Bouton

Introduction

Le robot VEX 123 possède quatre boutons : Gauche, Droite, Déplacement et Son. Les méthodes de gestion des boutons vérifient si un bouton est enfoncé.

Vous trouverez ci-dessous la liste de toutes les méthodes :

Getter — Vérifier si un bouton est enfoncé.

• get_button — Renvoie si un bouton spécifié est actuellement enfoncé.

Getter

get_button

get_button renvoie un Boolean qui indique si le bouton spécifié est actuellement enfoncé.

• True — Le bouton est enfoncé.

• False — Le bouton n’est pas enfoncé.

Usage:
robot.get_button(button)

Paramètre	Description
button	Boutons à vérifier : LEFT MOVE RIGHT SOUND

# Drive after the sound button is pressed.
while not robot.get_button(SOUND):
    wait(0.05, SECONDS)
robot.drive(FORWARD)