Knop

Invoering

De VEX 123-robot heeft vier knoppen: Links, Rechts, Bewegen en Geluid. De knopmethoden controleren of er een knop is ingedrukt.

Hieronder vindt u een lijst met alle methoden:

Getter — Controleer of er op een knop is gedrukt.

• get_button — Geeft aan of een opgegeven knop momenteel is ingedrukt.

Getter

get_button

get_button retourneert een Boolean die aangeeft of de opgegeven knop momenteel is ingedrukt.

• True — De knop wordt ingedrukt.

• False — De knop wordt niet ingedrukt.

Usage:
robot.get_button(button)

Parameter	Beschrijving
button	De knop om te controleren: LEFT MOVE RIGHT SOUND

# Drive after the sound button is pressed.
while not robot.get_button(SOUND):
    wait(0.05, SECONDS)
robot.drive(FORWARD)