Mygtukas#

Įvadas#

„VEX 123“ robotas turi keturis mygtukus: Kairėn, Dešinėn, Judėti ir Garsas. Mygtuko metodai patikrina, ar mygtukas yra paspaudžiamas.

Žemiau pateikiamas visų metodų sąrašas:

Getter – Patikrina, ar paspaustas mygtukas.

  • get_button — Grąžina, ar nurodytas mygtukas šiuo metu yra paspaustas.

Getteris#

get_button#

get_button grąžina Boolean, kuri praneša, ar nurodytas mygtukas šiuo metu yra paspaustas.

  • True — Mygtukas paspaudžiamas.

  • False — Mygtukas nespaudžiamas.

Usage:
robot.get_button(button)

Parametras

Aprašymas

button

Mygtukas, kuriuo galima patikrinti:

  • LEFT
  • MOVE
  • RIGHT
  • SOUND

# Drive after the sound button is pressed.
while not robot.get_button(SOUND):
    wait(0.05, SECONDS)
robot.drive(FORWARD)