ボタン#

導入#

VEX 123ロボットには、左、右、移動、音の4つのボタンがあります。ボタンメソッドは、ボタンが押されているかどうかを確認します。

以下にすべてのメソッドの一覧を示します。

ゲッター — ボタンが押されたかどうかを確認する。

  • get_button — 指定されたボタンが現在押されているかどうかを返します。

ゲッター#

get_button#

get_button は、指定されたボタンが現在押されているかどうかを報告する Boolean を返します。

  • True — ボタンが押されています。

  • False — ボタンが押されていません。

Usage:
robot.get_button(button)

パラメータ

説明

button

確認するボタン:

  • LEFT
  • MOVE
  • RIGHT
  • SOUND

# Drive after the sound button is pressed.
while not robot.get_button(SOUND):
    wait(0.05, SECONDS)
robot.drive(FORWARD)