Poga

Ievads

VEX 123 robotam ir četras pogas: Pa kreisi, Pa labi, Kustība un Skaņa. Pogas metodes pārbauda, ​​vai tiek nospiesta poga.

Zemāk ir visu metožu saraksts:

Getter — Pārbauda, ​​vai ir nospiesta poga.

• get_button — Atgriež, vai norādītā poga pašlaik tiek nospiesta.

Iegūtājs

get_button

get_button atgriež Boolean, kas ziņo, vai norādītā poga pašlaik tiek nospiesta.

• True — Poga tiek nospiesta.

• False — Poga netiek nospiesta.

Usage:
robot.get_button(button)

Parametrs	Apraksts
button	Poga, lai pārbaudītu: LEFT MOVE RIGHT SOUND

# Drive after the sound button is pressed.
while not robot.get_button(SOUND):
    wait(0.05, SECONDS)
robot.drive(FORWARD)