Braiteoirí#

Réamhrá#

Tá Braiteoir Támha sa Drón VEX AIR chun gluaiseacht rothlach a thomhas agus chun athruithe i ngluaiseacht a bhrath chomh maith le Braiteoir Raoin chun achair a bhrath. Is féidir leis an Drón VEX AIR súil a choinneáil ar leibhéil a cheallraí freisin. Ligeann na braiteoirí seo don drón a threoshuíomh, a threo, a luasghéarú agus a achar ó rudaí a rianú.

Seo thíos liosta de na bloic uile atá ar fáil:

Inertial - Rianaigh gluaiseacht rothlach an dróin.

  • rothlú — Tugann sé seo ar ais cé mhéad atá an drón casta ó thosaigh sé.

  • ceannteideal — Tugann sé seo uillinn ceannteideal an dróin ar ais (0 go 359.99 céim).

  • treoshuíomh — Tugann sé seo rolladh, claonadh, nó luascadh an dróin ar ais (–180.00 go 180.00 céim).

  • luasghéarú — Tugann sé seo an luasghéarú ar ais feadh an ais ar aghaidh, ar dheis, nó anuas.

  • faigh ráta casaidh — Tugann sé seo luas rothlaithe reatha an dróin ar ais i gcéimeanna in aghaidh an tsoicind \(dps\).

  • athshocraigh rothlú — Athshocraíonn sé luach an rothlaithe go náid.

  • athshocraigh ceannteideal — Athshocraíonn sé luach an cheannteidil go náid.

Raon — Braith achair ó Braiteoirí Raoin an dróin.

  • achar — Tuairiscíonn sé an t-achar idir an Braiteoir Raoin roghnaithe agus an réad braite is gaire.

Ceallraí - Tabhair leibhéal ceallraí an dróin ar ais.

Támhúlacht#

rothlú#

Tugann an bloc rothlú ar ais cé mhéad céim atá an drón casadh ó thosaigh sé. Cuireann sé na casadh go léir le chéile agus tugann sé an t-iomlán ar ais i gcéimeanna: dearfach do dheiseal, diúltach do thuathalach.

Bloc tuairisceora Rothlú.#
(rothlú i gcéimeanna)

Paraiméadair

Cur síos

Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
[Display the rotation after turning.]
éirigh go [500] [mm v] ▶
cas [clé v] ar feadh (450) céim ▶
priontáil (rothlú i gcéimeanna) ar an gconsól ▶
tuirling ▶

ceannteideal#

Tugann an bloc ceannteideal uillinn ceannteideal an dróin ar ais. Tugann sé seo uimhir dheachúil ar ais sa raon 0 go 359.99 céim.

Bloc an tuairisceora Ceannteidil.#
(treo i gcéimeanna)

Paraiméadair

Cur síos

Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
[Display the rotation after turning left.]
éirigh go [500] [mm v] ▶
cas [clé v] ar feadh (90) céim ▶
priontáil (treo i gcéimeanna) ar an scáileán ▶

treoshuíomh#

Tugann an bloc treoshuíomh rolladh, claonadh nó luascadh an dróin ar ais sa raon –180.00 go 180.00 céim mar uimhir dheachúil.

Úsáideann an íomhá thíos saigheada chun treo an rothlaithe dhearfaigh a thaispeáint le haghaidh rolla, clais, agus luamhán.

Taispeántar drón VEX le trí shaighead dhaite lipéadaithe a léiríonn a ais rothlacha. Pointíonn saighead dhearg lipéadaithe Pitch go trasnánach síos ar chlé, pointeálann saighead uaine lipéadaithe Roll go trasnánach síos ar dheis, agus pointeálann saighead ghorm lipéadaithe Yaw go díreach síos ón lár.

Bloc tuairisceora Treoshuímh.#
treoshuíomh de [rolla v] i gcéimeanna

Paraiméadair

Cur síos

ais

An ais treoshuímh:

  • rolla
  • claonadh
  • cuar

Sampla

nuair a thosaítear
[Display the drone orientation as it is rotated by hand.]
go deo
glan scáileán
socraigh cúrsóir go sraith (7) colún (1) ar an scáileán
priontáil [Roll:] ar an scáileán ▶
priontáil (treoshuíomh de [rolla v] i gcéimeanna) ar an scáileán ▶
deireadh

luasghéarú#

Tugann an bloc luasghéarú luasghéarú an dróin ar ais i dtreo sonraithe. Léiríonn an luach a chuirtear ar ais ráta athraithe an luas, arna thomhas in aonaid g (áit a bhfuil 1g ≈ 9.81 m/s²), mar uimhir idir -4.00 agus 4.00.

Úsáideann an íomhá thíos saigheada chun treo an luasghéaraithe dhearfaigh a thaispeáint ar aghaidh agus ar dheis, agus luasghéarú diúltach ar anuas.

Taispeántar drón VEX le trí shaighead dhaite lipéadaithe a léiríonn treo. Pointíonn saighead dhearg lipéadaithe AR DEIS go trasnánach síos ar chlé, pointeálann saighead uaine lipéadaithe AR AGHAIDH go trasnánach síos ar dheis, agus pointeálann saighead ghorm lipéadaithe SÍOS díreach síos ón lár.

Bloc tuairisceora Luasghéaraithe.#
(luasghéarú den asc [ar aghaidh v] i g :: custom-controller-inertial-timer)

Paraiméadair

Cur síos

ais

An ais chun luasghéarú a thabhairt ar ais:

  • ar aghaidh
  • ar dheis
  • anuas

Sampla

nuair a thosaítear
[Display the acceleration as the drone takes off.]
éirigh go [500] [mm v] ◀ agus ná fan
go deo
glan scáileán
socraigh cúrsóir go sraith [1] colún [1] ar an scáileán
priontáil (luasghéarú den asc [síos v] i g) ar an scáileán ▶
fan [0.5] soicind
deireadh

faigh ráta casadh#

Tugann an bloc faigh ráta casaidh an ráta ag a bhfuil an drón ag rothlú feadh an ais shonraithe ar ais. Seolann sé seo luach i gcéimeanna in aghaidh an tsoicind \(dps\) mar shlánuimhir.

Úsáideann an íomhá thíos saigheada chun treo an rothlaithe dhearfaigh a thaispeáint le haghaidh rolla, clais, agus luamhán.

Taispeántar drón VEX le trí shaighead dhaite lipéadaithe a léiríonn a ais rothlacha. Pointíonn saighead dhearg lipéadaithe Pitch go trasnánach síos ar chlé, pointeálann saighead uaine lipéadaithe Roll go trasnánach síos ar dheis, agus pointeálann saighead ghorm lipéadaithe Yaw go díreach síos ón lár.

An bloc tuairisceora Faigh Ráta Casadh.#
(faigh ráta casaidh den asc [rolla v] i dps)

Paraiméadair

Cur síos

ais

An ais chun an ráta casadh seo a leanas a thabhairt ar ais:

  • roll
  • claonadh
  • luascadh

Sampla

nuair a thosaítear
[Display the drone turn rate as it is rotated by hand.]
go deo
glan scáileán
socraigh cúrsóir go sraith (7) colún (1) ar an scáileán
priontáil [Roll:] ar an scáileán ▶
priontáil (faigh ráta casaidh den asc [rolla v] i dps) ar an scáileán ▶
deireadh

athshocraigh rothlú#

Athshocraíonn an bloc athshocraigh rothlú luach rothlaithe an dróin go 0 céim.

An bloc cruach rothlaithe Athshocraigh.#
athshocraigh rothlú

Paraiméadair

Cur síos

Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
[Display the rotation after resetting.]
éirigh go [500] [mm v] ▶
cas [deas v]
fan go dtí <(rothlú i gcéimeanna) [math_greater_than v] [360]>
foluain
athshocraigh rothlú
fan [1] soicind
priontáil (rothlú i gcéimeanna) ar an gconsól ▶

athshocraigh ceannteideal#

Athshocraíonn an bloc athshocraigh ceannteideal ceannteideal an dróin go náid céim.

An bloc cruachta ceannteidil Athshocraigh.#
athshocraigh treo

Paraiméadair

Cur síos

Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
[Turn to the same heading before and after resetting.]
éirigh go [500] [mm v] ▶
cas go treo [90] céim ▶
fan [1] soicind
athshocraigh treo
cas go treo [90] céim ▶
fan [1] soicind
tuirling ▶

Raon#

achar#

Tuairiscíonn an bloc tuairisceora achair an t-achar idir an Braiteoir Raoin roghnaithe agus an réad braite is gaire.

An bloc tuairisceora achair raoin.#
(distance [forward v] range in [mm v])

Paraiméadair

Cur síos

raon

An Braiteoir Raoin le húsáid: ar aghaidh nó síos. Tuairiscíonn Ar Aghaidh an fad ó thosach an dróin. Tuairiscíonn Síos an fad ó bhun an dróin.

aonaid

An t-aonad achair: mm nó orlach.

Sampla

nuair a thosaítear
[Hover at 200 mm.]
éirigh go [500] [mm v] ▶
dreap [síos v]
fan go dtí <(distance [downward v] range in [mm v]) [math_less_than v] [200]>
foluain
fan (3) soicind
tuirling ▶

Ceallraí#

leibhéal ceallraí#

Tugann an bloc leibhéal ceallraí leibhéal luchtaithe ceallraí an dróin ar ais mar chéatadán. Tugann sé seo uimhir ar ais ó 0 go 100.

Leibhéal na ceallraí i mbloc tuairisceora céatadáin.#
(leibhéal ceallraí dróin in %)

Paraiméadair

Cur síos

Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.
Cruach bhloc a thosaíonn le bloc “nuair a thosaigh an tástáil”, agus ina dhiaidh sin bloc tráchta a léann “Faigh leibhéal na ceallraí agus taispeáin é”. Taispeánann bloc priontála céatadán leibhéal na ceallraí ar an scáileán ansin.#
nuair a thosaítear
[Display the battery level.]
priontáil (leibhéal ceallraí dróin in %) ar an scáileán ▶
On this page