Gluaiseacht#

Réamhrá #

Tá ceithre lián ag an VEX AIR Drón, rud a ligeann dó bogadh in aon treo agus rothlú go neamhspleách. Soláthraíonn Motion modhanna le haghaidh gluaiseachta, casadh, coigeartuithe luais, agus rianú suímh.

Dial compáis chiorclach ó 0-360 céim timpeall ar dhrón le 4 lián. Tá tosaigh an dróin os comhair 0 céim ar dhiail an chompáis.

Seo thíos liosta de na bloic atá ar fáil:

Gníomhartha — Bog agus cas an drón.

éirí de thalamh — Ardaíonn sé an drón go dtí airde shonraithe.
tuirlingt — Tuirlingíonn an drón.
ag luí san aer — Coinníonn sé an drón ina shuíomh.
dreapadh — Bogann sé an drón i dtreo ingearach sonraithe.
dreapadh ar feadh — Bogann sé an drón i dtreo ingearach sonraithe ar feadh achar sonrach.
dreapadh go suíomh z — Bogann sé an drón go suíomh sonraithe ar an ais-z.
bog — Bogann sé an drón ar aghaidh, ar gcúl, ar chlé, nó ar dheis.
bog ag uillinn — Bogann sé an drón i dtreo shonraithe ag baint úsáide as uillinn.
bog le haghaidh — Bogann sé an drón i dtreo ar leith ar feadh achar socraithe.
bog ag uillinn le haghaidh — Bogann sé an drón ag uillinn shonrach ar feadh achar socraithe.
bog go — Bogann sé an drón go suíomh sonraithe.
cas — Rothlaíonn sé an drón ar chlé nó ar dheis.
cas ar feadh — Rothlaíonn sé an drón ar feadh líon céimeanna sonraithe.
cas ar threo — Rothlaíonn sé an drón chun aghaidh a thabhairt ar threo ar leith.
bog leis an rialtóir — Ceadaíonn sé seo an drón a thiomáint ag baint úsáide as an rialtóir.

Rialú Eitilte — Coigeartaigh socruithe eitilte.

socraigh POV stiúrtha — Socraíonn sé seo an POV chun an drón a stiúradh.
socraigh gluaiseacht — Socraíonn sé stíl ghluaiseachta an dróin.

Socruithe — Coigeartaigh luasanna gluaiseachta agus casaidh.

socraigh luas dreaptha — Socraíonn sé an luas dreaptha réamhshocraithe.
socraigh luas gluaiseachta — Socraíonn sé an luas gluaiseachta réamhshocraithe.
socraigh luas casadh — Socraíonn sé an luas casadh réamhshocraithe.

Suíomh — Rianaigh agus modhnaigh suíomh an dróin.

suíomh — Tugann sé seo comhordanáid x, y, nó z reatha an dróin ar ais.
faigh uasairde z — Tugann sé seo an airde uasta ar féidir leis an drón a bhaint amach ar ais.
socraigh uasairde z - Socraíonn sé teorainn le cé chomh hard is a eitlíonn an drón.
socraigh suíomh — Socraíonn sé suíomh x, y, nó z an dróin de láimh.

Luachanna — Seiceáil stádas gluaiseachta.

stádas eitilte — Tugann sé seo staid reatha an dróin ar ais.
mód sábháilte — Tugann sé seo staid ghlasála liáin an dróin ar ais.
dreapadh gníomhach — Tugann sé seo ar ais an bhfuil an drón ag dreapadh faoi láthair.
bogadh gníomhach — Tugann sé seo ar ais an bhfuil an drón ag bogadh faoi láthair.
casadh gníomhach — Tugann sé seo ar ais an bhfuil an drón ag casadh faoi láthair.
ag luascadh — Tugann sé seo le fios an bhfuil an drón ag luascadh faoi láthair.
ag éirí de thalamh — Tugann sé seo le fios an bhfuil an drón ag éirí de thalamh faoi láthair.
tuirlingt — Tugann sé seo le fios an bhfuil an drón ag tuirlingt faoi láthair.
tuirling — Tugann sé seo le fios an bhfuil an drón tuirlingthe.

Gníomhartha #

éirí de thalamh #

Cuireann an bloc cruachta éirí de thalamh tús leis na liáin agus ardaíonn sé an drón san aer. Caithfear an bloc seo a úsáid sula bhféadfar gluaiseachtaí eile a dhéanamh.

bloc cruachta bog ar aghaidh#

éirigh go [500] [mm v] ▶

Paraiméadair	Cur síos
dreapadh go	An suíomh z (airde) a ndreapfaidh an drón chuige.
aonaid	An t-aonad tomhais: mm (milliméadair) nó orlach.
agus ná fan	Roghnaigh an tsaighead (▶) chun an bloc a leathnú agus a rá agus ná fan, ionas go rithfidh an chéad bhloc eile sa chairn láithreach.

Sampla

nuair a thosaítear
[Fly for 1 second.]
éirigh go [500] [mm v] ▶
fan [1] soicind
tuirling ▶

talamh #

Íslíonn an bloc cruachta talún an drón go dtí an talamh. Leanfaidh na liáin ag rith go dtí go gcuirfear stop leis an tionscadal.

bloc cruachta bog ar aghaidh#

tuirling ▶

Paraiméadair	Cur síos
agus ná fan	Roghnaigh an tsaighead (▶) chun an bloc a leathnú agus a rá agus ná fan, ionas go rithfidh an chéad bhloc eile sa chairn láithreach.

Sampla

nuair a thosaítear
[Land after 1 second.]
éirigh go (500) [mm v] ▶
fan [1] soicind
tuirling ▶

luchóg #

Cuireann an bloc cruachta hover cosc ar an drón bogadh in aon treo agus coinníonn sé a shuíomh reatha san aer.

bloc luiche#

foluain

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
[Hold current position for 3 seconds after moving forward.]
éirigh go (500) [mm v] ▶
bog [ar aghaidh v]
fan [1] soicind
foluain
fan [3] soicind
tuirling ▶

dreapadh #

Bogann an bloc cruachta dreapadóireachta an drón i dtreo ingearach sonraithe.

bloc cruachta bog ar aghaidh#

dreap [suas v]

Paraiméadair	Cur síos
treo	An treo ina n-eitleoidh an drón: suas nó síos.

Sampla

nuair a thosaítear
[Climb upwards for 2 seconds.]
éirigh go (500) [mm v] ▶
fan [2] soicind
dreap [suas v]
fan [2] soicind
tuirling ▶

dreapadh ar son #

Bogann an bloc cruachta dreapadh le haghaidh an drón i dtreo ingearach sonraithe ar feadh achar sonrach.

bloc cruachta bog ar aghaidh#

dreap [suas v] ar feadh (500) [mm v] ▶

Paraiméadair	Cur síos
treo	An treo ina n-eitleoidh an drón: suas nó síos.
achar	An fad a eitleoidh an drón.
aonaid	An t-aonad tomhais: mm (milliméadair) nó orlach.
agus ná fan	Roghnaigh an tsaighead (▶) chun an bloc a leathnú agus a rá agus ná fan, ionas go rithfidh an chéad bhloc eile sa chairn láithreach.

Sampla

nuair a thosaítear
[Lower drone before landing.]
éirigh go [700] [mm v] ▶
fan [1] soicind
dreap [síos v] ar feadh [300] [mm v] ▶
fan [1] soicind
tuirling ▶

dreapadh go dtí an suíomh z #

Bogann an bloc cruachta dreapadh go suíomh z an drón go suíomh sonraithe ar an ais-z.

bloc cruachta bog ar aghaidh#

dreap go suíomh z [500] [mm v] ▶

Paraiméadair	Cur síos
suíomh z	An suíomh z, mar shlánuimhir nó mar dheachúil, a dhreapfaidh an drón chuige.
aonaid	An t-aonad tomhais: mm (milliméadair) nó orlach.
agus ná fan	Roghnaigh an tsaighead (▶) chun an bloc a leathnú agus a rá agus ná fan, ionas go rithfidh an chéad bhloc eile sa chairn láithreach.

Sampla

nuair a thosaítear
[Reach 500 mm after takeoff.]
éirigh go [300] [mm v] ▶
fan [1] soicind
dreap go suíomh z [500] [mm v] ▶
fan [1] soicind
tuirling ▶

bogadh #

Bogann an bloc cruachta bogadh an drón i gceithre threo shonracha ag baint úsáide as an treoluas bogtha reatha.

bloc cruachta bog ar aghaidh#

bog [ar aghaidh v]

Paraiméadair	Cur síos
treo	Bog an drón i gceann de na treoracha seo a leanas: ar aghaidh ar dheis ar chlé ar gcúl

Sampla

nuair a thosaítear
[Move forward for 2 seconds.]
éirigh go [500] [mm v] ▶
bog [ar aghaidh v]
fan [2] soicind
tuirling ▶

bog ag uillinn #

Bogann an bloc cruachta bog ag uillinn an drón ag uillinn shonraithe ag baint úsáide as an treoluas gluaiseachta reatha.

bloc cruachta bog ag 90 céim#

bog ag (90) céim

Paraiméadair	Cur síos
uillinn	An uillinn, mar shlánuimhir nó deachúil, ag a mbogann an drón, idir 0 agus 359 céim.

Samplaí

nuair a thosaítear
[Move left for 2 seconds.]
éirigh go [500] [mm v] ▶
bog ag [270] céim
fan [2] soicind
tuirling ▶

bogadh ar son #

Bogann an bloc cruachta bogadh le haghaidh an drón i gceithre threo shonracha ar feadh achar sonrach ag baint úsáide as an treoluas gluaiseachta reatha.

bog ar aghaidh le haghaidh bloc cruachta 200 mm#

bog [ar aghaidh v] ar feadh (200) [mm v] ▶

Paraiméadair	Cur síos
treo	Bog an drón i gceann de na treoracha seo a leanas: ar aghaidh ar dheis ar chlé ar gcúl
achar	An fad, mar shlánuimhir nó deachúil, a bhogfaidh an drón.
aonaid	An t-aonad tomhais: mm (milliméadair) nó orlach.
agus ná fan	Roghnaigh an tsaighead (▶) chun an bloc a leathnú agus a rá agus ná fan, ionas go rithfidh an chéad bhloc eile sa chairn láithreach.

Sampla

nuair a thosaítear
[Move forward for 200 mm.]
éirigh go [500] [mm v] ▶
bog [ar aghaidh v] ar feadh [200] [mm v] ▶
tuirling ▶

bog ag uillinn le haghaidh #

Bogann an bloc cruachta bog ag uillinn le haghaidh an drón ag uillinn shonrach ar feadh achar sonraithe ag baint úsáide as an treoluas gluaiseachta reatha.

bog ag uillinn le haghaidh bloc cruachta#

bog ag (45) céim ar feadh (200) [mm v] ▶

Paraiméadair	Cur síos
uillinn	An uillinn, mar shlánuimhir nó deachúil, ag a mbogann an drón, idir 0 agus 359 céim.
achar	An fad, mar shlánuimhir nó deachúil, a bhogfaidh an drón.
aonaid	An t-aonad tomhais: mm (milliméadair) nó orlach.
agus ná fan	Roghnaigh an tsaighead (▶) chun an bloc a leathnú agus a rá agus ná fan, ionas go rithfidh an chéad bhloc eile sa chairn láithreach.

Samplaí

nuair a thosaítear
[Move diagonally for 500 mm.]
éirigh go [300] [mm v] ▶
bog ag [45] céim ar feadh [500] [mm v] ▶
tuirling ▶

bog go #

Bogann an bloc cruachta bog go an drón go suíomh sonraithe san aer agus an treo céanna á choinneáil aige.

bog go x 1000 y 1000#

bog go x: [1000] y: [1000] z: [1000] [mm v] ▶

Radharc barr-síos den drón VEX ag taispeáint aiseanna X agus Y: X+ ar dheis, X− ar chlé, Y+ ar aghaidh, Y− ar gcúl.

Paraiméadair	Cur síos
x	An chomhordanáid x a mbogfaidh an drón chuici.
y	An chomhordanáid y a mbogfaidh an drón chuici.
z	An chomhordanáid z a ndreapfaidh an drón chuici.
aonaid	An t-aonad tomhais: mm (milliméadair) nó orlach.

Samplaí

nuair a thosaítear
[Move diagonally to (300, 300, 500).]
éirigh go [300] [mm v] ▶
fan [2] soicind
bog go x: [300] y: [300] z: [500] [mm v] ▶
fan [2] soicind
tuirling ▶

casadh #

The turn stack block turns the drone in a specific direction using the current turn velocity.

bloc cruachta cas ar dheis#

cas [deas v]

Paraiméadair	Cur síos
treo	An treo ina gcasann an drón: ar dheis nó ar chlé.

Sampla

nuair a thosaítear
[Turn to the right for 2 seconds.]
éirigh go [500] [mm v] ▶
cas [deas v]
fan [2] soicind
tuirling ▶

cas ar #

Casann an bloc cruachta cas le haghaidh an drón i dtreo sonraithe ar feadh achar socraithe i gcoibhneas lena threo reatha ag baint úsáide as an luas casadh reatha.

cas ar dheis le haghaidh bloc cruachta 90 céim#

cas [deas v] ar feadh (90) céim ▶

Paraiméadair	Cur síos
treo	An treo ina gcasann an drón: ar dheis nó ar chlé.
uillinn	An uillinn, mar shlánuimhir nó deachúil, ag a mbogann an drón, idir 0 agus 359 céim.
agus ná fan	Roghnaigh an tsaighead (▶) chun an bloc a leathnú agus a rá agus ná fan, ionas go rithfidh an chéad bhloc eile sa chairn láithreach.

Samplaí

nuair a thosaítear
[Turn around, then land.]
éirigh go [500] [mm v] ▶
cas [deas v] ar feadh [180] céim ▶
tuirling ▶

cas ar an gceannteideal #

Casann an bloc cruachta casadh chun treo an drón chun aghaidh a thabhairt ar threo ar leith ag baint úsáide as an luas casadh reatha.

cas chun bloc cruachta 90 céim a threorú#

cas go treo (270) céim ▶

Paraiméadair	Cur síos
ceannteideal	An treo a chasfaidh an drón chuige ó 0 go 359 céim.
agus ná fan	Roghnaigh an tsaighead (▶) chun an bloc a leathnú agus a rá agus ná fan, ionas go rithfidh an chéad bhloc eile sa chairn láithreach.

Samplaí

nuair a thosaítear
[Turn to face each of the cardinal headings.]
éirigh go [500] [mm v] ▶
cas go treo (90) céim ▶
fan [1] soicind
cas go treo (180) céim ▶
fan [1] soicind
cas go treo (270) céim ▶
fan [1] soicind
cas go treo (0) céim ▶
fan [1] soicind
tuirling ▶

bog leis an rialtóir #

Ligeann an bloc cruachta bog leis an rialtóir duit an drón a rialú ag baint úsáide as Rialaitheoir Dróin VEX AIR. Ní mór an bloc seo a úsáid laistigh de lúb chun an drón a rialú go leanúnach. Má stopann an lúb agus mura bhfuil aon bhloic eile ann ag insint don drón bogadh, leanfaidh an drón ag bogadh sa treo deireanach ina raibh sé ag bogadh.

bog le rialóir

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
[Move with controller until button 7 is pressed.]
éirigh go [500] [mm v] ▶
déan arís go dtí <cnaipe rialóra [7 v] brúite?>
bog le rialóir
deireadh
tuirling ▶

Rialú Eitilte #

socraigh POV stiúrtha #

Socraíonn an bloc cruachta socraigh POV stiúrtha an dearcadh a úsáidtear agus an drón á stiúradh.

bloc cruachta bog ar aghaidh#

socraigh stiúradh POV go [caighdeánach v]

Paraiméadair	Cur síos
stíl	Socraíonn sé an dearcadh a úsáidtear chun an drón a stiúradh. Ciallaíonn caighdeánach go bhfuil gluaiseachtaí bunaithe ar an treo ina bhfuil an drón ag tabhairt aghaidh faoi láthair. Ciallaíonn gan cheann go bhfuil gluaiseachtaí bunaithe ar threoshuíomh an dróin ag tús tionscadail.

Sampla

nuair a thosaítear
[Steer based on the drone's starting orienation until button 7 is pressed.]
éirigh go [500] [mm v] ▶
socraigh stiúradh POV go [gan cheann v]
déan arís go dtí <cnaipe rialóra [7 v] brúite?>
bog le rialóir
deireadh
tuirling ▶

gluaiseacht socraithe #

Socraíonn an bloc cruachta socraigh gluaiseacht stíl ghluaiseachta an dróin.

Úsáidtear an stíl ghluaiseachta seo agus an drón á eitilt le rialtóir.

bloc cruachta bog ar aghaidh#

socraigh gluaiseacht go [cruinneas v]

Paraiméadair	Cur síos
stíl	Socraíonn sé an stíl a úsáidtear chun an drón a stiúradh: cruinneas — Mód mall, cobhsaithe ag an gceamara le haghaidh rialú agus foghlaim chruinn. Seo an stíl ghluaiseachta réamhshocraithe. cothrom — Mód níos tapúla, cobhsaithe ag an gceamara le haghaidh eitilte réidh, fhreagraí. feidhmíocht — Mód ardluais, neamhchobhsaithe le haghaidh ainliú ardleibhéil.

Paraiméadair

Cur síos

stíl

Socraíonn sé an stíl a úsáidtear chun an drón a stiúradh:

cruinneas — Mód mall, cobhsaithe ag an gceamara le haghaidh rialú agus foghlaim chruinn. Seo an stíl ghluaiseachta réamhshocraithe.
cothrom — Mód níos tapúla, cobhsaithe ag an gceamara le haghaidh eitilte réidh, fhreagraí.
feidhmíocht — Mód ardluais, neamhchobhsaithe le haghaidh ainliú ardleibhéil.

Sampla

nuair a thosaítear
[Control the drone with the balanced movement style.]
éirigh go [500] [mm v] ▶
socraigh gluaiseacht go [cothromaithe v]
déan arís go dtí <cnaipe rialóra [7 v] brúite?>
bog le rialóir
deireadh
tuirling ▶

Socruithe #

luas dreaptha socraithe #

Socraíonn an bloc cruachta socraigh luas dreaptha an luas dreaptha réamhshocraithe mar chéatadán. Beidh tionchar aige seo ar aon bhloic ina dhiaidh sin a bhaineann le dreapadóireacht. Is é 50% an luas dreaptha réamhshocraithe.

bloc cruachta bog ar aghaidh#

socraigh luas dreapadh go [100]%

Paraiméadair	Cur síos
luas	An luas ag a ndreapfaidh an drón mar chéatadán.

Sampla

nuair a thosaítear
[Raise the drone quickly before landing.]
éirigh go [300] [mm v] ▶
fan [1] soicind
socraigh luas dreapadh go [100]%
dreap [suas v] ar feadh (500) [mm v] ▶
tuirling ▶

socraigh luas gluaiseachta #

Socraíonn an bloc cruachta socraigh luas gluaiseachta an luas gluaiseachta réamhshocraithe mar chéatadán. Beidh tionchar aige seo ar aon bhloic ina dhiaidh sin a bhaineann le gluaiseacht. Is é 50% an luas gluaiseachta réamhshocraithe.

socraigh luas an bhogtha go bloc cruachta 50%#

socraigh luas gluaiseachta go [100]%

Paraiméadair	Cur síos
luas	An luas ag a mbogfaidh an drón mar chéatadán.

Sampla

nuair a thosaítear
[Move forward quickly, then reverse slowly.]
éirigh go [500] [mm v] ▶
socraigh luas gluaiseachta go [100]%
bog [ar aghaidh v] ar feadh [500] [mm v] ▶
fan (1) soicind
socraigh luas gluaiseachta go [20]%
bog [ar gcúl v] ar feadh [500] [mm v] ▶
tuirling ▶

socraigh luas casadh #

Socraíonn an bloc cruachta socraigh luas casadh an luas casadh réamhshocraithe mar chéatadán. Beidh tionchar aige seo ar aon bhloic ina dhiaidh sin a bhaineann le casadh. Is é 50% an luas casadh réamhshocraithe.

socraigh luas casadh go bloc cruachta 50%#

socraigh luas casaidh go [100]%

Paraiméadair	Cur síos
luas	An luas ag a gcasfaidh an drón mar chéatadán.

Sampla

nuair a thosaítear
[Turn clockwise quickly, then counterclockwise slowly.]
éirigh go [500] [mm v] ▶
socraigh luas casaidh go [100]%
cas [deas v] ar feadh [360] céim ▶
fan (1) soicind
socraigh luas casaidh go [20]%
cas [clé v] ar feadh [360] céim ▶
tuirling ▶

Seasamh #

seasamh #

Tuairiscíonn an bloc tuairisceora suíomh comhordanáid reatha x, y, nó z an dróin mar shlánuimhir. Ag tús tionscadail, socraítear suíomh reatha an dróin go huathoibríoch go (0, 0, 0).

suíomh x i mbloc tuairisceora mm#

suíomh [x v] in [mm v]

Paraiméadair	Cur síos
ais	Cén ais ar cheart comhordanáid an mhéid seo a leanas a thuairisciú: x y z
aonaid	An t-aonad tomhais: mm (milliméadair) nó orlach.

Paraiméadair

Cur síos

ais

Cén ais ar cheart comhordanáid an mhéid seo a leanas a thuairisciú:

aonaid

An t-aonad tomhais: mm (milliméadair) nó orlach.

Sampla

nuair a thosaítear
[Fly to position (0, 300, 500).]
éirigh go [500] [mm v] ▶
fan [1] soicind
bog [ar aghaidh v]
fan go dtí <(suíomh [y v] in [mm v]) [math_greater_than v] [300]>
foluain
fan [1] soicind
tuirling ▶

faigh uasairde z #

Tuairiscíonn an bloc tuairisceora faigh uasairde z an uasairde is féidir leis an drón a bhaint amach.

suíomh x i mbloc tuairisceora mm#

(get max z height in [mm v])

Paraiméadair	Cur síos
aonaid	An t-aonad tomhais: mm (milliméadair) nó orlach.

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Display the new z height limit.]
priontáil (get max z height in [mm v]) ar an scáileán ▶
socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile ar an scáileán
éirigh go [500] [mm v] ▶
socraigh uasairde z go [1000] in [mm v]
priontáil (get max z height in [mm v]) ar an scáileán ▶
fan [1] soicind
tuirling ▶

socraigh uasairde z #

Socraíonn an bloc cruachta socraigh uasairde z teorainn le cé chomh hard is a eitlíonn an drón.

bloc cruachta bog ar aghaidh#

socraigh uasairde z go [2500] in [mm v]

Paraiméadair	Cur síos
uasairde z	An luach uasta ar an ais-z, mar shlánuimhir nó mar dheachúil, nach n-eitilfidh an drón os a chionn, i raon ó 1000 go 5000 mm nó 40 go 196 orlach.
aonaid	An t-aonad tomhais: mm (milliméadair) nó orlach.

Sampla

nuair a thosaítear
[Fly with controller under 1000 mm.]
socraigh uasairde z go [1000] in [mm v]
éirigh go (500) [mm v] ▶
déan arís go dtí <cnaipe rialóra [7 v] brúite?>
bog le rialóir
deireadh
tuirling ▶

suíomh socraithe #

Socraíonn an bloc cruachta socraigh suíomh comhordanáid x, y, nó z reatha an dróin go luach sonraithe.

bloc cruachta suímh socraithe#

socraigh suíomh [x v] go [0] [mm v]

Paraiméadair	Cur síos
ais	An ais chomhordanáideach chun an suíomh a shocrú di: x y z
comhordanáid	An luach suímh nua le socrú.
aonaid	An t-aonad tomhais: mm (milliméadair) nó orlach.

Paraiméadair

Cur síos

ais

An ais chomhordanáideach chun an suíomh a shocrú di:

comhordanáid

An luach suímh nua le socrú.

aonaid

An t-aonad tomhais: mm (milliméadair) nó orlach.

Sampla

nuair a thosaítear
[Set a new z position, then fly to z position -300.]
éirigh go [800] [mm v] ▶
socraigh suíomh [z v] go [0] [mm v]
fan [1] soicind
dreap [síos v]
fan go dtí <(suíomh [z v] in [mm v]) [math_less_than v] [-300]>
foluain
fan [1] soicind
tuirling ▶

Luachanna #

stát eitilte #

Tuairiscíonn an bloc Boole staid eitilte cibé an bhfuil an drón sa staid eitilte shonraithe nó nach bhfuil.

Fíor — Tá an drón sa stát sonraithe.
Bréagach — Níl an drón sa riocht sonraithe.

bloc cruachta bog ar aghaidh#

<staid eitilte is [motors off v]?>

Paraiméadair	Cur síos
stát	An staid eitilte le seiceáil: mótair múchta — Tá mótair an dróin múchta. calabrú — Tá an drón ag calabrú a braiteoirí. tús mótair — Tá an drón ag tosú a mhótair. réidh le haghaidh eitilte — Tá an drón réidh le tosú ag eitilt. eitilt — Tá an drón ar eitilt.

Sampla

nuair a thosaítear
[Report the flight status as the drone takes off.]
priontáil [Preparing for flight!] ar an scáileán ◀ agus socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile
éirigh go [800] [mm v] ◀ agus ná fan
fan go dtí <flight state is [motor start v]>
priontáil [Motors starting...] ar an scáileán ◀ agus socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile
fan go dtí <flight state is [flight v]>
priontáil [Take off!] ar an scáileán ▶

mód sábháilte #

Tuairiscíonn an bloc Boolean mód sábháilte an bhfuil an Glasáil Liáin cumasaithe ar an drón.

Fíor — Tá Glasáil an Liáin cumasaithe.
Bréagach — Níl Glasáil an Liáin cumasaithe.

bloc cruachta bog ar aghaidh#

<mód sábháilte?>

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
[Change the sound by enabling the Propeller Lock.]
go deo
má <mód sábháilte?> ansin
seinn fuaim [locht v]
eile
seinn fuaim [rath v]

dreapadh gníomhach #

Tuairiscíonn an bloc Booleanach dreapadh gníomhach an bhfuil an drón ag dreapadh.

Fíor — Tá an drón ag dreapadh faoi láthair.
Bréagach — Níl an drón ag dreapadh.

bloc cruachta bog ar aghaidh#

<dreapadh gníomhach?>

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
[After the drone starts to climb, play a sound and land.]
éirigh go [500] [mm v] ▶
dreap [suas v]
fan [1] soicind
má <dreapadh gníomhach?> ansin
seinn fuaim [lúpáil v] ▶
tuirling ▶

bog gníomhach #

Tuairiscíonn an bloc Booleanach bogadh gníomhach an bhfuil bloc gluaiseachta in úsáid ag an drón faoi láthair.

Fíor — Tá bloc gluaiseachta in úsáid ag an drón faoi láthair.
Bréagach — Níl bloc gluaiseachta in úsáid ag an drón faoi láthair.

is bloc tuairisce gníomhach é#

<gluaiseacht gníomhach?>

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
[After the drone starts to move, play a sound and land.]
éirigh go [500] [mm v] ▶
bog [ar aghaidh v]
fan [1] soicind
má <gluaiseacht gníomhach?> ansin
seinn fuaim [lúpáil v] ▶
tuirling ▶

cas gníomhach #

Tuairiscíonn an bloc Booleanach casadh gníomhach an bhfuil an drón ag casadh.

Fíor — Tá an drón ag casadh faoi láthair.
Bréagach — Níl an drón ag casadh.

bloc tuairisceora gníomhach a chasadh#

<casadh gníomhach?>

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
[After the drone starts to turn, play a sound and land.]
éirigh go (500) [mm v] ▶
cas [deas v]
fan [1] soicind
má <casadh gníomhach?> ansin
seinn fuaim [braite v] ▶
tuirling ▶

ag crochadh #

Tuairiscíonn an bloc Booleanach ag luí an bhfuil an drón ag coinneáil a shuíomh (ag luí).

Fíor — Tá an drón ag coinneáil a shuíomh (ag eitilt) faoi láthair.
Bréagach — Tá an drón ag athrú a shuíomh faoi láthair.

bloc cruachta bog ar aghaidh#

<ag foluain?>

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
[Play a sound after the drone has finished taking off.]
éirigh go [700] [mm v] ▶
fan go dtí <ag foluain?>
fan [2] soicind
seinn fuaim [cuir ar sos v] ▶
tuirling ▶

ag éirí de thalamh #

Tuairiscíonn an bloc Booleanach éirí de thalamh an bhfuil an drón i mbun éirí de thalamh.

Fíor — Tá an drón ag éirí de thalamh faoi láthair.
Bréagach — Níl an drón i mbun éirí de thalamh.

bloc cruachta bog ar aghaidh#

<ag éirí?>

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
[Play sounds while the drone is taking off.]
éirigh go [700] [mm v] ◀ agus ná fan
fan [1] soicind
fad is atá <ag éirí?>
seinn fuaim [braitheoireacht v] ▶

tuirlingt #

Tuairiscíonn an bloc Booleanach tuirlingt an bhfuil an drón i mbun tuirlingthe.

Fíor — Tá an drón i mbun tuirlingthe faoi láthair.
Bréagach — Níl an drón i mbun tuirlingthe.

bloc cruachta bog ar aghaidh#

<ag tuirlingt?>

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
[Play sounds while the drone is landing.]
éirigh go (500) [mm v] ▶
fan [1] soicind
tuirling ◀ agus ná fan
fan [1] soicind
fad is atá <ag tuirlingt?>
seinn fuaim [lúpáil v] ▶

tháinig i dtír #

Tuairiscíonn an bloc Booleanach tuirlingt an bhfuil an drón tuirlingthe.

Fíor — Tá an drón tar éis tuirlingt.
Bréagach — Níl an drón tuirlingthe fós.

bloc Booleánach a tháinig i dtír#

<tuirlingthe?>

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
[Celebrate a successful landing.]
éirigh go (500) [mm v] ▶
fan (1) soicind
tuirling ▶
má <landed> ansin
seinn fuaim [rath v] ▶