Rialaitheoir

Réamhrá

Tá leagan amach 12 chnaipe agus dhá luamhán stiúrtha ag Rialaitheoir Dróin VEX AIR. Ligeann na hionchuir seo don drón brúnna cnaipe agus gluaiseachtaí luamhán stiúrtha a bhrath, rud a chuireann ar chumas rialú idirghníomhach agus freagrúil.

Seo thíos liosta de na bloic uile atá ar fáil:

• cnaipe rialtóra brúite — Seiceálann sé seo an bhfuil cnaipe ar leith á bhrú faoi láthair.

• suíomh ais an rialtóra — Tuairiscítear suíomh an luamháin stiúrtha feadh ais shonraithe.

• tá an rialtóir ceangailte — Tuairiscítear an bhfuil an rialtóir ceangailte leis an drón.

• leibhéal ceallraí an rialtóra — Tuairiscíonn sé leibhéal ceallraí an rialtóra.

• nuair a bhíonn cnaipe an rialtóra — Ritheann sé carn bloc nuair a bhrúitear nó a scaoiltear cnaipe.

• nuair a athraítear ais an rialtóra — Ritheann sé an stac ceangailte nuair a athraíonn suíomh luamhán stiúrtha feadh an ais roghnaithe.

cnaipe an rialaitheora brúite

Tuairiscíonn an bloc Boole cnaipe rialtóra brúite an bhfuil cnaipe rialtóra ar leith á bhrú.

• Fíor — Tá an cnaipe sonraithe á bhrú.

• Bréagach — Níl an cnaipe sonraithe á bhrú.

Bhrúigh cnaipe an Rialaitheora bloc Booleánach.

<cnaipe rialóra [5 v] brúite?>

Paraiméadair	Cur síos
cnaipe	An cnaipe chun a sheiceáil an bhfuil sé brúite, idir 5 agus 12.

Sampla

nuair a thosaítear
[Take a picture when button 5 is pressed.]
éirigh go [500] [mm v] ▶
go deo
bog le rialóir
má <cnaipe rialóra [5 v] brúite?> ansin
gabhail íomhá ar cheamara [ar aghaidh v]
deireadh
deireadh

suíomh ais an rialaitheora

Tuairiscíonn an bloc tuairisceora suíomh ais an rialtóra suíomh ais an luamháin stiúrtha shonraithe. Tuairiscíonn sé seo slánuimhir ó –100 go 100.

Bloc tuairisceora suíomh ais an rialaitheora.

(suíomh ais [1 v] rialóra)

Paraiméadair	Cur síos
ais	An ais chun suíomh na luamhán stiúrtha seo a leanas a thuairisciú: 1 — Ais ingearach an luamháin stiúrtha chlé. 2 — Ais chothrománach an luamháin stiúrtha chlé. 3 — Ais chothrománach an luamháin stiúrtha dheis. 4 — Ais ingearach an luamháin stiúrtha dheis.

Sampla

nuair a thosaítear
[Climb when the left joystick is moved up.]
éirigh go [500] [mm v] ▶
go deo
má <(suíomh ais [1 v] rialóra) [math_greater_than v] [0]> ansin
dreap [suas v]
eile
foluain
deireadh

tá an rialtóir ceangailte

Tuairiscíonn an bloc Boole tá an rialtóir ceangailte an bhfuil an rialtóir ceangailte leis an drón.

• Fíor — Tá an rialtóir ceangailte.

• Bréagach — Níl an rialtóir ceangailte.

Bloc tuairisceora suíomh ais an rialaitheora.

<rialóir nasctha le drón?>

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
[Print controller connection status on screen.]
go deo
má <rialóir nasctha le drón?> ansin
glan scáileán
socraigh cúrsóir go sraith (1) colún (1) ar an scáileán
priontáil [Controller connected] ar an scáileán ▶
fan (0.5) soicind
deireadh
deireadh

leibhéal ceallraí an rialaitheora

Tuairiscíonn an bloc tuairisceora leibhéal ceallraí an rialtóra leibhéal ceallraí an rialtóra, mar chéatadán ó 0% go 100%.

Bloc tuairisceora suíomh ais an rialaitheora.

(leibhéal ceallraí rialóra in %)

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
[Show controller's battery level.]
má <(leibhéal ceallraí rialóra in %) [math_greater_than v] [50]> ansin
priontáil [Battery level ok] ar an scáileán ▶
eile
priontáil [Battery level low] ar an scáileán ▶

nuair a bhíonn cnaipe rialaitheora ann

Ritheann an bloc hata cnaipe rialtóra nuair an carn bloc ceangailte nuair a bhíonn an cnaipe á bhrú nó á scaoileadh.

Bloc hata an chnaipe Rialaitheora Nuair.

nuair a bhrúnn cnaipe rialóra [5 v] [brúite v]

Paraiméadair	Cur síos
cnaipe	Cinneann sé seo cé acu cnaipe a spreagfaidh an teagmhas, idir 5 agus 12.
gníomh	Cinneann sé seo cathain a fhorghníomhófar an carn bloc ceangailte: rithfidh brúite nuair a bhrúitear cnaipe, agus rithfidh scaoilte nuair a scaoiltear cnaipe.

Sampla

nuair a thosaítear
éirigh go [500] [mm v] ▶
go deo
bog le rialóir
deireadh

nuair a bhrúnn cnaipe rialóra [5 v] [brúite v]
[Take a picture when button 5 is pressed.]
gabhail íomhá ar cheamara [ar aghaidh v]

nuair a athraítear ais an rialaitheora

Ritheann an bloc hata nuair a athraítear ais an rialtóra an stac ceangailte nuair a athraíonn suíomh luamhán stiúrtha feadh na haise roghnaithe.

Athraítear ais an Rialaitheora sa bhloc hata.

nuair a athraíonn ais rialóra [1 v]

Paraiméadair	Cur síos
ais	An ais le monatóireacht a dhéanamh uirthi le haghaidh athruithe: 1 — Ais ingearach an luamháin stiúrtha clé. 2 — Ais chothrománach an luamháin stiúrtha clé. 3 — Ais chothrománach an luamháin stiúrtha deas. 4 — Ais ingearach an luamháin stiúrtha deas.

Sampla

nuair a thosaítear
[Move forward when the left joystick moves.]
éirigh go [500] [mm v] ▶

nuair a athraíonn ais rialóra [1 v]
bog [ar aghaidh v] ar feadh (200) [mm v] ▶