Amaireadóir#

Réamhrá#

Tá lasc ama ag Brain an VEX GO a choinníonn súil ar an am a chuaigh thart ó thús tionscadail. Is féidir é a úsáid chun tomhas a dhéanamh ar an am a thógann rud éigin, imeachtaí a spreagadh tar éis ama socraithe, nó athshocrú a dhéanamh le haghaidh oibríochtaí ama nua.

Seo thíos liosta de na bloic uile:

athshocraigh an lasc ama#

Athshocraíonn an bloc cruachta athshocraigh an lasc ama an lasc ama go náid. Is féidir é seo a úsáid chun tús a chur le hamchlárú cuid nua de thionscadal gan an tionscadal ar fad a atosú.

An bloc cruach lasc ama athshocraithe.#
athshocraigh amadóir

Paraiméadair

Cur síos

Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Reset the timer when the bumper is pressed.]
go deo
glan gach sraith
priontáil (amadóir i soicindí) ▶
má <[bumper v] brúite? :: custom-led> ansin
athshocraigh amadóir :: custom-orientation

lasc ama i soicindí#

Tuairiscíonn an bloc tuairisceora amadóir i soicindí an t-am ó athshocraíodh an t-amadóir go deireanach, mar dheachúil i soicindí. Athshocraítear an t-amadóir go huathoibríoch ag tús tionscadail. Is féidir an bloc seo a úsáid chun am a thomhas cé chomh fada a thógann sé ar an róbat gníomhartha éagsúla a chur i gcrích.

An bloc tuairisceora lasc ama i soicindí.#
(amadóir i soicindí)

Paraiméadair

Cur síos

Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Reset the timer when the bumper is pressed.]
go deo
glan gach sraith
priontáil (amadóir i soicindí) ▶
má <[bumper v] brúite? :: custom-led> ansin
athshocraigh amadóir :: custom-orientation

nuair a bhíonn an lasc ama#

Rithfidh an bloc hata nuair a bhíonn an lasc ama an carn bloc ceangailte tar éis tréimhse shonraithe ama.

Bloc hata an lasc ama nuair.#
nuair is mó amadóir ná [1] soicind

Paraiméadair

Cur síos

am

Sonraíonn sé seo líon na soicindí sula dtosaíonn an carn bloc ceangailte. Glacann sé le huimhreacha iomlána agus deachúlacha araon.

Sampla

nuair is mó amadóir ná [2] soicind :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Drive forward after 2 seconds.]
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh [100] [mm v] ▶