Maighnéad

Réamhrá

Ligeann Maighnéad VR VEX do do róbat idirghníomhú le rudaí maighnéadacha trí iad a phiocadh suas agus a scaoileadh saor.

Seo thíos liosta de na modhanna uile atá ar fáil:

Gníomhartha – Cumasaigh nó díchumasaigh an maighnéad.

• energize – Socraíonn sé seo an maighnéad chun rudaí a phiocadh suas nó a scaoileadh.

Gníomhartha

energize

energize socraíonn staid an mhaighnéid ionas gur féidir leis rudaí a phiocadh suas nó a scaoileadh.

Usage:
magnet.energize(action)

Paraiméadair	Cur síos
action	Stádas an mhaighnéid le socrú: BOOST – Cumasaíonn sé don mhaighnéad rudaí a phiocadh suas. DROP – Díchumasaíonn sé rudaí a phiocadh suas agus scaoileann sé aon rudaí atá á gcoinneáil.

def main():
    # Pick up and drop off a disk
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 800, MM)
    magnet.energize(BOOST)
    drivetrain.drive_for(REVERSE, 800, MM)
    magnet.energize(DROP)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)