Breathnaíonn#

Peann #

pen.move #

Úsáidtear an modh pen.move(action) chun suíomh an Pheann VR a shocrú.

Is modh gan fanacht é seo agus ceadaíonn sé d’aon mhodhanna ina dhiaidh sin a fhorghníomhú gan mhoill.

Paraiméadair	Cur síos
`action`	Socraítear suíomh an Pheann VR mar `UP` nó `DOWN`.

Tuairisceáin: Dada.

UP - ní tharraingeoidh an peann líne ar an gclós súgartha.
DOWN - tarraingeoidh an peann líne dhaite ar an gclós súgartha.

def main():
    # Position the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Move forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_color #

Úsáidtear an modh pen.set_pen_color(color) chun dath an Pheann VR a shocrú.

Is modh gan fanacht é seo agus ceadaíonn sé d’aon mhodhanna ina dhiaidh sin a fhorghníomhú gan mhoill.

Paraiméadair	Cur síos
`color`	Dath an Pheann VR: `BLACK`, `RED`, `GREEN`, nó `BLUE`.

Tuairisceáin: Dada.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the VR Pen color to blue.
    pen.set_pen_color(BLUE)
    # Drive forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_width #

Úsáidtear an modh pen.set_pen_width(width) chun leithead an Pheann VR a shocrú.

Is modh gan fanacht é seo agus ceadaíonn sé d’aon mhodhanna ina dhiaidh sin a fhorghníomhú gan mhoill.

Paraiméadair	Cur síos
`width`	Leithead an Pheann VR: `EXTRA_THIN`, `THIN`, `MEDIUM`, `WIDE`, nó `EXTRA-WIDE`.

Tuairisceáin: Dada.

Is é THIN leithead réamhshocraithe an Pheann VR.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the VR Pen's width to medium.
    pen.set_pen_width(MEDIUM)
    # Drive forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_color_rgb #

Úsáidtear an modh pen.set_pen_color_rgb(red, green, blue, opacity) chun luach RGB a shocrú do dhath an Pheann VR.

Is modh gan fanacht é seo agus ceadaíonn sé d’aon mhodhanna ina dhiaidh sin a fhorghníomhú gan mhoill.

Paraiméadair	Cur síos
`red`	Déine an datha dhearg sa luach RGB, idir 0 agus 255.
`green`	Déine an datha glas sa luach RGB, idir 0 agus 255.
`blue`	Déine an datha ghoirm sa luach RGB, idir 0 agus 255.
`opacity`	Trédhearcacht dath an Pheann VR, idir 0 agus 100 faoin gcéad.

Tuairisceáin: Dada.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the color to orange at full opacity.
    pen.set_pen_color_rgb(225, 112, 52, 100)
    # Drive forward for 400 MM to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.fill #

Líonann an modh pen.fill(red, green, blue, opacity) cruth cibé rud a bhfuil an Peann VR air, mar shampla:


Línte greille	Cearnóg ghreille	Ar Chlóis Súgartha gan eangach, líonann sé urlár iomlán an Chlós Súgartha.

Is modh gan fanacht é seo agus ceadaíonn sé d’aon mhodhanna ina dhiaidh sin a fhorghníomhú gan mhoill.

Paraiméadair	Cur síos
`red`	Déine an datha dhearg sa luach RGB, idir 0 agus 255.
`green`	Déine an datha glas sa luach RGB, idir 0 agus 255.
`blue`	Déine an datha ghoirm sa luach RGB, idir 0 agus 255.
`opacity`	Trédhearcacht dath an Pheann VR, idir 0 agus 100 faoin gcéad.

Tuairisceáin: Dada.

def main():
    # Fill the playground's floor with blue at full opacity.
    pen.fill(43, 162, 202, 100)

Priontáil #

brain.print #

Úsáidtear an modh brain.print(value, precision = 0) chun focail, uimhreacha agus luachanna tuairiscithe a phriontáil chuig an Consól Priontála.

Is modh gan fanacht é seo agus ceadaíonn sé d’aon mhodhanna ina dhiaidh sin a fhorghníomhú gan mhoill.

Paraiméadair	Cur síos
`value`	Aon fhocail, uimhreacha, nó braiteoirí a thuairiscíonn luach. Ní mór focail a bheith idir comharthaí athfhriotail: `”`.
`precision`	Roghnach. Líon na ndeachúlacha a thuairiscítear ó luach ó braiteoir nó athróg, ó `precision = 0`-`precision = 9`Is é `0` an cruinneas priontála réamhshocraithe.

Tuairisceáin: Dada.

def main():
    # Print the Drivetrain's current heading in degrees with 2 decimal points.
    brain.print("Drivetrain's heading:",
        drivetrain.heading(DEGREES), precision = 2)

brain.clear #

Úsáidtear an modh brain.clear() chun na sraitheanna go léir sa Chonsól Priontála a ghlanadh agus athshocraíonn sé an cúrsóir go dtí an chéad líne.

Is modh gan fanacht é seo agus ceadaíonn sé d’aon mhodhanna ina dhiaidh sin a fhorghníomhú gan mhoill.

Tuairisceáin: Dada.

def main():
    # Print "Project has started."
    brain.print("Project has started.")
    # Wait 3 seconds.
    wait(3, SECONDS)
    # Clear the print console.
    brain.clear()

brain.new_line #

Úsáidtear an modh brain.new_line() chun an cúrsóir a shocrú go líne nua sa Chonsól Priontála.

Is modh gan fanacht é seo agus ceadaíonn sé d’aon mhodhanna ina dhiaidh sin a fhorghníomhú gan mhoill.

Tuairisceáin: Dada.

def main():
    # Print "Project has started."
    brain.print("Project has started.")
    # Move the cursor to a new line.
    brain.new_line()

brain.set_print_color #

Úsáidtear an modh brain.set_print_color(color) chun dath an téacs atá priontáilte chuig an Consól Priontála a shocrú.

Is modh gan fanacht é seo agus ceadaíonn sé d’aon mhodhanna ina dhiaidh sin a fhorghníomhú gan mhoill.

Paraiméadair	Cur síos
`color`	Dath an téacs atá le priontáil: `BLACK`, `RED`, `GREEN`, nó `BLUE`De réir réamhshocraithe, is é `BLACK` an dath.

Tuairisceáin: Dada.

def main():
    # Set the print text color to red.
    brain.set_print_color(RED)
    # Print a message.
    brain.print("This is red!")

athróg_monatóra #

Úsáidtear an modh monitor_variable(“variable”, …) chun athróga a chur leis an gConsól Monatóireachta ionas gur féidir luach na n-athróg a fheiceáil agus a mhonatóiriú.

Is modh gan fanacht é seo agus ceadaíonn sé d’aon mhodhanna ina dhiaidh sin a fhorghníomhú gan mhoill.

Paraiméadair	Cur síos
`variable`	Aon athróg dhomhanda a socraíodh roimhe seo.

Tuairisceáin: Dada.

# Create global variable.
disk_count = 1

def main():
    # Add disk_count to the Monitor Console.
    monitor_variable("disk_count")

braiteoir_monatóra #

Úsáidtear an modh monitor_sensor(“sensor”, …) chun braiteoirí a chur leis an gconsól monatóireachta ionas gur féidir luachanna an braiteora a mhonatóiriú.

Is modh gan fanacht é seo agus ceadaíonn sé d’aon mhodhanna ina dhiaidh sin a fhorghníomhú gan mhoill.

Paraiméadair	Cur síos
`sensor`	Aon aitheantóir braiteora a dtacaítear leis.

Tuairisceáin: Dada.

Aitheantóirí braiteoirí a dtacaítear leo:

brain.timer.time
drivetrain.is_done
drivetrain.is_moving
drivetrain.heading
drivetrain.rotation
drivetrain.velocity_rpm
drivetrain.velocity_percent
arm_motor.is_done
arm_motor.is_spinning
arm_motor.position_degrees
arm_motor.position_turns
arm_motor.velocity_rpm
arm_motor.velocity_percent
arm_motor_group.is_done
arm_motor_group.is_spinning
arm_motor_group.position_degrees
arm_motor_group.position_turns
arm_motor_group.velocity_rpm
arm_motor_group.velocity_percent
intake_motor.is_done
intake_motor.is_spinning
intake_motor.position_degrees
intake_motor.position_turns
intake_motor.velocity_rpm
intake_motor.velocity_percent
intake_motor_group.is_done
intake_motor_group.is_spinning
intake_motor_group.position_degrees
intake_motor_group.position_turns
intake_motor_group.velocity_rpm
intake_motor_group.velocity_percent
catapult_motor.is_done
catapult_motor.is_spinning
catapult_motor.position_degrees
catapult_motor.position_turns
catapult_motor.velocity_rpm
catapult_motor.velocity_percent
catapult_tension_motor.is_done
catapult_tension_motor.is_spinning
catapult_tension_motor.position_degrees
catapult_tension_motor.position_turns
catapult_tension_motor.velocity_rpm
catapult_tension_motor.velocity_percent
intake_bumper.pressing
bumper.pressing
front_distance.is_object_detected
front_distance.object_distance_mm
front_distance.object_distance_inches
front_optical.is_near_object
front_optical.color
front_optical.brightness
front_optical.hue
color.is_near_object
color.color
color.brightness
color.hue

def main():
    # Add the VR Robot's positional coordinates to the monitor console.
    monitor_sensor("location.position")