Suíomh

Réamhrá

Is féidir leis an Braiteoir Suímh VEX VR suíomh agus uillinn an róbait a rianú laistigh de na clóis súgartha éagsúla.

Seo thíos liosta de na modhanna uile atá ar fáil:

• position – Tugann sé seo comhordanáid X nó Y an róbait ar ais.

• position_angle – Tugann sé seo uillinn an róbait ar ais.

position

Tugann suíomh position suíomh comhordanáid X nó Y an róbait VR ar ais.

Usage:
location.position(axis, units)

Paraiméadair	Cur síos
axis	An ais chun suíomh an phointe seo a leanas a thabhairt ar ais: X Y
units	An t-aonad chun an suíomh a léiriú: INCHES MM – milliméadair

def main():
    # Display the Y position after driving
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
    brain.print(location.position(Y, MM))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

position_angle

position_angle tugann sé uillinn an róbait ar ais i gcéimeanna.

Usage:
location.position_angle(units)

Paraiméadair	Cur síos
units	An t-aonad chun an uillinn a léiriú: DEGREES

def main():
    # Display the angle after turning
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 135, DEGREES)
    brain.print(location.position_angle(DEGREES))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)