Líníocht

Réamhrá

Úsáideann an róbat VR peann chun tarraingt ar chlós súgartha agus é ag bogadh. Is féidir le peann an róbait leithead agus dath a athrú, agus clóis súgartha iomlána a líonadh.

Seo thíos liosta de na bloic uile atá ar fáil:

Gníomhartha – Athraigh staid an phinn agus dathanna líonta na gclós súgartha agus líníochtaí eile.

• move – Ardaigh nó ísligh peann an róbait.

• fill – Líon clós súgartha nó limistéar faoi iamh le dath sonraithe.

Mútaitheoirí – Athraigh dath agus leithead an phinn.

• set_pen_color – Socraigh dath peann an róbait ó na roghanna réamhshocraithe.

• set_pen_width – Socraigh leithead pheann an róbait.

• set_pen_color_rgb – Socraigh dath peann an róbait le luachanna dearga, glasa agus gorma.

Gníomhartha

move

Socraíonn move suíomh an Pheann VR.

Usage:
pen.move(action)

Paraiméadair	Cur síos
action	Suíomh socraithe an Pheann VR: DOWN – Ligeann sé don pheann tarraingt ar an gclós súgartha. UP – Stopann sé an peann ó tharraingt ar an gclós súgartha.

def main():
    # Draw a straight line.
    pen.move(DOWN)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

fill

fill líonann i gcruth cibé rud atá an Peann VR air, mar shampla:

​	​	​
Línte greille	Cearnóg ghreille	Ar Chlóis Súgartha gan eangach, líonann sé urlár iomlán an Chlós Súgartha.

Usage:
pen.fill(red, green, blue, opacity)

Paraiméadair	Cur síos
red	Déine an datha dhearg sa luach RGB, idir 0 agus 255.
green	Déine an datha glas sa luach RGB, idir 0 agus 255.
blue	Déine an datha ghoirm sa luach RGB, idir 0 agus 255.
opacity	Trédhearcacht dath an Pheann VR, idir 0 agus 100 faoin gcéad.

def main():
    # Fill the playground's floor with blue at full opacity.
    pen.fill(43, 162, 202, 100)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Sóiteoirí

set_pen_color

set_pen_color Socraíonn sé dath an Pheann VR ó roghanna réamhshocraithe.

Usage:
pen.set_pen_color(color)

Paraiméadair	Cur síos
color	Dath an Pheann VR: BLACK, RED, GREEN, nó BLUE.

def main():
    # Draw a blue line
    pen.move(DOWN)
    pen.set_pen_color(BLUE)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

set_pen_width

Úsáidtear an modh set_pen_width chun leithead an Pheann VR a shocrú.

Usage:
pen.set_pen_width(width)

Paraiméadair	Cur síos
width	Leithead an Pheann VR: EXTRA_THIN THIN (réamhshocraithe) MEDIUM WIDE EXTRA-WIDE

def main():
    # Draw a straight line of medium width
    pen.move(DOWN)
    pen.set_pen_width(MEDIUM)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

set_pen_color_rgb

Úsáidtear an modh set_pen_color_rgb chun luachanna RGB agus teimhneachta a shocrú do dhath an Pheann VR.

Usage:
pen.set_pen_color_rgb(red, green, blue, opacity)

Paraiméadair	Cur síos
red	Déine an datha dhearg sa luach RGB, idir 0 agus 255.
green	Déine an datha glas sa luach RGB, idir 0 agus 255.
blue	Déine an datha ghoirm sa luach RGB, idir 0 agus 255.
opacity	Trédhearcacht dath an Pheann VR, idir 0 agus 100 faoin gcéad.

def main():
    # Draw an orange line
    pen.move(DOWN)
    pen.set_pen_color_rgb(225, 112, 52, 100)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)