Consól

Réamhrá

Tá cluaisín Monatóra i VEXcode VR ar féidir leis aschur Consóil, athróga monatóireachta, agus luachanna braiteora monatóireachta a thaispeáint agus tionscadal ar siúl.

Is féidir le modhanna consóil téacs, uimhreacha agus luachanna athróg a thaispeáint. Is féidir leo cúrsóir an Chonsóil a bhogadh go sraith nua freisin, an Consól a ghlanadh, agus dath an téacs a phriontáiltear tar éis an dath a athrú a shocrú.

Seo thíos liosta de na modhanna uile:

Priontáil — Aschur téacs nó glan an Consól.

• print — Taispeánann sé téacs, uimhreacha, nó luachanna athróg sa Chonsól.

• new_line — Bogann sé seo cúrsóir an Chonsóil go dtí tús an chéad ró eile.

• set_print_color — Socraíonn sé seo an dath a úsáidtear le haghaidh téacs atá priontáilte sa Chonsól.

• clear — Glanann sé seo gach sraith sa Chonsól.

Monatóir — Déan monatóireacht ar luach braiteora nó athróige le linn tionscadail i gcluaisín Monatóireachta VEXcode.

• monitor_variable — Cuireann sé athróg réamhshainithe amháin nó níos mó leis an táb Monatóra.

• monitor_sensor — Cuireann sé luach braiteora amháin nó níos mó leis an táb Monatóra.

Priontáil

print

Taispeánann print téacs, uimhreacha, nó luachanna athróg sa Chonsól ag baint úsáide as suíomh reatha an chúrsóra.

Bain úsáid as formáidiú teaghrán saincheaptha nuair is mian leat go n-áireofaí luachanna ó do thionscadal i dteachtaireacht chlóite, amhail scór, lasc ama, nó léamh braiteora. Féach ar an leathanach Formáidiú Teaghrán le haghaidh tuilleadh eolais.

Úsáid new_line nuair is mian leat go dtosódh an chéad luach priontáilte eile ar shraith nua.

Usage:
brain.print(value, precision)

Paraiméadair	Cur síos
value	An téacs, an uimhir, nó an luach athrógach le taispeáint sa Chonsól.
precision	Roghnach. Líon na n-áiteanna deachúlacha le taispeáint agus uimhir á priontáil. Is é 0an réamhshocrú, mar sin priontáiltear uimhreacha gan aon ionaid dheachúlacha.

def main():
    # Display a message in the Console
    brain.print("Hello, robot!")

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

def main():
    # Print a number with 5 decimal places
    brain.print(math.pi, precision=5)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

new_line

Bogann new_line an cúrsóir go colún 1 ar an gcéad ró eile sa Chonsól. Beidh an chéad luach eile a phriontáiltear le feiceáil ar an ró sin.

Bain úsáid as an modh seo nuair is mian leat go dtosódh an chéad luach priontáilte eile ar shraith nua.

Usage:
brain.new_line()

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

def main():
    # Print on two lines
    brain.print("Row 1")
    brain.new_line()
    brain.print("Row 2")

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

set_print_color

set_print_color socraíonn an dath a úsáidtear le haghaidh téacs a phriontáiltear sa Chonsól tar éis an modh seo a úsáid. Ag tús tionscadail, socraítear dath téacs an Chonsóil go BLACK.

Usage:
brain.set_print_color(color)

Paraiméadair	Cur síos
color	An dath le húsáid don téacs atá priontáilte sa Chonsól: BLACK BLUE GREEN RED

def main():
    # Print text in different colors
    brain.print("Default text color")
    brain.new_line()
    brain.set_print_color(RED)
    brain.print("Red text color")

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

clear

clear glanann sé gach sraith ón gConsól.

Usage:
brain.clear()

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

def main():
    # Display text, then clear it after two seconds
    brain.print("This will disappear...")
    wait(2, SECONDS)
    brain.clear()

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Monatóir

monitor_variable

monitor_variable Cuireann athróg réamhshainithe amháin nó níos mó leis an táb Monatóireachta i VEXcode. Ligeann sé seo duit féachaint ar luach athróige ag athrú agus tionscadal ar siúl.

Ní mór athróga a bheith domhanda le go ndéanfadh monitor_variable monatóireacht orthu go rathúil. Cuir ainm gach athróige ar fáil mar theaghrán.

Usage:
monitor_variable(“variable”)
monitor_variable(“variable1”, “variable2”)

Paraiméadair	Cur síos
variable	Ainm athróg dhomhanda réamhshainithe le monatóireacht a dhéanamh uirthi, tugtha mar theaghrán. Chun níos mó ná athróg amháin a mhonatóiriú, scar gach ainm athróg le camóg.

def main():
    # Monitor the amount of loops
    global loops
    monitor_variable("loops")

    # Drive in a square 3 times
    for loops in range(12):
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

actions = 0

def main():
    # Monitor the amount of loops and actions
    global loops, actions
    monitor_variable("loops", "actions")

    # Drive in a square 3 times
    for loops in range(12):
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150, MM)
        actions = actions + 2

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

monitor_sensor

Cuireann monitor_sensor luach braiteora amháin nó níos mó leis an táb Monatóra i VEXcode. Ligeann sé seo duit féachaint ar luachanna braiteora ag athrú agus tionscadal ar siúl.

Más féidir le braiteoir sonraí a thabhairt ar ais in aonaid éagsúla, taispeánfaidh an cluaisín Monatóireachta na sonraí a tugadh ar ais i ngach aonad atá ar fáil. Cuir gach luach braiteora ar fáil mar theaghrán.

Usage:
monitor_sensor(“sensor”)
monitor_sensor(“sensor1”, “sensor2”)

Paraiméadair	Cur síos
sensor	An luach braiteora le monatóireacht a dhéanamh air, tugtha mar theaghrán. Chun níos mó ná luach braiteora amháin a mhonatóiriú, scar gach luach braiteora le camóg. Is féidir é seo a bheith ina mhodh braiteora ar bith a thugann luach ar ais, amhail “drivetrain.rotation”.

def main():
    # Monitor the distance in MM and inches
    monitor_sensor("front_distance.get_distance")
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

def main():
    # Monitor the rotation in the Monitor tab
    monitor_sensor("drivetrain.rotation", "drivetrain.heading")
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 450, DEGREES)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)