Bloic Sonracha do Róbait#

Réamhrá #

Áirítear leis an Laoch Bot, Moby, grúpa mótair, Braiteoir Optúil, Braiteoir Rothlaithe, agus Braiteoir Córas Suite Cluiche (GPS).

Tá gach Bloc VR VEXcode caighdeánach ar fáil lena n-úsáid i gClós Súgartha V5 21-22 Tipping Point.

Seo thíos liosta de na Bloic uile atá ar fáil atá sainiúil do Róbait:

Tiománaí – Bog agus cas an róbat.

Gníomhartha
- tiomáint — Bogann sé an róbat ar aghaidh nó ar gcúl go deo.
- tiomáin ar feadh — Bogann sé an róbat ar aghaidh nó ar gcúl ar feadh achar sonrach.
- cas — Casann sé an róbat ar chlé nó ar dheis go deo.
- cas ar feadh — Casann sé an róbat ar chlé nó ar dheis ar feadh líon áirithe céimeanna.
- cas chuig ceannteideal — Casann sé an róbat chun aghaidh a thabhairt ar cheannteideal ar leith.
- casadh go rothlú — Casann sé an róbat go rothlú ar leith.
- stop tiomáint — Stopann sé gluaiseacht an róbait.
Socruithe
- socraigh luas tiomána — Insíonn sé don róbat cé chomh tapa agus atá sé tiomáint.
- socraigh luas casadh — Insíonn sé don róbat cé chomh tapa agus atá sé casadh.
- socraigh ceannteideal tiomána — Athraíonn sé seo ceannteideal reatha an róbait go ceannteideal nua.
- socraigh rothlú tiomána — Athraíonn sé rothlú reatha an róbait go rothlú nua.
- socraigh am tiomána — Socraíonn sé cé mhéad soicind a dhéanfaidh an róbat iarracht gluaiseacht a chríochnú.
Luachanna
- tiomáint críochnaithe — Tuairiscíonn sé an bhfuil an róbat críochnaithe ag bogadh.
- tá an tiomántán ag gluaiseacht — Tuairiscíonn sé an bhfuil an róbat ag bogadh.
- treo an tiomána — Tuairiscíonn sé treo reatha an róbait ó 0 go 359.99 céim.
- rothlú tiomána — Tuairiscíonn sé rothlú reatha an róbait.
- treoluas tiomána — Tuairiscíonn sé cé chomh tapa agus atá an róbat ag tiomáint.

Gluaiseacht – Bog agus rianaigh mótair an róbait.

Gníomhartha
- mótar sníomh – Casann sé grúpa mótair síos nó suas go deo.
- rothlaigh mótar ar feadh – Rothlaíonn grúpa mótair ar feadh achar sonrach i gcéimeanna nó i gcasadh.
- rothlaigh an mótar go dtí an suíomh – Rothlaíonn sé grúpa mótair go dtí suíomh ar leith.
- stop motor – Cuireann sé seo stop le grúpa mótair ó bheith ag sníomh.
Socruithe
- socraigh luas an mhótair – Insíonn sé seo do ghrúpa mótair cé chomh tapa agus atá sé rothlú.
- socraigh am scoir mótair – Socraíonn sé cé mhéad ama a dhéanfaidh grúpa mótair iarracht gluaiseacht a chríochnú.
- socraigh suíomh an mhótair – Athraíonn sé suíomh reatha an ghrúpa mótair go luach nua.
Luachanna
- mótar críochnaithe – Tuairiscíonn sé an bhfuil an grúpa mótair críochnaithe ag bogadh.
- tá an mótar ag sníomh – Tuairiscítear an bhfuil an grúpa mótair ag sníomh.
- suíomh mótair – Tuairiscíonn sé suíomh reatha an ghrúpa mótair.
- treoluas mótair – Tuairiscítear cé chomh tapa agus atá an grúpa mótair ag sníomh, mar chéatadán ó -100% go 100%.

Braiteoireacht – Bain úsáid as braiteoirí éagsúla an róbait.

Optúil
- Fuair optúil réad – Tuairiscíonn sé an bhfuil an braiteoir ag brath réad laistigh den raon.
- Braithfidh an braiteoir optúil dath – Tuairiscíonn sé an mbraithfidh an braiteoir optúil dath sonraithe.
- Gile optúil – Tuairiscíonn sé an gile a bhraith an Braiteoir Optúil.
- Lá optúil – Tuairiscíonn sé an dath a bhraith an Braiteoir Optúil.
- nuair atá sé Optúil – Ritheann sé an carn bloc ceangailte nuair a bhraitheann nó a chailleann an Braiteoir Optúil réad.
Rothlú
- socraigh suíomh an Braiteora Rothlaithe – Socraíonn sé suíomh reatha an Braiteora Rothlaithe go luach sonrach.
- Uillinn Braiteora Rothlaithe – Tugann sé seo uillinn reatha an braiteora ar ais idir 0 agus 359.99 céim.
- Suíomh Braiteora Rothlaithe – Tugann sé seo an suíomh rothlach iomlán ar ais i gcéimeanna nó i gcasadh.
GPS
- Suíomh GPS – Seolann sé an suíomh X nó Y ón Braiteoir GPS ar ais.
- Treo GPS – Tugann sé seo an treo atá os comhair an róbait faoi láthair ar ais.

Úsáideann na samplaí ar an leathanach seo suíomh tosaigh réamhshocraithe an Chlós Súgartha.

Rialaíonn an traein tiomána conas a thiomáineann agus a chasann an Róbat VR. Is féidir leis an traein tiomána bogadh ar aghaidh nó ar gcúl, casadh ar chlé nó ar dheis, casadh de réir treorach, agus a rothlú a rianú.

Gníomhartha #

tiomáint #

Bogann an bloc cruachta tiomáinte an róbat ar aghaidh nó ar gcúl go deo. Leanfaidh an róbat ag bogadh go dtí go dtabharfar gníomh eile dó, amhail casadh nó stopadh.

tiomáin [ar aghaidh v]

Paraiméadair	Cur síos
treo	An treo a mbogann an róbat: ar aghaidh nó ar gcúl.

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Drive forward, then stop.]
tiomáin [ar aghaidh v]
fan (2) soicind
stop tiomána

tiomáint ar son #

Bogann an bloc cruachta tiomáint le haghaidh an róbat ar aghaidh nó ar gcúl ar feadh achar sonrach. Fanfaidh an tionscadal go dtí go mbeidh an róbat críochnaithe ag bogadh sula rithfidh an chéad bhloc eile sa chruach.

tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (200) [mm v] ▶

Paraiméadair	Cur síos
treo	An treo a mbogann an róbat: ar aghaidh nó ar gcúl.
achar	An fad a thiomáineann an róbat. Is féidir leis seo a bheith ina shlánuimhir nó ina dheachúil.
aonad	An t-aonad achair: mm (milliméadair) nó orlach
agus ná fan	Roghnaigh an tsaighead (▶) chun an bloc a leathnú agus a rá agus ná fan, ionas go rithfidh an chéad bhloc eile sa chairn láithreach.

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Drive forward.]
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (500) [mm v] ▶

casadh #

Casann an bloc cruachta cas an róbat ar chlé nó ar dheis go deo. Leanfaidh an róbat ag casadh go dtí go dtabharfar gníomh eile dó, amhail tiomáint nó stopadh.

cas [deas v]

Paraiméadair	Cur síos
treo	An treo a chasann an róbat: ar chlé nó ar dheis.

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Turn right, then stop.]
cas [deas v]
fan (2) soicind
stop tiomána

cas ar #

Casann an bloc cruachta casadh ar feadh an róbat ar chlé nó ar dheis ar feadh líon áirithe céimeanna. Tá an casadh i gcoibhneas le suíomh reatha an róbait. Fanfaidh an tionscadal go dtí go mbeidh an róbat críochnaithe ag casadh sula rithfidh an chéad bhloc eile sa chruach.

cas [deas v] ar feadh (90) céim ▶

Paraiméadair	Cur síos
treo	An treo a chasann an róbat: ar chlé nó ar dheis.
uillinn	Líon na gcéimeanna a chasann an róbat. Is féidir gur slánuimhir nó deachúil é seo.
agus ná fan	Roghnaigh an tsaighead (▶) chun an bloc a leathnú agus a rá agus ná fan, ionas go rithfidh an chéad bhloc eile sa chairn láithreach.

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Turn left, then turn around to the right.]
cas [clé v] ar feadh (90) céim ▶
cas [deas v] ar feadh (180) céim ▶

cas ar an gceannteideal #

Is é treo an róbait ná an treo atá os comhair an róbait, a thomhaistear i gcéimeanna. Casann an bloc cruachta casadh chuig treo an róbat chun aghaidh a thabhairt ar threo ar leith ó -359 go 359 céim. Casfaidh an róbat an treo is giorra chun an treo sprice a bhaint amach.

Is é 0 céim an treo tosaigh.

Fanfaidh an tionscadal go dtí go mbeidh an róbat críochnaithe ag casadh sula rithfidh an chéad bhloc eile sa chairn.

cas go treo (90) céim ▶

Paraiméadair	Cur síos
ceannteideal	An treo ba chóir don róbat a bheith os a chomhair, ó -359 go 359 céim.
agus ná fan	Roghnaigh an tsaighead (▶) chun an bloc a leathnú agus a rá agus ná fan, ionas go rithfidh an chéad bhloc eile sa chairn láithreach.

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Turn to face the cardinal directions.]
cas go treo (90) céim ▶
fan (2) soicind
cas go treo (180) céim ▶
fan (2) soicind
cas go treo (270) céim ▶
fan (2) soicind
cas go treo (0) céim ▶
fan (2) soicind

casadh chun rothlú #

Casann an bloc cruachta casadh go rothlú an róbat go rothlú ar leith.

Is é rothlú an méid atá casta ag an róbat, arna thomhas i gcéimeanna. Ag tús tionscadail, socraítear an luach rothlaithe go 0 céim. Is féidir rothlú a shocrú freisin ag baint úsáide as an mbloc socraigh rothlú tiomána.

Is luachanna absalóideacha iad luachanna rothlaithe. Ciallaíonn sé seo go mbraitheann treo an chasadh ar rothlú reatha an róbait. Méadaíonn casadh ar dheis an rothlú, agus laghdaíonn casadh ar chlé an rothlú.

Mar shampla, má thosaíonn an róbat ag 0 céim agus má chasann tú go rothlú 720 céim, casfaidh sé ar dheis faoi dhó. Má chasann tú ansin go rothlú 360 céim, casfaidh sé ar chlé uair amháin, mar go bhfuil 360 níos lú ná 720.

Fanfaidh an tionscadal go dtí go mbeidh an róbat críochnaithe ag casadh sula rithfidh an chéad bhloc eile sa chairn.

cas go rothlú (90) céim ▶

Paraiméadair	Cur síos
rothlú	An luach rothlaithe, i gcéimeanna, a chasfaidh an róbat chuige. Is féidir leis seo a bheith ina shlánuimhir nó ina dheachúil.
agus ná fan	Roghnaigh an tsaighead (▶) chun an bloc a leathnú agus a rá agus ná fan, ionas go rithfidh an chéad bhloc eile sa chairn láithreach.

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Turn left, then spin in a circle clockwise and face right.]
cas go rothlú (-90) céim ▶
fan (2) soicind
cas go rothlú (450) céim ▶

stop ag tiomáint #

Cuireann an bloc cruachta stop driving stop le gluaiseacht an róbait.

stop tiomána

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Drive forward, then stop.]
tiomáin [ar aghaidh v]
fan [4] soicind
stop tiomána

Socruithe #

luas tiomána socraithe #

Insíonn an bloc cruachta treoluas tiomána socraithe don róbat cé chomh tapa is atá sé tiomáint. Má tá céatadán níos airde ann, tiomáintfidh an róbat níos tapúla agus má tá céatadán níos ísle ann, tiomáintfidh an róbat níos moille.

Tosaíonn gach tionscadal leis an róbat ag tiomáint ag luas 50% de réir réamhshocraithe.

Nóta: Má bhíonn luas níos airde ann, bíonn an róbat ag tiomáint níos tapúla, ach d’fhéadfadh sé a bheith níos lú cruinn. Má bhíonn luas níos ísle ann, bíonn an róbat ag tiomáint níos moille, ach d’fhéadfadh sé a bheith níos cruinne.

socraigh luas tiomána go (50) [% v]

Paraiméadair	Cur síos
luas	An luas le tiomáint ó 0% go 100%.
aonad	An t-aonad luais: %

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Drive forward at the default velocity.]
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (100) [mm v] ▶
fan (1) soicind
[Move slower.]
socraigh luas tiomána go (20) [% v]
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (100) [mm v] ▶
fan (1) soicind
[Move faster.]
socraigh luas tiomána go (100) [% v]
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (100) [mm v] ▶
fan (1) soicind

socraigh luas casadh #

Insíonn an bloc cruachta treoluais casadh socraithe don róbat cé chomh tapa agus atá sé casadh. Má bhíonn céatadán níos airde ann, casann an róbat níos tapúla agus má bhíonn céatadán níos ísle ann, casann an róbat níos moille.

Tosaíonn gach tionscadal leis an róbat ag casadh ag luas 50% de réir réamhshocraithe.

Nóta: Má bhíonn luas níos airde ann, casann an róbat níos tapúla, ach d’fhéadfadh sé a bheith níos lú cruinn. Má bhíonn luas níos ísle ann, casann an róbat níos moille, ach d’fhéadfadh sé a bheith níos cruinne.

socraigh luas casaidh go (50) [% v]

Paraiméadair	Cur síos
luas	An luas le casadh ó 0% go 100%.
aonad	An t-aonad luais: %

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Turn at default velocity.]
cas [deas v] ar feadh (100) céim ▶
fan (1) soicind
[Turn slower.]
socraigh luas casaidh go (20)%
cas [deas v] ar feadh (100) céim ▶
fan (1) soicind
[Turn faster.]
socraigh luas casaidh go (100)%
cas [deas v] ar feadh (100) céim ▶
fan (1) soicind

socraigh ceannteideal tiomána #

Is éard atá i dtreo an róbait ná an treo ina bhfuil sé ag tabhairt aghaidh, agus é á thomhas i gcéimeanna. Athraíonn an bloc cruachta socraigh treo an tiomána treo reatha an róbait go luach treo nua.

Mar shampla, má tá an róbat casadh chun aghaidh a thabhairt ar dheis, má shocraítear an treo go 0 céim, déantar an suíomh sin atá ag tabhairt aghaidh ar dheis a athrú go dtí an 0 céim nua. Ansin is féidir leis an róbat casadh chuig suíomhanna eile bunaithe ar an treo nua sin.

socraigh treo tiomána go (0) céim

Paraiméadair	Cur síos
ceannteideal	An luach treorach, i gcéimeanna, le socrú don róbat.

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Turn to the left.]
socraigh treo tiomána go (90) céim
cas go treo (0) céim ▶

socraigh rothlú tiomána #

Is é rothlú an méid atá casta ag an róbat, arna thomhas i gcéimeanna. Ag tús tionscadail, socraítear an luach rothlaithe go 0 céim. Athraíonn an bloc cruachta socraigh rothlú tiomána rothlú reatha an róbait go luach nua.

Mar shampla, má tá dhá chasadh iomlána déanta ag an róbat ar dheis, beidh a luach rothlaithe 720 céim. Má shocraítear an rothlú go 0 céim, athshocrófar an rothlú sin ó 720 go 0 céim. Ansin is féidir leis an róbat casadh go rothluithe bunaithe ar an luach nua sin.

socraigh rothlú tiomána go (0) céim

Paraiméadair	Cur síos
rothlú	An luach rothlaithe, i gcéimeanna, le socrú don róbat. Is féidir leis seo a bheith ina shlánuimhir nó ina dheachúil.

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Spin counterclockwise two times.]
socraigh rothlú tiomána go (720) céim
cas go rothlú (0) céim ▶

socraigh am scoir tiomána #

Socraíonn an bloc cruachta socraigh am scoir tiomána cé mhéad soicind a dhéanfaidh an róbat iarracht gluaiseacht a chríochnú. Mura féidir leis an róbat críochnú laistigh den am sin, stopfaidh sé den iarracht agus bogfaidh sé ar aghaidh go dtí an chéad bhloc eile sa chruach. Coinníonn sé seo an róbat ó bheith sáinnithe i ngluaiseacht.

socraigh am teorann tiomána go (1) soicind

Paraiméadair	Cur síos
am	An líon soicindí is féidir leis an róbat iarracht a dhéanamh gluaiseacht a chríochnú. Is féidir leis seo a bheith ina uimhir iomlán nó ina deachúil.

Sampla

Nuair a thosaítear é, cuireann sé teorainn leis an am tiomána go 1 soicind agus ansin casann sé 90 céim.#

nuair a thosaítear :: hat events
[Drive forward for 1 second, then turn.]
socraigh am teorann tiomána go (1) soicind
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (25) [orlaí v] ▶
cas [deas v] ar feadh (90) céim ▶

Luachanna #

tá an tiomáint déanta #

Tuairiscíonn an bloc Boole tiomáint déanta an bhfuil an róbat críochnaithe ag bogadh. Is féidir é seo a úsáid chun am iompraíochtaí eile a rialú bunaithe ar ghluaiseacht an róbait.

Fíor — Tá an róbat críochnaithe ag bogadh.
Bréagach — Tá an róbat fós ag bogadh.

Oibríonn an bloc seo i gcomhar le bloic tiomána a bhfuil an paraiméadar agus ná fan acu.

<tiomáint críochnaithe?>

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Start spinning when the drive is complete.]
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (200) [mm v] ◀ agus ná fan
fan go dtí <tiomáint críochnaithe?>
cas [deas v] ar feadh (360) céim ▶

tá an tiomántán ag bogadh #

Tuairiscíonn an bloc Boole tá an tiomántán ag bogadh an bhfuil an róbat ag bogadh. Is féidir é seo a úsáid chun am iompraíochtaí eile a rialú bunaithe ar ghluaiseacht an róbait.

Fíor — Tá an róbat ag bogadh.
Bréagach — Níl an róbat ag bogadh.

Oibríonn an bloc seo i gcomhar le bloic tiomána a bhfuil an paraiméadar agus ná fan acu.

<tiomáint ag gluaiseacht?>

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Print that the robot is moving while it is still driving.]
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (200) [mm v] ◀ agus ná fan
fad is atá <tiomáint ag gluaiseacht?>
priontáil [Still Moving...] ▶
fan (0.1) soicind
glan scáileán
deireadh
priontáil [Done!] ▶

ceannteideal tiomána #

Is éard atá i dtreo an róbait ná an treo atá os a chomhair, agus é á thomhas i gcéimeanna. Tuairiscíonn an bloc tuairiscithe tiomáint treo an treo sin ó 0 go 359.99 céim.

Is é 0 céim treo tosaigh an róbait.

(treo tiomána i gcéimeanna)

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Display the heading after turning.]
cas [deas v] ar feadh (450) céim ▶
priontáil (treo tiomána i gcéimeanna) ar an scáileán ◀ agus socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile

rothlú tiomána #

Is é rothlú an méid atá casta ag an róbat, arna thomhas i gcéimeanna. Ag tús tionscadail, socraítear an luach rothlaithe go 0 céim. Tuairiscíonn an bloc tuairiscithe rothlú tiomána rothlú reatha an róbait.

Méadaíonn casadh ar dheis an rothlú, agus laghdaíonn casadh ar chlé an rothlú. Mar shampla, má dhéantar dhá chasadh iomlána ar dheis, tuairisceofar rothlú 720 céim.

(rothlú tiomána i gcéimeanna)

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Display the rotation after turning.]
cas [deas v] ar feadh (450) céim ▶
priontáil (rothlú tiomána i gcéimeanna) ar an scáileán ◀ agus socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile

luas tiomána #

Tuairiscíonn an bloc tuairisceora treoluas tiomána cé chomh tapa agus atá an róbat ag tiomáint.

(luas tiomána in [% v])

Paraiméadair	Cur síos
aonad	An t-aonad luais: %

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Display the velocity after driving.]
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (200) [mm v] ▶
priontáil (luas tiomána in [% v]) ar an scáileán ◀ agus socraigh cúrsóir go dtí an chéad sraith eile

Gluaiseacht #

Úsáideann Moby an grúpa mótair forc chun na forcanna a ardú agus a ísliú ionas gur féidir Fáinní agus Cúil Shoghluaiste a iompar agus a scóráil.

Gníomhartha #

mótar sníomh #

Casann an bloc cruachta mótair sníomha grúpa mótair síos nó suas go deo. Leanfaidh an grúpa mótair ag sníomh go dtí go dtugtar gníomh eile dó, amhail sníomh i dtreo difriúil nó stopadh.

rothaigh [ForkMotorGroup v] [síos v]

Paraiméadair	Cur síos
mótar	An grúpa mótair le sníomh: GrúpaMótairForc.
treo	An treo a sníomhann an grúpa mótair: síos nó suas.

Sampla

nuair a thosaítear
[Spin the Fork Motor Group forward and then stop.]
rothaigh [ForkMotorGroup v] [suas v]
fan (1) soicind
stop [ForkMotorGroup v]

mótar sníomh le haghaidh #

Rothlaíonn an bloc cruachta mótar sníomha le haghaidh grúpa mótair ar feadh achar sonrach. Tá an rothlú i gcoibhneas le suíomh reatha an ghrúpa mótair. Fanfaidh an tionscadal go dtí go mbeidh an grúpa mótair críochnaithe ag sníomh sula rithfidh an chéad bhloc eile sa chruach.

rothaigh [ForkMotorGroup v] [suas v] ar feadh (90) [céimeanna v] ▶

Paraiméadair	Cur síos
mótar	An grúpa mótair le sníomh: GrúpaMótairForc.
treo	An treo a sníomhann an grúpa mótair: síos nó suas.
achar	An fad a rothlaíonn an grúpa mótair. Úsáideann céimeanna slánuimhreacha. Is féidir le casadh slánuimhreacha nó deachúlacha a úsáid.
aonad	An t-aonad achair: céimeanna nó casadh.
agus ná fan	Roghnaigh an tsaighead (▶) chun an bloc a leathnú agus a rá agus ná fan, ionas go rithfidh an chéad bhloc eile sa chairn láithreach.

Sampla

nuair a thosaítear
[Spin the Fork Motor Group forward and then stop.]
rothaigh [ForkMotorGroup v] [suas v] ar feadh [1] [casanna v] ▶

rothlaigh an mótar go dtí an suíomh #

Casann an bloc cruachta mótar a rothlú go suíomh grúpa mótair go suíomh ar leith.

Is é suíomh grúpa mótair an fad atá sé sníomhaithe, arna thomhas i céimeanna nó casadh. Is ionann casadh amháin agus 360 céim. Ag tús tionscadail, socraítear suíomh an ghrúpa mótair go 0 céim. Is féidir suíomh an ghrúpa mótair a shocrú freisin ag baint úsáide as an mbloc set motor position.

Is luachanna absalóideacha iad luachanna suímh. Ciallaíonn sé seo go mbraitheann treo an rothlaithe ar shuíomh reatha an ghrúpa mótair.

Mar shampla, má thosaíonn an grúpa mótair ag 0 céim agus má rothlaíonn sé go dtí suíomh 720 céim, rothlóidh sé ar aghaidh dhá chasadh. Má rothlaíonn sé ansin go dtí suíomh 360 céim, rothlóidh sé ar gcúl casadh amháin, mar go bhfuil 360 níos lú ná 720.

rothaigh [ForkMotorGroup v] go suíomh (90) [céimeanna v] ▶

Paraiméadair	Cur síos
mótar	An grúpa mótair le sníomh: GrúpaMótairForc.
seasamh	An luach suímh a mbeidh an grúpa mótair ag casadh chuige. Úsáideann céimeanna slánuimhreacha. Is féidir le casadh slánuimhreacha nó deachúlacha a úsáid.
aonad	An t-aonad suímh: céimeanna nó casadh.
agus ná fan	Roghnaigh an tsaighead (▶) chun an bloc a leathnú agus a rá agus ná fan, ionas go rithfidh an chéad bhloc eile sa chairn láithreach.

Sampla

nuair a thosaítear
[Spin the Fork Motor Group forward and then stop.]
rothaigh [ForkMotorGroup v] go suíomh [270] [céimeanna v] ▶

stop mótar #

Stopann an bloc cruachta stop motor an grúpa mótair roghnaithe.

stop [ForkMotorGroup v]

Paraiméadair	Cur síos
mótar	An grúpa mótair le stopadh: Grúpa Mótair Forc.

Sampla

nuair a thosaítear
[Spin the Fork Motor Group forward and then stop.]
rothaigh [ForkMotorGroup v] [suas v]
fan (1) soicind
stop [ForkMotorGroup v]

Socruithe #

socraigh luas an mhótair #

Insíonn an bloc cruachta treoluas mótair socraithe do ghrúpa mótair cé chomh tapa agus atá sé/sí ag sníomh. Má bhíonn céatadán níos airde ann, sníomhann an grúpa mótair níos tapúla agus má bhíonn céatadán níos ísle ann, sníomhann an grúpa mótair níos moille.

Tosaíonn gach tionscadal le gach grúpa mótair ag sníomh ag luas 50% de réir réamhshocraithe.

Nóta: Má bhíonn luas níos airde ann, bíonn an grúpa mótair ag sníomh níos tapúla, ach d’fhéadfadh sé a bheith níos lú cruinn. Má bhíonn luas níos ísle ann, bíonn an grúpa mótair ag sníomh níos moille, ach d’fhéadfadh sé a bheith níos cruinne.

socraigh luas [ForkMotorGroup v] go [50] [% v]

Paraiméadair	Cur síos
mótar	An grúpa mótair chun luas a shocrú: Grúpa Mótair Forc.
luas	An luas a mbeidh an grúpa mótair ag rothlú. Úsáideann Céatadán uimhreacha iomlána ó 0% go 100%.
aonad	An t-aonad luais: %.

Sampla

nuair a thosaítear
[Spin the Fork Motor Group forward and then stop.]
socraigh luas [ForkMotorGroup v] go [75] [% v]
rothaigh [ForkMotorGroup v] [suas v] ar feadh [1] [casanna v] ▶

socraigh am scoir mótair #

Socraíonn an bloc cruachta socraigh am scoir mótair cé mhéad ama a dhéanfaidh grúpa mótair iarracht gluaiseacht a chríochnú. Mura féidir leis an ngrúpa mótair críochnú laistigh den am sin, stopfaidh sé ag iarraidh agus bogfaidh sé ar aghaidh go dtí an chéad bhloc eile sa chruach. Coinníonn sé seo an grúpa mótair ó bheith sáinnithe i ngluaiseacht.

socraigh am teorann [ForkMotorGroup v] go [1] soicind

Paraiméadair	Cur síos
mótar	An grúpa mótair chun an t-am scoir a shocrú dó: Grúpa Mótair Forc.
am	An líon soicindí is féidir leis an ngrúpa mótair iarracht a dhéanamh gluaiseacht a chríochnú. Is féidir leis seo a bheith ina uimhir iomlán nó ina deachúil.

Sampla

nuair a thosaítear
[Spin the Fork Motor Group forward and then stop.]
socraigh am teorann [ForkMotorGroup v] go [2] soicind
rothaigh [ForkMotorGroup v] [suas v] ar feadh [3] [casanna v] ▶

Seasamh #

suíomh mótair #

Is é suíomh grúpa mótair an fad atá sé sníomhaithe, arna thomhas i céimeanna nó casadh. Is ionann casadh amháin agus 360 céim. Tuairiscíonn an bloc tuairiscithe suíomh mótair suíomh reatha an ghrúpa mótair.

Ag tús tionscadail, socraítear suíomh an ghrúpa mótair go 0 céim. Má rothlaíonn an grúpa mótair casadh iomlán amháin ar aghaidh, beidh an suíomh 360 céim nó casadh amháin. Má rothlaíonn an grúpa mótair sa treo eile, beidh an suíomh diúltach.

(suíomh [ForkMotorGroup v] in [céimeanna v])

Paraiméadair	Cur síos
mótar	An grúpa mótair le suíomh a thuairisciú: ForkMotorGroup.
aonad	An t-aonad le suíomh an mhótair a thuairisciú i: céimeanna nó casadh.

socraigh suíomh an mhótair #

Is é suíomh grúpa mótair an fad atá sé sníomhaithe, arna thomhas i chéimeanna nó casadh. Is ionann casadh amháin agus 360 céim. Athraíonn an bloc cruachta socraigh suíomh mótair suíomh reatha an ghrúpa mótair go luach nua.

Mar shampla, má tá grúpa mótair tar éis sníomh go 180 céim, má shocraítear an suíomh go 0 céim athshocrófar an suíomh sin ó 180 go 0 céim. Ansin is féidir leis an ngrúpa mótair sníomh go suíomhanna bunaithe ar an luach nua sin.

socraigh suíomh [ForkMotorGroup v] go (0) [céimeanna v]

Paraiméadair	Cur síos
mótar	An grúpa mótair chun suíomh a shocrú: Grúpa Mótair Forc.
seasamh	An luach suímh le socrú don ghrúpa mótair. Úsáideann céimeanna slánuimhreacha. Is féidir le casadh slánuimhreacha nó deachúlacha a úsáid.
aonad	An t-aonad suímh: céimeanna nó casadh.

Sampla

nuair a thosaítear
[Spin the Fork Motor Group forward and then stop.]
socraigh suíomh [ForkMotorGroup v] go [90] [céimeanna v]
rothaigh [ForkMotorGroup v] go suíomh [0] [céimeanna v] ▶

Luachanna #

tá an mótar déanta #

Tuairiscíonn an bloc Boole mótar críochnaithe an bhfuil an grúpa mótair críochnaithe ag bogadh. Is féidir é seo a úsáid chun am iompraíochtaí eile a rialú bunaithe ar ghluaiseacht an ghrúpa mótair.

Fíor — Tá an grúpa mótair críochnaithe ag bogadh.
Bréagach — Tá an grúpa mótair fós ag bogadh.

Oibríonn an bloc seo i gcomhar leis na bloic Ghluaiseachta seo a leanas a bhfuil an paraiméadar agus ná fan acu: rothlaigh mótar ar feadh agus rothlaigh mótar go suíomh.

<[ForkMotorGroup v] críochnaithe?>

Paraiméadair	Cur síos
mótar	An grúpa mótair le tuairisciú an bhfuil sé críochnaithe ag bogadh: ForkMotorGroup.

tá an mótar ag sníomh #

Tuairiscíonn an bloc Boole tá an mótar ag sníomh an bhfuil an grúpa mótair ag sníomh. Is féidir é seo a úsáid chun am iompraíochtaí eile a rialú bunaithe ar ghluaiseacht an ghrúpa mótair.

Fíor — Tá an grúpa mótair ag sníomh.
Bréagach — Níl an grúpa mótair ag sníomh.

Oibríonn an bloc seo i gcomhar leis na bloic Ghluaiseachta seo a leanas a bhfuil an paraiméadar agus ná fan acu: rothlaigh mótar ar feadh agus rothlaigh mótar go suíomh.

<[ForkMotorGroup v] ag rothú?>

Paraiméadair	Cur síos
mótar	An grúpa mótair le tuairisciú an bhfuil sé ag sníomh: ForkMotorGroup.

Sampla

nuair a thosaítear
[Take a ring onto the Forks.]
rothaigh [ForkMotorGroup v] [suas v] ar feadh [90] [céimeanna v] ◀ agus ná fan
fad is atá <[ForkMotorGroup v] ag rothú?>
rothaigh [ForkMotorGroup v] go suíomh [1000] [céimeanna v] ◀ agus ná fan
deireadh

luas mótair #

Tuairiscíonn an bloc tuairisceora treoluas mótair cé chomh tapa agus atá an grúpa mótair ag sníomh, mar chéatadán ó -100% go 100%.

(luas [ForkMotorGroup v] in [% v] :: custom-motion)

Paraiméadair	Cur síos
mótar	An grúpa mótair le luas a thuairisciú: ForkMotorGroup.
aonad	An t-aonad le luas an mhótair a thuairisciú: %.

Braiteadh #

Optúil #

Fuair optúil réad #

Tuairiscíonn an bloc Booleanach Fuair Optúil réad cibé an mbraitheann an Braiteoir Optúil réad laistigh den raon nó nach mbraitheann.

Fíor — Braitheann an Braiteoir Optúil réad.
Bréagach — Ní bhraitheann an Braiteoir Optúil réad.

<[Optical v] réad aimsithe?>

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Braitheann optúil dath #

Tuairiscíonn an bloc Booleanach Braithíonn Optúil dath an mbraithfidh an Braiteoir Optúil dath sonraithe, bunaithe ar an luach datha a braitheadh.

Fíor – Braitheann an braiteoir an dath sonraithe.
Bréagach – Ní bhraitheann an braiteoir an dath sonraithe.

Nóta: Tá an Braiteoir Optúil ag lorg raonta datha a mheaitseálann an dath sonraithe. Chun raonta datha sonracha a bhrath, féach an bloc Dath optúil.

<[Optical v] braiteann [dearg v]?>

Paraiméadair	Cur síos
dath	Cén dath atá le cuardach: dearg – Luach datha braite idir 340° - 20°. glas – Luach datha braite idir 80° - 140°. gorm – Luach datha braite idir 200° - 240°. buí – Luach datha braite idir 40° - 60°. oráiste – Luach datha braite idir 20° - 40°. corcra – Luach datha braite idir 240° - 280°. cian – Luach datha braite idir 140° - 200°.

Paraiméadair

Cur síos

dath

Cén dath atá le cuardach:

dearg – Luach datha braite idir 340° - 20°.
glas – Luach datha braite idir 80° - 140°.
gorm – Luach datha braite idir 200° - 240°.
buí – Luach datha braite idir 40° - 60°.
oráiste – Luach datha braite idir 20° - 40°.
corcra – Luach datha braite idir 240° - 280°.
cian – Luach datha braite idir 140° - 200°.

Gile optúil #

Tuairiscíonn an bloc tuairisceora Gile optúil cé mhéad solais a fhrithchaitear ar ais chuig an Braiteoir Optúil, mar chéatadán ó 0% go 100%.

Ciallaíonn céatadán níos airde go léirítear níos mó solais ar ais chuig an Braiteoir Optúil. Ciallaíonn céatadán níos ísle go léirítear níos lú solais ar ais.

(gile [Optical v] in %)

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Dath optúil #

Tuairiscíonn an bloc tuairisceora Dath optúil an dath a bhraith an Braiteoir Optúil mar uimhir ó 0 go 359 céim.

Is bealach é lí chun dath a chur síos trí uimhreacha a úsáid timpeall ar roth datha.

Roth dathanna ciorclach a thaispeánann speictream iomlán dathanna atá lipéadaithe le luachanna céime timpeall an imlíne, ag méadú i méaduithe 30 céim ó 0° ag an mbarr go 360°.

(gorm [Optical v] i gcéimeanna)

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

nuair a bhíonn Optúil #

Ritheann an bloc hata nuair a bhíonn an Braiteoir Optúil an carn bloc ceangailte aon uair a bhraitheann nó a chailleann an Braiteoir Optúil réad.

nuair a [Optical v] [braiteann v] réad

Paraiméadair	Cur síos
stát	Cathain a rithfidh an carn bloc ceangailte: ritheann braitear nuair a bhraitear réad neamhbhraite, agus ritheann cailltear nuair nach bhfuil réad braite á bhrath a thuilleadh.

Rothlú #

socraigh suíomh an Braiteora Rothlaithe #

Socraíonn an bloc socraigh suíomh an Braiteora Rothlaithe suíomh reatha an Braiteora Rothlaithe go luach i gcéimeanna.

socraigh suíomh [Rotation v] go [0] céim

Paraiméadair	Cur síos
seasamh	An suíomh le socrú a dhéanamh ar an Braiteoir Rothlach.

Uillinn Braiteoir Rothlaithe #

Tugann an bloc Uillinn an Braiteora Rothlaithe uillinn reatha an braiteora ar ais idir 0 agus 359.99 céim.

(uillinn [Rotation v] i gcéimeanna)

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Suíomh Braiteora Rothlaithe #

Tugann an bloc Suíomh an Braiteora Rothlaithe an suíomh rothlach iomlán ar ais i gcéimeanna nó i gcasadh.

(suíomh [Rotation v] in [céimeanna v] :: custom-sensing)

Paraiméadair	Cur síos
aonaid	An t-aonad rothlaithe: céimeanna nó casadh.

GPS #

Suíomh GPS #

Tugann an bloc suíomh GPS an t-easáitiú suímh de phointe tagartha casadh an róbait ó lár páirce ar ais leis an Braiteoir GPS (Córas Suímh Cluiche™).

(suíomh [GPS v] [X v] in [mm v])

Paraiméadair	Cur síos
ais	Cén ais atá le tuairisciú: X Y
aonaid	An t-aonad chun an suíomh a léiriú: mm nó orlach

Paraiméadair

Cur síos

ais

Cén ais atá le tuairisciú:

aonaid

An t-aonad chun an suíomh a léiriú: mm nó orlach

Ceannteideal GPS #

Tugann an bloc Treo GPS an treo atá os comhair an róbait faoi láthair ar ais bunaithe ar léamha an Braiteora GPS (Córas Positioning Cluiche™) ón gCód Réimse GPS VEX ó 0.00 go 359.99 céim.

(treo [GPS v] i gcéimeanna)

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.