Sealaíocht Thapa IQ (Swish)#

Is é Swish an VEX IQ Hero Bot a úsáidtear sa IQ 24-25 Rapid Relay Playground.

Forbhreathnú ar an Róbat#

An fhuinneog Róbat VEXcode VR ina bhfuil an Róbat Swish á thaispeáint. Taispeánann sé an róbat ag bailiú agus ag seoladh liathróidí le lámh iontógála agus catapult.

Tacaíonn Swish le rialuithe agus braiteoirí caighdeánacha VR ar nós an Braiteora Támha agus an Uaineadóir Inchinne, agus gnéithe breise atá sainiúil do Swish clúdaithe i Bloic Sonracha do Róbónna agus Python Sonrach do Róbónna.

Grúpaí Mótair#

Cumraíocht & Ainm Ordú Python	Cur síos
Mótar Iontógála `intake_motor`	Is féidir an mótar iontógála a chasadh ar aghaidh agus ar gcúl chun liathróidí a bhailiú agus iad a chur ar an gcatapúlt. Caithfidh an mótar iontógála a bheith ag casadh sula dtagann sé i dteagmháil le liathróid chun í a phiocadh suas.
Grúpa Mótair Catapult `catapult_group`	Úsáidtear grúpa mótair lámh an chatapult chun liathróidí a lainseáil atá bailithe ag an róbat. Chun liathróid a phiocadh suas, ní mór lámh an chatapult a ísliú 1350 céim ar a laghad. Nuair a ardaítear nó a scaoiltear lámh an chatapult ar feadh aon achar, bogann sé go huathoibríoch go dtí a huasairde chun liathróidí a lainseáil.

Comhpháirteanna agus Gnéithe#

Comhpháirt nó Gné	Úsáid	Doiciméadú API
Tiomáint	Bogann agus casann an róbat.	Bloic - Python
Mótar Iontógála	Rothlaíonn sé an dá roth ag tosaigh an róbait. Ligeann sé seo do na liathróidí a bheith tógtha suas ón talamh.	Bloic - Python
Grúpa Mótair Catapult	Seolann sé liathróidí atá bailithe ag an róbat.	Bloic - Python
Braiteoir Fad Cúil	Braitheann sé cé chomh fada is atá cúl an róbait ón mBalla Sprioc.	Bloic - Python
Braiteoir Optúil Iontógála	Braitheann sé an bhfuil liathróid san iontógáil.	Bloic - Python
Amaire Inchinn	Rianta a chuaigh thart ó thosaigh an tionscadal.	Bloic - Python

Clóis súgartha#

Clós Súgartha	Cur síos
Sealaíocht Thapa IQ 24-25	Bailigh agus lainseáil Liathróidí i réimse Scileanna Fíorúla IQ 24-25.