IQ ag Cur Isteach (Fling)

Is é Fling an VEX IQ Hero Bot a úsáidtear sa IQ 21-22 Pitching In Playground.

Forbhreathnú ar an Róbat

Tacaíonn Fling le rialuithe agus braiteoirí caighdeánacha VR ar nós an Brain Timer, agus gnéithe breise atá sainiúil do Fling atá clúdaithe i Robot-Specific Blocks agus Robot-Specific Python.

Mótair

Cumraíocht & Ainm Ordú Python	Cur síos
Mótar Iontógála intake_motor	Ligeann an t-iontógáil don róbat liathróidí a thógáil isteach le seoladh ag lámh an chatapult, nó an t-iontógáil a aisiompú chun liathróidí a chasadh amach agus ar shiúl ón iontógáil. Tosaíonn mótar an iontógála ag 0 céim agus bailíonn sé liathróid nuair a chasfar ar aghaidh í ar feadh 180 céim, agus cuirfidh sé liathróid amach nuair a chasfar ar gcúl í ar feadh 180 céim.
Mótar Catapult catapult_motor	Ligeann mótar an chatapult don róbat liathróidí a sheoladh isteach i gcúl agus crochadh íseal a scóráil ón mBarra Crochta. Tosaíonn mótar an chatapult ag 0 céim sa suíomh ardaithe. Tá lámh an chatapult cothrom ag 2600 céim agus an bealach ar fad síos ag 5000 céim.
Mótar Teannas Láimhe Catapult catapult_tension_motor	Ligeann mótar teannas láimhe an chatapult don róbat liathróidí a sheoladh ó achair éagsúla trasna na páirce. Tá an teannas réamhshocraithe socraithe go 90 céim.

Comhpháirteanna agus Gnéithe

Comhpháirt nó Gné	Úsáid	Doiciméadú API
Tiomáint	Bogann agus casann an róbat.	Bloic - Python
Mótar Iontógála Catapult	Seolann sé liathróidí atá bailithe ag an róbat.	Bloic - Python
Mótar Catapult	Ardaíonn agus íslíonn sé an lámh. Ligeann sé seo don róbat liathróidí a scaoileadh ó chuid de na dáileoirí agus síneadh thar an mbacainn chun teagmháil a dhéanamh leis an gcrios teagmhála ag deireadh cluiche.	Bloic - Python
Mótar Teannas Lámh Catapult	Ligeann sé don róbat liathróidí a sheoladh ó achair éagsúla trasna na páirce.	Bloic - Python
Lasc Tuairteora	Braitheann sé cathain a luchtaítear liathróid san iontógáil.	Bloic - Python
Braiteoir Dath	Braitheann dath na Liathróidí.	Bloic - Python
Braiteoir Fad	Braitheann sé cé chomh fada is atá Liathróid ó thosach an róbait.	Bloic - Python
Amaire Inchinn	Rianta a chuaigh thart ó thosaigh an tionscadal.	Bloic - Python

Clóis súgartha

Clós Súgartha	Cur síos
IQ 21-22 Ag Dul Isteach	Bailigh agus lainseáil Liathróidí i réimse Scileanna Fíorúla IQ 21-22.