V5 Casadh Suas (Dioscó)#

Is é Disco an VEX V5 Hero Bot a úsáidtear sa V5 22-23 Spin Up Playground.

Forbhreathnú ar an Róbat#

An fhuinneog Róbat VR VEXcode ina bhfuil an Róbat Dioscó á thaispeáint. Taispeánann sé an róbat ag bailiú agus ag scóráil Dioscaí, agus ag sníomh rollóirí.

Tacaíonn Disco le rialuithe agus braiteoirí caighdeánacha VR ar nós an Braiteora Támha agus an Uaineadóir Inchinne, agus gnéithe breise Disco-shonracha atá clúdaithe i Bloic Sonracha do Róbónna agus Python Sonrach do Róbónna.

Grúpaí Mótair#

Cumraíocht & Ainm Ordú Python	Cur síos
Grúpa Mótair Iontógála `intake_motor_group`	Ligeann an grúpa mótair iontógála don róbat Dioscaí a bhailiú agus a scóráil. Ag barr an iontógála tá sraith de dhá roth ar féidir iad a úsáid chun na rollóirí a chasadh. Trí an grúpa mótair iontógála a chasadh agus na rothaí ag teagmháil leis an rollóir, casfaidh an rollóir agus athróidh sé dath.

Comhpháirteanna agus Gnéithe#

Comhpháirt nó Gné	Úsáid	Doiciméadú API
Tiomáint	Bogann agus casann an róbat.	Bloic - Python
Grúpa Mótair Iontógála	Rothlaíonn sé an dá roth ag tosaigh an róbait. Ligeann sé seo dioscaí a phiocadh suas ón talamh.	Bloic - Python
Braiteoir Rianaithe Líne	Braitheann sé suíomh na ndioscaí laistigh den iontógáil agus cé mhéad diosca atá istigh san iontógáil faoi láthair.	Bloic - Python
Braiteoir Fad	Tugann sé seo an fad atá réad ó thosach an róbait ar ais.	Bloic - Python
Braiteoir Optúil	Braitheann sé an bhfuil réad gar do na rollóirí iontógála.	Bloic - Python
Braiteoir GPS	Tugann sé seo suíomh agus treo reatha an róbait ar an gClós Súgartha ar ais.	Bloic - Python
Amaire Inchinn	Rianta a chuaigh thart ó thosaigh an tionscadal.	Bloic - Python

Clóis súgartha#

Clós Súgartha	Cur síos
V5 22-23 Casadh Suas	Scóráil Dioscaí agus Rollóirí i réimse Scileanna Fíorúla V5 22-23.