V5 Thar Faoi (Buailteoir)#

Is é an Striker an VEX V5 Hero Bot a úsáidtear sa V5 23-24 Over Under Playground.

Forbhreathnú ar an Róbat#

An fhuinneog Róbat VR VEXcode ina bhfuil an Róbat Striker á thaispeáint. Taispeánann sé an róbat ag bogadh Triballs le lámh agus iontógáil i réimse cumasaithe GPS.

Tacaíonn Striker le rialuithe agus braiteoirí caighdeánacha VR ar nós an Braiteora Támha agus an Uaineadóir Inchinne, agus gnéithe breise atá sainiúil do Striker clúdaithe i Bloic Sonracha do Róbónna agus Python Sonrach do Róbónna.

Mótair#

Cumraíocht & Ainm Ordú Python	Cur síos
Mótar Lámha `arm_motor`	Is féidir an lámh a ardú agus a ísliú. Ligeann sé seo don róbat rudaí a dhéanamh cosúil le rudaí cluiche a iompar. De réir réamhshocraithe, tosaíonn an lámh ag 0 céim agus ísleofar go hiomlán í nuair a chasfar ar aghaidh í ar feadh 1200 céim.
Mótar Iontógála `intake_motor`	Is féidir an t-iontógáil a chasadh ar aghaidh agus ar gcúl. Ligeann sé seo don róbat rudaí cluiche a bhailiú agus a scóráil. Baileoidh an t-iontógáil Triball nuair a chasfar ar aghaidh é 360 céim agus scórálfaidh nó scaoilfidh sé Triball nuair a chasfar ar gcúl é ar feadh 360 céim.

Comhpháirteanna agus Gnéithe#

Comhpháirt nó Gné	Úsáid	Doiciméadú API
Tiomáint	Bogann agus casann an róbat.	Bloic - Python
Mótar Lámh	Is féidir an lámh a ardú agus a ísliú. Ligeann sé seo don róbat rudaí a dhéanamh cosúil le rudaí cluiche a iompar. De réir réamhshocraithe, tosaíonn an lámh ag 0 céim agus ísleofar go hiomlán í nuair a chasfar ar aghaidh í ar feadh 1200 céim.	Bloic - Python
Mótar Iontógála	Is féidir an t-iontógáil a chasadh ar aghaidh agus ar gcúl. Ligeann sé seo don róbat rudaí cluiche a bhailiú agus a scóráil. Baileoidh an t-iontógáil Triball nuair a chasfar ar aghaidh é 360 céim agus scórálfaidh nó scaoilfidh sé Triball nuair a chasfar ar gcúl é ar feadh 360 céim.	Bloic - Python
Braiteoir Optúil	Braitheann sé an bhfuil réad gar don róbat agus cén dath atá air.	Bloic - Python
Braiteoir Rothlaithe	Tugann sé seo uillinn rothlaithe reatha agus suíomh Mhótar na Láimhe ar ais.	Bloic - Python
Braiteoir GPS	Tugann sé seo suíomh agus treo reatha an róbait ar an gClós Súgartha ar ais.	Bloic - Python
Amaire Inchinn	Rianta a chuaigh thart ó thosaigh an tionscadal.	Bloic - Python

Úsáideann an Braiteoir GPS an córas comhordanáidí Cairtéiseach le haghaidh loingseoireachta, agus lár an réimse ag an mbunús (0, 0) agus ag síneadh 1800 mm i ngach treo.

Róbat buailte le braiteoirí agus mótair a úsáidtear sa Chlós Súgartha Thar Faoi.

Clóis súgartha#

Clós Súgartha	Cur síos
V5 23-24 Thar Faoi	Scóráil Triballs agus Ardaigh i réimse Scileanna Fíorúla V5 23-24.