Meascán & Meaitseáil IQ (Huey)

Is é Huey an VEX IQ Hero Bot a úsáidtear sa IQ 25-26 Mix & Match Playground.

Forbhreathnú ar an Róbat

Tacaíonn Huey le rialuithe agus braiteoirí caighdeánacha VR ar nós an Braiteora Támha agus an Uaineadóir Inchinne, agus gnéithe breise atá sainiúil do Huey clúdaithe i Bloic Sonracha do Róbónna agus Python Sonrach do Róbónna.

Mótair

Cumraíocht & Ainm Ordú Python	Cur síos
Mótar Crúb claw_motor	Is féidir an crúb a oscailt agus a dhúnadh chun bioráin agus bíomaí a phiocadh suas agus a scaoileadh. Tosaíonn mótar an chrúb ag 0 céim agus osclófar go hiomlán é nuair a bheidh sé sníomh oscailte ar feadh 70 céim ar a laghad.
Mótar Ardaitheora lift_motor	Is féidir an t-ardaitheoir a bhogadh suas agus síos chun bioráin nó bíomaí a ardú agus a ísliú ionas go gceanglóidh siad lena chéile. Tosaíonn mótar an ardaitheora ag 0 céim agus ardófar go hiomlán é nuair a bheidh sé sníomhaithe suas ar feadh 1450 céim.

Comhpháirteanna agus Gnéithe

Comhpháirt nó Gné	Úsáid	Doiciméadú API
Tiomáint	Bogann agus casann an róbat.	Bloic - Python
Mótar Crúb	Osclaíonn agus dúnann sé an crúb. Ligeann sé seo don róbat bioráin agus bíomaí a phiocadh suas agus a scaoileadh.	Bloic - Python
Mótar Ardaitheora	Ardaíonn agus íslíonn sé an t-ardaitheoir. Ligeann sé seo don róbat bioráin nó bíomaí a ardú agus a ísliú ionas go gceanglaíonn siad lena chéile.	Bloic - Python
Braiteoir Fís AI	Braitheann sé rudaí cluiche ionas gur féidir leis an róbat é féin a threorú go neamhspleách.	Bloic - Python
Braiteoir Fad	Tugann sé seo ar ais cé chomh gar is atá réad don braiteoir.	Bloic - Python
Braiteoir Optúil	Braitheann sé an bhfuil réad sa chrúb agus is féidir leis a dhath a aithint.	Bloic - Python
LED tadhaill	Is féidir é a chódú chun dath a athrú.	Bloic - Python
Amaire Inchinn	Rianta a chuaigh thart ó thosaigh an tionscadal.	Bloic - Python

Clóis súgartha

Clós Súgartha	Cur síos
IQ 25-26 Measc & Meaitseáil	Bioráin agus Bíomaí a ionramháil i réimse Scileanna Fíorúla IQ 25-26.