IQ Slapshot (Snapshot)#

Is é Snapshot an VEX IQ Hero Bot a úsáidtear i IQ 22-23 Slapshot Playground.

Forbhreathnú ar an Róbat#

An fhuinneog Róbat VEXcode VR ina bhfuil an Róbat Snapshot á thaispeáint. Taispeánann sé an róbat ag bailiú Dioscaí agus ag úsáid lámh chun idirghníomhú le dáileoirí agus eilimintí allamuigh.

Tacaíonn Snapshot le rialuithe agus braiteoirí caighdeánacha VR ar nós an Brain Timer, agus gnéithe breise atá sainiúil do Snapshot clúdaithe i Robot-Specific Blocks agus Robot-Specific Python.

Mótair#

Cumraíocht & Ainm Ordú Python	Cur síos
Mótar Lámha `arm_motor`	Ligeann an lámh don róbat Dioscaí a scaoileadh ó chuid de na dáileoirí agus síneadh thar an mbacainn chun teagmháil a dhéanamh leis an gcrios teagmhála ag deireadh cluiche.
Mótar Iontógála `intake_motor`	Ligeann an t-iontógáil don róbat Dioscaí a thógáil isteach, nó an t-iontógáil a aisiompú chun na Dioscaí a chasadh amach agus ar shiúl ón iontógáil agus iad a scóráil. Tosaíonn mótar an iontógála ag 0 céim agus bailíonn sé Diosca nuair a chasfar ar aghaidh é ar feadh 180 céim, agus scórálfaidh sé nó scaoilfidh sé Diosca nuair a chasfar ar gcúl é ar feadh 180 céim.

Cumraíocht &
Ainm Ordú Python

Cur síos

Grianghraf de mhótar lámh róbait.
Mótar Lámha
arm_motor

Ligeann an lámh don róbat Dioscaí a scaoileadh ó chuid de na dáileoirí agus síneadh thar an mbacainn chun teagmháil a dhéanamh leis an gcrios teagmhála ag deireadh cluiche.

Grianghraf de mhótar iontógála róbat.
Mótar Iontógála
intake_motor

Ligeann an t-iontógáil don róbat Dioscaí a thógáil isteach, nó an t-iontógáil a aisiompú chun na Dioscaí a chasadh amach agus ar shiúl ón iontógáil agus iad a scóráil. Tosaíonn mótar an iontógála ag 0 céim agus bailíonn sé Diosca nuair a chasfar ar aghaidh é ar feadh 180 céim, agus scórálfaidh sé nó scaoilfidh sé Diosca nuair a chasfar ar gcúl é ar feadh 180 céim.

Comhpháirteanna agus Gnéithe#

Comhpháirt nó Gné	Úsáid	Doiciméadú API
Tiomáint	Bogann agus casann an róbat.	Bloic - Python
Mótar Lámh	Ardaíonn agus íslíonn sé an lámh. Ligeann sé seo don róbat Dioscaí a scaoileadh ó chuid de na dáileoirí agus síneadh thar an mbacainn chun teagmháil a dhéanamh leis an gcrios teagmhála ag deireadh cluiche.	Bloic - Python
Mótar Iontógála	Casann sé an dá roth ag tosaigh an róbait. Ligeann sé seo do na dioscaí a bheith tógtha suas ón talamh.	Bloic - Python
Lasc Buaiteora Iontógála	Braitheann sé cathain a bhíonn Diosca luchtaithe san Iontóg.	Bloic - Python
Braiteoir Fad Tosaigh	Braitheann sé cé chomh fada is atá Diosca ó thosach an róbait.	Bloic - Python
Braiteoir Optúil Tosaigh	Braitheann sé an bhfuil Diosca san Iontógáil.	Bloic - Python
Amaire Inchinn	Rianta a chuaigh thart ó thosaigh an tionscadal.	Bloic - Python

Clóis súgartha#

Clós Súgartha	Cur síos
IQ 22-23 Slapshot	Bailigh agus scóráil Dioscaí i réimse Scileanna Fíorúla IQ 22-23.