Kapcsoló#

Bevezetés#

A Switch blokkok segítenek a diákoknak a blokkalapú kódolásról a szövegalapú kódolásra való átállásban. A Switch blokkok segítségével a diákok közvetlenül egy blokkprojekten belül gépelhetnek Python kódot – parancsokat, feltételeket, értékeket vagy függvénydefiníciókat írhatnak –, miközben a projekt többi részét továbbra is blokkokkal építik fel. Az egyes blokkok átalakíthatók a nekik megfelelő Python parancsokká is.

A Python parancsok, metódusok és operátorok begépelésének megtanulásához lásd a VEX AIM Python API leírást.

Mivel a Switch blokkok Python kódot tartalmaznak, a helyesírásnak, az írásjeleknek és a behúzásnak helyesnek kell lennie ahhoz, hogy a projekt a várt módon fusson.

Az alábbiakban felsoroljuk az összes kapcsolóblokkot:

Blokkok váltása — Python kód hozzáadása egy Blocks projekthez.

  • Stack — Helyet biztosít a többi veremblokkkal sorban futó Python parancsok beírásához.

  • C blokk — Szóközt biztosít Python vezérlőkód beírásához, például if, while, vagy for utasítások.

  • C Bővíthető — Helyet biztosít több ágból álló Python vezérlőkód beírására, például if, elifvagy else.

  • Boolean — Szóközt biztosít Python kód beírásához, amely True -et ad vissza (True vagy 2). vagy False -et.

  • Jelentő — Helyet biztosít egy értéket visszaadó Python kód beírásához.

  • Hat — Helyet biztosít egy Python függvény definiálásához.

Stack#

A Stack blokk helyet biztosít olyan Python parancsok begépelésére, amelyek más veremblokkokkal sorban futnak.

Veremblokk#
[] :: custom-switch

Egy Stack blokk egy vagy több sornyi Python kódot tartalmazhat.

Indításkor egy Stack blokkot használ a robot előre mozgatásához.#
amikor elindul
[Move forward 400 mm.]
[robot.move_for(400, 0)] :: custom-switch

C tömb#

A C blokk helyet biztosít Python vezérlőkód beírására, például if, while, vagy for utasítások esetén. A C blokkon belül elhelyezett blokkok a Python vezérlőszerkezetének részeként futnak.

C tömb#
if [] :: custom-switch
vége

A C blokkban használható Python vezérlőkód a következőket tartalmazza:

Indításkor egy C blokkot használ annak ellenőrzésére, hogy a képernyő meg van-e nyomva.#
amikor elindul
[Continuously turn right until the screen is pressed.]
fordulás [jobbra v]
örökre
if [if robot.screen.pressing():] :: custom-switch
[Screen was pressed!] nyomtatása a képernyőn ▶
összes mozgás leállítása
vége
vége

C Bővíthető#

A C Expandable blokk helyet biztosít több ággal rendelkező Python vezérlőkód beírására, például if, elifvagy else. További ágak a plusz nyíl kiválasztásával adhatók hozzá.

C Bővíthető blokk#
if [] :: custom-switch-expand
vége

A C Expandable blokkban használható Python vezérlőkód a következőket tartalmazza:

Indításkor egy C alakú bővíthető blokkot használ a mozgáshoz, amíg a robotnak nincs egy sportlabdája.#
amikor elindul
[Continuously move forward until the robot has a sports ball.]
örökre
if [if robot.has_sports_ball():] :: custom-switch-expand
[Sports ball found!] nyomtatása a képernyőn ▶
összes mozgás leállítása
else [else:]
mozgás [előre v]
vége
vége

Logikai#

A Boolean blokk helyet biztosít Python kód beírására, amely True vagy Falseértéket ad vissza. Hexagonális bemenettel rendelkező blokkokba helyezhető.

Boole-blokk#
<[] :: custom-switch>

Egy Boolean blokk tartalmazhat Python feltételt.

Boole-blokk Python feltétellel#
<[robot.screen.pressing()] :: custom-switch>

Egy Boolean blokk logikai operátorokat is használhat:

Boole-blokk Python logikai operátorral#
<[robot.screen.pressing() and robot.has_sports_ball()] :: custom-switch>

Egy Boolean blokk összehasonlító operátorokat használhat az értékek összehasonlítására:

  • Nagyobb, mint: >

  • Kevesebb, mint: <

  • Egyenlő: ==

  • Egyéb összehasonlító operátorok közé tartozik a <=, !=és >=

Boole-blokk Python összehasonlító operátorral#
<[robot.inertial.get_heading()> 100] :: custom-switch>
Indításkor egy logikai blokkot használ annak ellenőrzésére, hogy a képernyő meg van-e nyomva.#
amikor elindul
[Continuously turn right until the screen is pressed.]
fordulás [jobbra v]
örökre
ha <[robot.screen.pressing()] :: custom-switch> akkor
[Screen was pressed!] nyomtatása a képernyőn ▶
összes mozgás leállítása
vége
vége

Riporter#

A Reporter blokk helyet biztosít a visszaadott Python kód beírására. Kör alakú bemenetekkel rendelkező blokkokba helyezhető.

Riporter blokk#
([] :: custom-switch)

Egy Reporter blokk tartalmazhat Python kódot, amely egy értéket ad vissza.

Riporter blokk Python kóddal, amely értéket ad vissza#
([robot.inertial.get_heading()] :: custom-switch)

Matematikai operátorok használhatók egy Jelentő blokkban:

  • Összeadás: +

  • Kivonás: -

  • Osztály: /

  • Szorzás: *

Riporter blokk Python kiegészítéssel#
([robot.inertial.get_heading() + 45] :: custom-switch)
Indításkor kinyomtatja a robot irányát plusz 45 fokot.#
amikor elindul
[Print the robot's heading plus 45 degrees.]
([robot.inertial.get_heading() + 45] :: custom-switch) nyomtatása a képernyőn ▶

Kalap#

A Hat blokk teret biztosít egy Python függvény definiálására. A Hat alá csatolt blokkok a függvény törzsét alkotják.

Kalapblokk#
[] :: hat custom-switch

Írj be egy Python függvénydefiníciót a Hat blokkba. A paraméterek zárójelek közé kerülnek. Ha a függvény nem használ paramétereket, használj üres zárójeleket.

Hat blokk Python függvénydefinícióval#
[def function_name(parameter):] :: hat custom-switch
Indításkor egy Hat blokkot használ egy függvény definiálására és meghívására.#
[def move_400():] :: hat custom-switch
[Define a custom function using a Hat block.]
mozgás [előre v] irányba (400) [mm v] értékkel ▶

amikor elindul
[move_400()] :: custom-switch
On this page