Anahtar#

giriiş#

Switch blokları, öğrencilerin blok tabanlı kodlamadan metin tabanlı kodlamaya geçişine yardımcı olur. Switch blokları ile öğrenciler, bir blok projesinin içine doğrudan Python kodu yazabilirler (komutlar, koşullar, değerler veya fonksiyon tanımları) ve projenin geri kalanını bloklarla oluşturmaya devam edebilirler. Bireysel bloklar ayrıca eşdeğer Python komutlarına dönüştürülebilir.

Python komutlarını, yöntemlerini ve operatörlerini nasıl yazacağınızı öğrenmek için VEX AIM Python API’ye bakın.

Switch blokları Python kodu içerdiğinden, projenin beklendiği gibi çalışması için yazım, noktalama ve girintileme kurallarına uyulması gerekir.

Aşağıda tüm Switch bloklarının listesi bulunmaktadır:

Blokları Değiştir — Bir Blok projesine Python kodu ekleyin.

  • Yığın — Diğer yığın bloklarıyla sırayla çalışan Python komutlarını yazmak için bir alan sağlar.

  • C Bloğu — if, whileveya for ifadeleri gibi Python kontrol kodunu yazmak için bir alan sağlar.

  • C Genişletilebilir — if, elifveya else gibi birden fazla dallanma içeren Python kontrol kodunu yazmak için bir alan sağlar.

  • Mantıksal — True veya False döndüren Python kodunu yazmak için bir alan sağlar.

  • Muhabir — Değer döndüren Python kodunu yazmak için bir alan sağlar.

  • Şapka — Bir Python fonksiyonu tanımlamak için alan sağlar.

Yığın#

Stack bloğu, diğer stack bloklarıyla birlikte sırayla çalışan Python komutlarını yazmak için bir alan sağlar.

Yığın bloğu#
[] :: custom-switch

Bir Yığın bloğu, tek satır veya birden fazla satır Python kodu içerebilir.

Başlatıldığında, robotu ileri hareket ettirmek için bir Yığın bloğu kullanır.#
başladığında
[Move forward 400 mm.]
[robot.move_for(400, 0)] :: custom-switch

C Bloğu#

C Bloğu, ifise, whileveya for gibi Python kontrol kodlarını yazmak için bir alan sağlar. C Bloğu içine yerleştirilen bloklar, bu Python kontrol yapısının bir parçası olarak çalışır.

C Bloğu#
if [] :: custom-switch
son

Bir C bloğunda kullanılabilen Python kontrol kodu şunları içerir:

Başlatıldığında, ekranın basılı olup olmadığını kontrol etmek için bir C bloğu kullanır.#
başladığında
[Continuously turn right until the screen is pressed.]
[sağ v] yönüne dön
sonsuza kadar
if [if robot.screen.pressing():] :: custom-switch
ekranda [Screen was pressed!] yazdır ▶
tüm hareketi durdur
son
son

C Genişletilebilir#

C Genişletilebilir bloğu, ifise, elifise veya elsegibi birden fazla dallanma içeren Python kontrol kodunu yazmak için bir alan sağlar. Artı okunu seçerek ek dallanmalar eklenebilir.

C Genişletilebilir blok#
if [] :: custom-switch-expand
son

C Genişletilebilir bloğunda kullanılabilen Python kontrol kodu şunları içerir:

Başlatıldığında, robot bir spor topuna sahip olana kadar hareket etmek için C genişletilebilir bir blok kullanır.#
başladığında
[Continuously move forward until the robot has a sports ball.]
sonsuza kadar
if [if robot.has_sports_ball():] :: custom-switch-expand
ekranda [Sports ball found!] yazdır ▶
tüm hareketi durdur
else [else:]
[ileri v] yönünde hareket et
son
son

Mantıksal#

Boolean bloğu, True Doğru) veya FalseYanlış) değerlerini döndüren Python kodunu yazmak için bir alan sağlar. Altıgen girişlere sahip blokların içine yerleştirilebilir.

Mantıksal blok#
<[] :: custom-switch>

Bir Mantıksal blok, bir Python koşulu içerebilir.

Python koşulu içeren Boolean bloğu#
<[robot.screen.pressing()] :: custom-switch>

Bir Mantıksal blok, mantıksal operatörleri de kullanabilir:

Python mantıksal operatörü içeren Boolean bloğu#
<[robot.screen.pressing() and robot.has_sports_ball()] :: custom-switch>

Bir Mantıksal blok, değerleri karşılaştırmak için karşılaştırma operatörlerini kullanabilir:

  • Büyüktür: >

  • Küçüktür: <

  • Eşittir: ==

  • Diğer karşılaştırma operatörleri <=, !=ve >=’i içerir.

Python karşılaştırma operatörüne sahip Boolean bloğu#
<[robot.inertial.get_heading()> 100] :: custom-switch>
Başlatıldığında, ekranın basılı olup olmadığını kontrol etmek için bir Boolean bloğu kullanır.#
başladığında
[Continuously turn right until the screen is pressed.]
[sağ v] yönüne dön
sonsuza kadar
eğer <[robot.screen.pressing()] :: custom-switch> ise
ekranda [Screen was pressed!] yazdır ▶
tüm hareketi durdur
son
son

Muhabir#

Reporter bloğu, değer döndüren Python kodunu yazmak için bir alan sağlar. Dairesel girişlere sahip blokların içine yerleştirilebilir.

Muhabir bloğu#
([] :: custom-switch)

Bir Reporter bloğu, değer döndüren Python kodu içerebilir.

Değer döndüren Python kodu içeren muhabir bloğu#
([robot.inertial.get_heading()] :: custom-switch)

Matematiksel operatörler bir Reporter bloğunda kullanılabilir:

  • Toplama: +

  • Çıkarma: -

  • Bölüm: /

  • Çarpma: *

Python eklentili muhabir bloğu#
([robot.inertial.get_heading() + 45] :: custom-switch)
Başlatıldığında, robotun yönünü artı 45 derece olarak yazdırır.#
başladığında
[Print the robot's heading plus 45 degrees.]
ekranda ([robot.inertial.get_heading() + 45] :: custom-switch) yazdır ▶

Şapka#

Şapka bloğu, bir Python fonksiyonu tanımlamak için bir alan sağlar. Şapka altına eklenen bloklar, o fonksiyonun gövdesini oluşturur.

Şapka kalıbı#
[] :: hat custom-switch

Şapka bloğunun içine bir Python fonksiyon tanımı yazın. Parametreler parantez içine yazılır. Fonksiyon parametre kullanmıyorsa, boş parantez kullanın.

Python fonksiyon tanımı içeren şapka bloğu#
[def function_name(parameter):] :: hat custom-switch
Başlatıldığında, bir fonksiyonu tanımlamak ve çağırmak için bir Hat bloğu kullanır.#
[def move_400():] :: hat custom-switch
[Define a custom function using a Hat block.]
[ileri v] yönünde (400) [mm v] hareket et ▶

başladığında
[move_400()] :: custom-switch
On this page