vezérlő

Bevezetés

A VEX AIM egykaros vezérlő négy gombbal és egy joystickkal rendelkezik. A joystick két tengely mentén mozgatható, és gombként is lenyomható.

A vezérlőblokkok segítségével ellenőrizhető a gombnyomás, olvasható a joystick mozgása, vagy futtathatók blokkok, amikor vezérlőesemények történnek.

Az alábbiakban az összes blokk listája található:

Értékek — Vezérlőgomb állapotának ellenőrzése vagy joystick pozíciójának leolvasása.

• kontroller gomb lenyomva? — Visszaadja, hogy egy kiválasztott kontroller gomb le van-e nyomva.

• vezérlő tengely pozíciója — Visszaadja a joystick pozícióját a kiválasztott tengely mentén.

Műveletek — Blokkokat futtat, amikor a vezérlő bemenete megváltozik.

• when controller button — Futtatja a csatolt verem tartalmát, amikor egy kiválasztott gombot megnyomnak vagy elengednek.

• a vezérlő tengelyének változása esetén — Lefuttatja a csatolt verem állományt, amikor a joystick pozíciója megváltozik a kiválasztott tengely mentén.

Értékek

lenyomva a vezérlőgomb?

A vezérlőgomb lenyomva? logikai blokk visszaadja, hogy egy kiválasztott vezérlőgomb le van-e nyomva.

vezérlőgomb lenyomva? Logikai blokk

<vezérlő [▲ v] gomb megnyomva?>

Paraméter	Leírás
gomb	Az ellenőrző gomb: ▲ ▼ ◀ ▶ pálcika

Példa

Indításkor a ▲ gomb lenyomva tartása mellett előre mozog.

amikor elindul
[Move forward while the ▲ button is pressed.]
örökre
ha <vezérlő [▲ v] gomb megnyomva?> akkor
mozgás [előre v]
különben
összes mozgás leállítása
vége
vége

vezérlő tengely pozíciója

A vezérlő tengelypozíció riporterblokk a kiválasztott tengely mentén a joystick pozícióját adja vissza -100 és 100 közötti számként.

vezérlő tengely pozíciójelző blokk

(vezérlő [1 v] tengely pozíciója)

Paraméter	Leírás
tengely	A jelentendő joystick tengely: 1 (fel és le) vagy 2 (balra és jobbra).

Példa

Indításkor a joystick felfelé mozgatásakor előre mozog.

amikor elindul
[Move forward when the joystick is moved up.]
örökre
ha <(vezérlő [1 v] tengely pozíciója) [math_greater_than v] [0]> akkor
mozgás [előre v]
különben
összes mozgás leállítása
vége
vége

Műveletek

amikor a vezérlőgomb

A when controller button Hat blokk a csatolt verem lefuttatása után indul el, amikor egy kiválasztott kontrollergombot megnyomnak vagy elengednek.

amikor a vezérlőgomb Hat blokk

amikor vezérlő [▲ v] gomb [megnyomva v]

Paraméter	Leírás
gomb	Az ellenőrző gomb: ▲ ▼ ◀ ▶ pálcika
gomb állapota	A csatolt veremet kiváltó gomb esemény: megnyomva vagy felengedve.

Példa

A ▲ gomb megnyomásakor erősen rúg egy tárgyba.

amikor vezérlő [▲ v] gomb [megnyomva v]
[Kick hard when the ▲ button is pressed.]
tárgy rúgása [erős v]

amikor a vezérlő tengelye megváltozik

A vezérlő tengelyének változása esetén Hat blokk a csatolt verem futtatását végzi, amikor a joystick pozíciója megváltozik a kiválasztott tengely mentén.

amikor a vezérlő tengelye megváltozik Hat blokk

amikor vezérlő [1 v] tengely megváltozik

Paraméter	Leírás
tengely	A ellenőrizendő joystick tengely: 1 (fel és le) vagy 2 (balra és jobbra).

Példa

Amikor a joystick helyzete megváltozik az 1-es vezérlőtengely mentén, a robot 50 millimétert előre mozdul.

amikor vezérlő [1 v] tengely megváltozik
[Move forward when the joystick's position changes along axis 1.]
mozgás [előre v] irányba [50] [mm v] értékkel ▶