Makró

Bevezetés

A VEX AIM kódolórobot makrókat tartalmaz, amelyek előre elkészített műveletek, és több robot viselkedést egyetlen blokkba kombinálnak. A makrók segítségével a robot érzelmeket adhat ki, fordulhat, amíg egy tárgyat nem észlel, vagy a mesterséges intelligencia által érzékelt objektumok felé mozoghat.

Az alábbiakban az összes blokk listája található:

Műveletek – Előre elkészített robotviselkedések futtatása.

• act — Eljátsztatta a robottal a kiválasztott érzelmet.

• forduljon, amíg tárgy nem észlelhető — Forgatja a robotot, amíg a mesterséges intelligencia által vezérelt vizuális érzékelő nem érzékeli a kiválasztott tárgyat.

• objektum lekérése — A robotot a kiválasztott objektum összegyűjtésére mozgatja.

• mozgatás objektumhoz — A robotot egy kiválasztott objektum felé mozgatja.

Műveletek

törvény

Az act veremblokk arra készteti a robotot, hogy mozgások, hangok, emojik és LED-ek segítségével egy kiválasztott érzelmet hajtson végre.

törvényverem blokk

viselkedés: [boldog v]

Paraméter	Leírás
érzelmek	Az érzelem, amire a robotnak reagálnia kell: boldog szomorú buta mérges izgatott

Példa

Amikor elindul, belerúg egy tárgyba, majd boldognak tesz szert.

amikor elindul
[React to kicking a sports ball.]
tárgy rúgása [közepes v]
viselkedés: [boldog v]

fordulj, amíg tárgy nem lesz

A tárgyig forog veremblokk addig forgatja a robotot, amíg a mesterséges intelligencia által vezérelt vizuális érzékelő tárgyat nem érzékel.

Megjegyzés: Ha a robot nehezen észlel tárgyakat, próbálja meg csökkenteni a fordulási sebességét a set turn velocity blokkal.

forgasd, amíg az objektumverem blokkja

fordulás [jobbra v] irányba, amíg [sportlabda v] nem található

Paraméter	Leírás
irány	A robot fordulási iránya: balra jobbra
tárgyak	A mesterséges intelligencia által vezérelt érzékelő által érzékelendő tárgy: sportlabda narancssárga henger kék henger AIM robot AprilTag ID 0 AprilTag ID 1 AprilTag ID 2 AprilTag ID 3 AprilTag ID 4

Példa

Indításkor balra fordul, amíg egy narancssárga hordót nem észlel.

amikor elindul
[Turn left until an orange barrel is detected.]
fordulás [balra v] irányba, amíg [narancssárga hordó v] nem található

objektum lekérése

A objektum lekérése veremblokk a robotot egy észlelt tárgy felé hajtja, amíg az a robot mágneséhez nem tapad.

Megjegyzés: Az AprilTag azonosítók nem választhatók ki, mert nincsenek mágneseik.

Megjegyzés: Ha a robot nehezen észlel tárgyakat, próbáld meg csökkenteni a mozgási és fordulási sebességét a set move velocity és set turn velocity blokkokkal.

objektumverem blokk lekérése

[sportlabda v] lekérése

Paraméter	Leírás
tárgyak	A robot által összegyűjtendő tárgy: sportlabda narancssárga hordó kék hordó

Példa

Elindításkor megkeresi és elrúgja a sportlabdát.

amikor elindul
[Find and kick a sports ball.]
fordulás [jobbra v] irányba, amíg [sportlabda v] nem található
[sportlabda v] lekérése
tárgy rúgása [közepes v]

áthelyezés objektumra

Az objektumhoz mozgatás veremblokk a robotot egy, a mesterséges intelligencia által érzékelt objektum felé mozgatja.

Megjegyzés: Ha a robot nehezen észlel tárgyakat, próbáld meg csökkenteni a mozgási és fordulási sebességét a set move velocity és set turn velocity blokkokkal.

áthelyezés az objektumverem blokkba

mozgás [AIM robot v] felé

Paraméter	Leírás
tárgyak	A célpont, ami felé a robotnak mozognia kell: AIM robot AprilTag ID 0 AprilTag ID 1 AprilTag ID 2 AprilTag ID 3 AprilTag ID 4

Példa

Indításkor megközelíti a legközelebbi AIM robotot.

amikor elindul
[Approach the closest AIM Robot.]
fordulás [jobbra v] irányba, amíg [AIM robot v] nem található
mozgás [AIM robot v] felé