Potenciométer

Bevezetés

A pot és potV2 osztályokat potenciométerekkel használják, amelyek analóg érzékelők, és egy forgó tengely szöghelyzetét mérik. A potenciométer a helyzetével arányos feszültséget ad ki.

A potenciométer verziójától függően az általa érzékelt forgás mértéke változó:

• Potenciométer - Akár 250 fok

• Potenciométer V2 - 330 fok (folyamatos)

Potenciométer	V2 potenciométer

Potenciométer

Class Constructors

pot(
  triport::port &port );

Class Destructor

Megsemmisíti a pot objektumot és felszabadítja a hozzá tartozó erőforrásokat.

~pot();

Parameters

Paraméter	Típus	Leírás
port	triport::port &	A potenciométerhez csatlakoztatott 3 vezetékes portot a következőképpen írjuk fel: Brain.ThreeWirePort.X vagy ExpanderName.X, ahol X a port betűjele (például Brain.ThreeWirePort.A vagy Expander1.A).

Example

// Create a pot instance in Port A
pot PotentiometerA = pot(Brain.ThreeWirePort.A);

V2 potenciométer

Class Constructors

potV2(
  triport::port &port );

Class Destructor

Megsemmisíti a potV2 objektumot és felszabadítja a hozzá tartozó erőforrásokat.

~potV2();

Parameters

Paraméter	Típus	Leírás
port	triport::port &	A 3 vezetékes port, amelyhez a V2 potenciométer csatlakozik, a következőképpen írható: Brain.ThreeWirePort.X vagy ExpanderName.X, ahol X a port betűjele (például Brain.ThreeWirePort.A vagy Expander1.A).

Examples

// Create a Potentiometer V2 on 3-Wire Port A
potV2 PotentiometerV2A = potV2(Brain.ThreeWirePort.A);

Tagfüggvények

A pot és potV2 osztályok a következő tagfüggvényeket tartalmazzák:

• angle — Visszaadja a potenciométer szöghelyzetét fokban vagy százalékban.

Mielőtt bármilyen pot vagy potV2 tagfüggvényt meghívnánk, létre kell hozni egy pot vagy potV2 példányt, az alábbiak szerint:

/* This constructor is required when using VS Code.
Potentiometer configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create a potV2 instance in Port A
potV2 PotentiometerV2A = potV2(Brain.ThreeWirePort.A);

angle

Visszaadja a potenciométer szöghelyzetét.

1 — Ez a függvény a szöget százalékban ábrázolja.

int32_t angle (
  percentUnits units = percentUnits::pct );

2 — Ez a függvény a szöget a kiválasztott forgatási egységként ábrázolja.

double angle(
  rotationUnits units );

Parameters

Paraméter	Típus	Leírás
units	percentUnits	A pozíciót a teljes elfordulás százalékában kifejező egység: percent / pct (alapértelmezett) — százalék, 0 és 100% között.
units	rotationUnits	The unit that represents the angle: deg / degrees — degrees, from 0 to 250 for a Potentiometer or 0 to 330 for a Potentiometer V2 turns / rev — revolutions

Return Values

Visszatérések:

• Egy int32_t , ha percentUnits at használunk.

• A double rotationUnits használata esetén.

Examples

// Get the current angle of the Potentiometer V2 in the
// range 0 to 330 degrees.
double angle = PotentiometerV2A.angle(degrees);

// Print the current angle of the Potentiometer to the
// brain screen.
Brain.Screen.print(angle);