Potentiomètre

Introduction

Les classes pot et potV2 sont utilisées avec des potentiomètres, qui sont des capteurs analogiques mesurant la position angulaire d’un arbre rotatif. Un potentiomètre fournit une tension proportionnelle à sa position.

Selon la version du potentiomètre, l’amplitude de rotation qu’il peut détecter varie :

• Potentiomètre - Jusqu’à 250 degrés

• Potentiomètre V2 - 330 degrés (continu)

Potentiomètre	Potentiomètre V2

Potentiomètre

Class Constructors

pot(
  triport::port &port );

Class Destructor

Détruit l’objet pot et libère les ressources associées.

~pot();

Parameters

Paramètre	Taper	Description
port	triport::port &	Le port à 3 fils auquel le potentiomètre est connecté, écrit comme Brain.ThreeWirePort.X ou ExpanderName.X, où X est la lettre du port (par exemple, Brain.ThreeWirePort.A ou Expander1.A).

Example

// Create a pot instance in Port A
pot PotentiometerA = pot(Brain.ThreeWirePort.A);

Potentiomètre V2

Class Constructors

potV2(
  triport::port &port );

Class Destructor

Détruit l’objet potV2 et libère les ressources associées.

~potV2();

Parameters

Paramètre	Taper	Description
port	triport::port &	Le port à 3 fils auquel le potentiomètre V2 est connecté, écrit comme Brain.ThreeWirePort.X ou ExpanderName.X, où X est la lettre du port (par exemple, Brain.ThreeWirePort.A ou Expander1.A).

Examples

// Create a Potentiometer V2 on 3-Wire Port A
potV2 PotentiometerV2A = potV2(Brain.ThreeWirePort.A);

Fonctions des membres

Les classes pot et potV2 incluent les fonctions membres suivantes :

• angle — Renvoie la position angulaire du potentiomètre en degrés ou en pourcentage.

Avant d’appeler les fonctions membres pot ou potV2 , une instance pot ou potV2 doit être créée, comme indiqué ci-dessous :

/* This constructor is required when using VS Code.
Potentiometer configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create a potV2 instance in Port A
potV2 PotentiometerV2A = potV2(Brain.ThreeWirePort.A);

angle

Renvoie la position angulaire du potentiomètre.

1 — Cette fonction représente l’angle en pourcentage.

int32_t angle (
  percentUnits units = percentUnits::pct );

2 — Cette fonction représente l’angle dans les unités de rotation choisies.

double angle(
  rotationUnits units );

Parameters

Paramètre	Taper	Description
units	percentUnits	L’unité qui représente la position en pourcentage de rotation complète : percent pour pct (par défaut) — pourcentage, de 0 à 100 %.
units	rotationUnits	L’unité qui représente l’angle : deg / degrees — degrés, de 0 à 250 pour un potentiomètre ou de 0 à 330 pour un potentiomètre V2 turns / rev — tours

Return Values

Retours :

• Un int32_t lors de l’utilisation percentUnits.

• Un double lors de l’utilisation rotationUnits.

Examples

// Get the current angle of the Potentiometer V2 in the
// range 0 to 330 degrees.
double angle = PotentiometerV2A.angle(degrees);

// Print the current angle of the Potentiometer to the
// brain screen.
Brain.Screen.print(angle);