Potenciometrs

Ievads

pot un potV2 klases tiek izmantotas ar potenciometriem, kas ir analogie sensori, kas mēra rotējošas vārpstas leņķisko pozīciju. Potenciometrs izvada spriegumu, kas ir proporcionāls tā pozīcijai.

Atkarībā no potenciometra versijas, tā nosakāmā rotācijas vērtība atšķiras:

• Potenciometrs - līdz 250 grādiem

• Potenciometrs V2 - 330 grādi (nepārtraukts)

Potenciometrs	Potenciometrs V2

Potenciometrs

Class Constructors

pot(
  triport::port &port );

Class Destructor

Iznīcina pot objektu un atbrīvo saistītos resursus.

~pot();

Parameters

Parametrs	Tips	Apraksts
port	triport::port &	3 vadu ports, kuram ir pievienots potenciometrs, tiek pierakstīts kā Brain.ThreeWirePort.X vai ExpanderName.X, kur X ir porta burts (piemēram, Brain.ThreeWirePort.A vai Expander1.A).

Example

// Create a pot instance in Port A
pot PotentiometerA = pot(Brain.ThreeWirePort.A);

Potenciometrs V2

Class Constructors

potV2(
  triport::port &port );

Class Destructor

Iznīcina objektu potV2 un atbrīvo saistītos resursus.

~potV2();

Parameters

Parametrs	Tips	Apraksts
port	triport::port &	3 vadu ports, kuram ir pievienots potenciometrs V2, tiek pierakstīts kā Brain.ThreeWirePort.X vai ExpanderName.X, kur X ir porta burts (piemēram, Brain.ThreeWirePort.A vai Expander1.A).

Examples

// Create a Potentiometer V2 on 3-Wire Port A
potV2 PotentiometerV2A = potV2(Brain.ThreeWirePort.A);

Dalībnieku funkcijas

pot un potV2 klasēs ir iekļautas šādas dalībfunkcijas:

• angle — Atgriež potenciometra leņķisko pozīciju grādos vai procentos.

Pirms jebkuru pot vai potV2 dalībfunkciju izsaukšanas ir jāizveido pot vai potV2 instance, kā parādīts zemāk:

/* This constructor is required when using VS Code.
Potentiometer configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create a potV2 instance in Port A
potV2 PotentiometerV2A = potV2(Brain.ThreeWirePort.A);

angle

Atgriež potenciometra leņķisko pozīciju.

1 — Šī funkcija attēlo leņķi procentos.

int32_t angle (
  percentUnits units = percentUnits::pct );

2 — Šī funkcija attēlo leņķi kā izvēlētās rotācijas mērvienības.

double angle(
  rotationUnits units );

Parameters

Parametrs	Tips	Apraksts
units	percentUnits	Vienība, kas attēlo pozīciju procentos no pilnas rotācijas: percent pct (pēc noklusējuma) — procenti no 0 līdz 100%.
units	rotationUnits	Leņķa mērvienība: deg grādi degrees grādi, no 0 līdz 250 potenciometram vai no 0 līdz 330 potenciometram V2 turns apgr rev — apgriezieni

Return Values

Atgriešana:

• int32_t , ja tiek izmantoti percentUnits.

• double ja tiek izmantotas rotationUnits.

Examples

// Get the current angle of the Potentiometer V2 in the
// range 0 to 330 degrees.
double angle = PotentiometerV2A.angle(degrees);

// Print the current angle of the Potentiometer to the
// brain screen.
Brain.Screen.print(angle);