Potentiometer

Introduktion

Klasserna pot och potV2 används med potentiometrar, vilka är analoga sensorer som mäter vinkelpositionen för en roterande axel. En potentiometer matar ut en spänning som är proportionell mot dess position.

Beroende på potentiometerversionen varierar rotationsmängden den kan detektera:

• Potentiometer - Upp till 250 grader

• Potentiometer V2 - 330 grader (Kontinuerlig)

Potentiometer	Potentiometer V2

Potentiometer

Class Constructors

pot(
  triport::port &port );

Class Destructor

Förstör objektet pot och frigör tillhörande resurser.

~pot();

Parameters

Parameter	Typ	Beskrivning
port	triport::port &	Den 3-trådsport som potentiometern är ansluten till, skriven som Brain.ThreeWirePort.X eller ExpanderName.X, där X är portbokstaven (till exempel Brain.ThreeWirePort.A eller Expander1.A).

Example

// Create a pot instance in Port A
pot PotentiometerA = pot(Brain.ThreeWirePort.A);

Potentiometer V2

Class Constructors

potV2(
  triport::port &port );

Class Destructor

Förstör potV2 objektet och frigör tillhörande resurser.

~potV2();

Parameters

Parameter	Typ	Beskrivning
port	triport::port &	The 3-Wire Port the Potentiometer V2 is connected to, written as Brain.ThreeWirePort.X or ExpanderName.X, where X is the port letter (for example, Brain.ThreeWirePort.A or Expander1.A).

Examples

// Create a Potentiometer V2 on 3-Wire Port A
potV2 PotentiometerV2A = potV2(Brain.ThreeWirePort.A);

Medlemsfunktioner

Klasserna pot och potV2 inkluderar följande medlemsfunktioner:

• angle — Returnerar potentiometerns vinkelposition i grader eller som en procentandel.

Innan några pot eller potV2 -medlemsfunktioner anropas måste en pot eller potV2 -instans skapas, enligt nedan:

/* This constructor is required when using VS Code.
Potentiometer configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create a potV2 instance in Port A
potV2 PotentiometerV2A = potV2(Brain.ThreeWirePort.A);

angle

Returnerar potentiometerns vinkelposition.

1 — Den här funktionen representerar vinkeln som en procentandel.

int32_t angle (
  percentUnits units = percentUnits::pct );

2 — Denna funktion representerar vinkeln som de valda rotationsenheterna.

double angle(
  rotationUnits units );

Parameters

Parameter	Typ	Beskrivning
units	percentUnits	Enheten som representerar positionen som en procentandel av full rotation: percent / pct (standard) — procent, från 0 till 100 %.
units	rotationUnits	Enheten som representerar vinkeln: deg / degrees — grader, från 0 till 250 för en potentiometer eller 0 till 330 för en potentiometer V2 turns / rev — varv

Return Values

Returer:

• En int32_t när percentUnits används.

• En double när man använder rotationUnits.

Examples

// Get the current angle of the Potentiometer V2 in the
// range 0 to 330 degrees.
double angle = PotentiometerV2A.angle(degrees);

// Print the current angle of the Potentiometer to the
// brain screen.
Brain.Screen.print(angle);