Potencjometr

Wstęp

Klasy pot i potV2 są używane z potencjometrami, czyli czujnikami analogowymi mierzącymi położenie kątowe obracającego się wału. Potencjometr generuje napięcie proporcjonalne do swojego położenia.

W zależności od wersji potencjometru, zakres wykrywanych obrotów jest różny:

• Potencjometr - do 250 stopni

• Potencjometr V2 - 330 stopni (Ciągły)

Potencjometr	Potencjometr V2

Potencjometr

Class Constructors

pot(
  triport::port &port );

Class Destructor

Destroys the pot object and releases associated resources.

~pot();

Parameters

Parametr	Typ	Opis
port	triport::port &	Port 3-żyłowy, do którego podłączony jest potencjometr, zapisany jako Brain.ThreeWirePort.X lub ExpanderName.X, gdzie X to litera portu (na przykład Brain.ThreeWirePort.A lub Expander1.A).

Example

// Create a pot instance in Port A
pot PotentiometerA = pot(Brain.ThreeWirePort.A);

Potencjometr V2

Class Constructors

potV2(
  triport::port &port );

Class Destructor

Niszczy obiekt potV2 i zwalnia powiązane zasoby.

~potV2();

Parameters

Parametr	Typ	Opis
port	triport::port &	Port 3-żyłowy, do którego podłączony jest potencjometr V2, zapisany jako Brain.ThreeWirePort.X lub ExpanderName.X, gdzie X jest literą portu (na przykład Brain.ThreeWirePort.A lub Expander1.A).

Examples

// Create a Potentiometer V2 on 3-Wire Port A
potV2 PotentiometerV2A = potV2(Brain.ThreeWirePort.A);

Funkcje członkowskie

Klasy pot i potV2 zawierają następujące funkcje członkowskie:

• angle — Zwraca położenie kątowe potencjometru w stopniach lub procentach.

Przed wywołaniem jakiejkolwiek funkcji członkowskiej pot lub potV2 należy utworzyć instancję pot lub potV2 , jak pokazano poniżej:

/* This constructor is required when using VS Code.
Potentiometer configuration is generated automatically
in VEXcode using the Device Menu. Replace the values
as needed. */

// Create a potV2 instance in Port A
potV2 PotentiometerV2A = potV2(Brain.ThreeWirePort.A);

angle

Zwraca położenie kątowe potencjometru.

1 — Funkcja ta przedstawia kąt jako wartość procentową.

int32_t angle (
  percentUnits units = percentUnits::pct );

2 — Funkcja ta przedstawia kąt jako wybrane jednostki obrotu.

double angle(
  rotationUnits units );

Parameters

Parametr	Typ	Opis
units	percentUnits	Jednostka reprezentująca położenie jako procent pełnego obrotu: percent / pct (domyślnie) — procent, od 0 do 100%.
units	rotationUnits	Jednostka reprezentująca kąt: deg / degrees — stopnie, od 0 do 250 dla potencjometru lub od 0 do 330 dla potencjometru V2 turns / rev — obroty

Return Values

Zwroty:

• Wartość int32_t przy użyciu percentUnits.

• double przy użyciu rotationUnits.

Examples

// Get the current angle of the Potentiometer V2 in the
// range 0 to 330 degrees.
double angle = PotentiometerV2A.angle(degrees);

// Print the current angle of the Potentiometer to the
// brain screen.
Brain.Screen.print(angle);