Gomb#

Bevezetés #

A button osztály a controller osztály származtatott osztálya. Hozzáférést biztosít a vezérlő gombjainak állapotaihoz és a gombesemények visszahívásaihoz.

Egy button objektumhoz egy controller objektumon keresztül lehet hozzáférni. Nem közvetlenül konstruálható.

Hozzáférés #

A controller osztály a következő gomb objektumokat biztosítja. Minden objektum a button osztály egy példánya.

Objektum	Példahasználat	Leírás
`ButtonA`	`Controller.ButtonA.pressing()`	Az A gomb.
`ButtonB`	`Controller.ButtonB.pressing()`	A B gomb.
`ButtonDown`	`Controller.ButtonDown.pressing()`	A Le gomb.
`ButtonUp`	`Controller.ButtonUp.pressing()`	A Fel gomb.
`ButtonL1`	`Controller.ButtonL1.pressing()`	Az L1 gomb.
`ButtonL2`	`Controller.ButtonL2.pressing()`	Az L2 gomb.
`ButtonL3`	`Controller.ButtonL3.pressing()`	Az L3 gomb.
`ButtonR1`	`Controller.ButtonR1.pressing()`	Az R1 gomb.
`ButtonR2`	`Controller.ButtonR2.pressing()`	Az R2 gomb.
`ButtonR3`	`Controller.ButtonR3.pressing()`	Az R3 gomb.

Megjegyzések #

Mielőtt button tagfüggvényt használnánk, hozzunk létre egy controller objektumot.

// Create a controller object
controller Controller = controller();

Tagfüggvények #

A button osztály a következő tagfüggvényeket tartalmazza:

Getter — Olvasás gomb állapota.

pressing — Visszaadja, hogy a gomb le van-e nyomva.

Visszahívások — Függvények futtatása gombesemények bekövetkeztekor.

pressed — Regisztrál egy függvényt, amely a gomb megnyomásakor fut.
released — Regisztrál egy függvényt, amely a gomb elengedésekor fut.

Getter #

pressing #

pressing megnyomása közötti különbség azt adja vissza, hogy a gomb jelenleg le van-e nyomva.

Elérhető funkció

bool pressing() const;

Paraméterek

Ennek a függvénynek nincsenek paraméterei.

Visszatérési érték

Logikai értéket ad vissza.

true — A gombot megnyomják.
false — A gombot nem nyomják meg.

Példa

// Turn right while L1 is pressed
while (true) {
  if (Controller.ButtonL1.pressing()) {
    Drivetrain.turn(right);
  }
  else {
    Drivetrain.stop();
  }

  wait(20, msec);
}

Visszahívások #

pressed #

pressed egy olyan függvényt regisztrál, amely a gomb megnyomásakor fut.

Elérhető funkció

void pressed(void (* callback)(void)) const;

Paraméter	Típus	Leírás
`callback`	`void (*)(void)`	Egy függvény, amely a gomb megnyomásakor fut.

Visszatérési érték

Ez a függvény nem ad vissza értéket.

Példa

Definiáld a visszahívó függvényt main változón kívül.

// Drive forward when R1 is pressed
void driveForward() {
  Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm);
}

Regisztrálja a visszahívást main változón belül.

int main() {
  vexcodeInit();

  // Run driveForward when R1 is pressed
  Controller.ButtonR1.pressed(driveForward);
}

released #

released egy olyan függvényt regisztrál, amely a gomb elengedésekor fut.

Elérhető funkció

void released(void (* callback)(void)) const;

Paraméter	Típus	Leírás
`callback`	`void (*)(void)`	Egy függvény, amely a gomb elengedésekor fut.

Visszatérési érték

Ez a függvény nem ad vissza értéket.

Példa

Definiáld a visszahívó függvényt main változón kívül.

// Stop the drivetrain when R1 is released
void stopDriving() {
  Drivetrain.stop();
}

Regisztrálja a visszahívást main változón belül.

int main() {
  vexcodeInit();

  // Run stopDriving when R1 is released
  Controller.ButtonR1.released(stopDriving);
}