ボタン#

導入 #

button クラスは controller クラスの派生クラスです。コントローラーのボタンの状態とボタンのイベントコールバックへのアクセスを提供します。

button オブジェクトは、 controller オブジェクトを介してアクセスされます。直接構築されるものではありません。

アクセス #

controller クラスは、以下のボタンオブジェクトを提供します。各オブジェクトは button クラスのインスタンスです。

物体	使用例	説明
`ButtonA`	`Controller.ButtonA.pressing()`	Aボタン。
`ButtonB`	`Controller.ButtonB.pressing()`	Bボタン。
`ButtonDown`	`Controller.ButtonDown.pressing()`	下ボタン。
`ButtonUp`	`Controller.ButtonUp.pressing()`	上ボタン。
`ButtonL1`	`Controller.ButtonL1.pressing()`	L1ボタン。
`ButtonL2`	`Controller.ButtonL2.pressing()`	L2ボタン。
`ButtonL3`	`Controller.ButtonL3.pressing()`	L3ボタン。
`ButtonR1`	`Controller.ButtonR1.pressing()`	R1ボタン。
`ButtonR2`	`Controller.ButtonR2.pressing()`	R2ボタン。
`ButtonR3`	`Controller.ButtonR3.pressing()`	R3ボタン。

注記 #

button メンバー関数を使用する前に、 controller オブジェクトを作成します。

// Create a controller object
controller Controller = controller();

メンバーの機能 #

button クラスには、以下のメンバ関数が含まれています。

ゲッター — ボタンの状態を読み取る。

pressing — ボタンが押されているかどうかを返します。

コールバック — ボタンイベントが発生したときに実行される関数。

pressed — ボタンが押されたときに実行される関数を登録します。
released — ボタンが離されたときに実行される関数を登録します。

ゲッター #

pressing #

pressing 返され、ボタンが現在押されているかどうかが返されます。

利用可能な機能

bool pressing() const;

パラメータ

この関数には引数がありません。

戻り値

ブール値を返します。

true — ボタンが押されています。
false — ボタンが押されていません。

例

// Turn right while L1 is pressed
while (true) {
  if (Controller.ButtonL1.pressing()) {
    Drivetrain.turn(right);
  }
  else {
    Drivetrain.stop();
  }

  wait(20, msec);
}

コールバック #

pressed #

pressed は、ボタンが押されたときに実行される関数を登録します。

利用可能な機能

void pressed(void (* callback)(void)) const;

パラメータ	タイプ	説明
`callback`	`void (*)(void)`	ボタンが押されたときに実行される関数。

戻り値

この関数は値を返しません。

例

mainの外でコールバック関数を定義します。

// Drive forward when R1 is pressed
void driveForward() {
  Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm);
}

main内でコールバックを登録します。

int main() {
  vexcodeInit();

  // Run driveForward when R1 is pressed
  Controller.ButtonR1.pressed(driveForward);
}

released #

released ボタンが離されたときに実行される関数を登録します。

利用可能な機能

void released(void (* callback)(void)) const;

パラメータ	タイプ	説明
`callback`	`void (*)(void)`	ボタンが離されたときに実行される関数。

戻り値

この関数は値を返しません。

例

mainの外でコールバック関数を定義します。

// Stop the drivetrain when R1 is released
void stopDriving() {
  Drivetrain.stop();
}

main内でコールバックを登録します。

int main() {
  vexcodeInit();

  // Run stopDriving when R1 is released
  Controller.ButtonR1.released(stopDriving);
}