Кнопка#

Вступ #

Клас button є похідним класом від класу controller. Він надає доступ до станів кнопок контролера та зворотних викликів подій кнопок.

Доступ до об’єкта button здійснюється через об’єкт controller Він не створюється безпосередньо.

Доступ #

Клас контролера controller надає такі об’єкти кнопок. Кожен об’єкт є екземпляром класу button.

Об’єкт	Приклад використання	Опис
`ButtonA`	`Controller.ButtonA.pressing()`	Кнопка А.
`ButtonB`	`Controller.ButtonB.pressing()`	Кнопка B.
`ButtonDown`	`Controller.ButtonDown.pressing()`	Кнопка Вниз.
`ButtonUp`	`Controller.ButtonUp.pressing()`	Кнопка Вгору.
`ButtonL1`	`Controller.ButtonL1.pressing()`	Кнопка L1.
`ButtonL2`	`Controller.ButtonL2.pressing()`	Кнопка L2.
`ButtonL3`	`Controller.ButtonL3.pressing()`	Кнопка L3.
`ButtonR1`	`Controller.ButtonR1.pressing()`	Кнопка R1.
`ButtonR2`	`Controller.ButtonR2.pressing()`	Кнопка R2.
`ButtonR3`	`Controller.ButtonR3.pressing()`	Кнопка R3.

Нотатки #

Перш ніж використовувати функцію-член button , створіть об’єкт controller.

// Create a controller object
controller Controller = controller();

Функції-члени #

Клас button містить такі функції-члени:

Геттер — Зчитування стану кнопки.

pressing — Повертає, чи натискається кнопка.

Зворотні виклики — Запускають функції, коли відбуваються події кнопок.

pressed — Реєструє функцію, яка запускається при натисканні кнопки.
released — Реєструє функцію, яка запускається після відпускання кнопки.

Геттер #

pressing #

pressing повертає інформацію про те, чи натиснута кнопка в даний момент.

Доступна функція

bool pressing() const;

Параметри

Ця функція не має параметрів.

Повернене значення

Повертає логічне значення.

true — Кнопка натискається.
false — Кнопка не натискається.

Приклад

// Turn right while L1 is pressed
while (true) {
  if (Controller.ButtonL1.pressing()) {
    Drivetrain.turn(right);
  }
  else {
    Drivetrain.stop();
  }

  wait(20, msec);
}

Зворотні виклики #

pressed #

pressed реєструє функцію, яка виконується при натисканні кнопки.

Доступна функція

void pressed(void (* callback)(void)) const;

Параметр	Тип	Опис
`callback`	`void (*)(void)`	Функція, яка виконується при натисканні кнопки.

Повернене значення

Ця функція не повертає значення.

Приклад

Визначте функцію зворотного виклику поза межами main.

// Drive forward when R1 is pressed
void driveForward() {
  Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm);
}

Зареєструйте зворотний виклик всередині main.

int main() {
  vexcodeInit();

  // Run driveForward when R1 is pressed
  Controller.ButtonR1.pressed(driveForward);
}

released #

released реєструє функцію, яка виконується після відпускання кнопки.

Доступна функція

void released(void (* callback)(void)) const;

Параметр	Тип	Опис
`callback`	`void (*)(void)`	Функція, яка виконується після відпускання кнопки.

Повернене значення

Ця функція не повертає значення.

Приклад

Визначте функцію зворотного виклику поза межами main.

// Stop the drivetrain when R1 is released
void stopDriving() {
  Drivetrain.stop();
}

Зареєструйте зворотний виклик всередині main.

int main() {
  vexcodeInit();

  // Run stopDriving when R1 is released
  Controller.ButtonR1.released(stopDriving);
}