ปุ่ม#

การแนะนำ #

คลาสปุ่ม button เป็นคลาสที่สืบทอดมาจากคลาส controller โดยจะให้สิทธิ์ในการเข้าถึงสถานะปุ่มของตัวควบคุมและการเรียกกลับเหตุการณ์ของปุ่ม

วัตถุปุ่ม button จะถูกเข้าถึงผ่านวัตถุตัวควบคุม controller โดยไม่ได้สร้างขึ้นโดยตรง

เข้าถึง #

คลาสคอนโทรลเลอร์ controller มีอ็อบเจ็กต์ปุ่มดังต่อไปนี้ โดยแต่ละอ็อบเจ็กต์เป็นอินสแตนซ์ของคลาสปุ่ม button

วัตถุ	ตัวอย่างการใช้งาน	คำอธิบาย
`ButtonA`	`Controller.ButtonA.pressing()`	ปุ่ม A
`ButtonB`	`Controller.ButtonB.pressing()`	ปุ่ม B
`ButtonDown`	`Controller.ButtonDown.pressing()`	ปุ่ม ลง
`ButtonUp`	`Controller.ButtonUp.pressing()`	ปุ่ม ขึ้น
`ButtonL1`	`Controller.ButtonL1.pressing()`	ปุ่ม L1
`ButtonL2`	`Controller.ButtonL2.pressing()`	ปุ่ม L2
`ButtonL3`	`Controller.ButtonL3.pressing()`	ปุ่ม L3
`ButtonR1`	`Controller.ButtonR1.pressing()`	ปุ่ม R1
`ButtonR2`	`Controller.ButtonR2.pressing()`	ปุ่ม R2
`ButtonR3`	`Controller.ButtonR3.pressing()`	ปุ่ม R3

หมายเหตุ #

ก่อนใช้งานฟังก์ชันสมาชิกปุ่ม button ให้สร้างอ็อบเจ็กต์ตัวควบคุม controller ก่อน

// Create a controller object
controller Controller = controller();

ฟังก์ชันสมาชิก #

คลาสปุ่ม button ประกอบด้วยฟังก์ชันสมาชิกต่อไปนี้:

Getter — อ่านสถานะของปุ่ม

pressing — ส่งคืนว่าปุ่มถูกกดหรือไม่

ฟังก์ชันเรียกกลับ — เรียกใช้ฟังก์ชันเมื่อเกิดเหตุการณ์กับปุ่ม

pressed — ลงทะเบียนฟังก์ชันที่จะทำงานเมื่อกดปุ่ม
released — ลงทะเบียนฟังก์ชันที่จะทำงานเมื่อปล่อยปุ่ม

เกตเตอร์#

pressing #

การกดปุ่ม pressing จะแสดงว่าปุ่มนั้นกำลังถูกกดอยู่หรือไม่

ฟังก์ชันที่มีให้ใช้งาน

bool pressing() const;

พารามิเตอร์

ฟังก์ชันนี้ไม่มีพารามิเตอร์

ค่าที่ส่งคืน

ส่งคืนค่าบูลีน

true — กำลังกดปุ่มอยู่
false — ไม่ได้กดปุ่ม

ตัวอย่าง

// Turn right while L1 is pressed
while (true) {
  if (Controller.ButtonL1.pressing()) {
    Drivetrain.turn(right);
  }
  else {
    Drivetrain.stop();
  }

  wait(20, msec);
}

การเรียกกลับ #

pressed #

pressed registers a function that runs when the button is pressed.

ฟังก์ชันที่มีให้ใช้งาน

void pressed(void (* callback)(void)) const;

พารามิเตอร์	พิมพ์	คำอธิบาย
`callback`	`void (*)(void)`	ฟังก์ชันที่จะทำงานเมื่อกดปุ่ม

ค่าที่ส่งคืน

ฟังก์ชันนี้ไม่ส่งค่ากลับ

ตัวอย่าง

กำหนดฟังก์ชัน callback ไว้ภายนอก main.

// Drive forward when R1 is pressed
void driveForward() {
  Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm);
}

ลงทะเบียนฟังก์ชันเรียกกลับภายใน main.

int main() {
  vexcodeInit();

  // Run driveForward when R1 is pressed
  Controller.ButtonR1.pressed(driveForward);
}

released #

released ลงทะเบียนฟังก์ชันที่จะทำงานเมื่อปล่อยปุ่ม

ฟังก์ชันที่มีให้ใช้งาน

void released(void (* callback)(void)) const;

พารามิเตอร์	พิมพ์	คำอธิบาย
`callback`	`void (*)(void)`	ฟังก์ชันที่จะทำงานเมื่อปล่อยปุ่ม

ค่าที่ส่งคืน

ฟังก์ชันนี้ไม่ส่งค่ากลับ

ตัวอย่าง

กำหนดฟังก์ชัน callback ไว้ภายนอก main.

// Stop the drivetrain when R1 is released
void stopDriving() {
  Drivetrain.stop();
}

ลงทะเบียนฟังก์ชันเรียกกลับภายใน main.

int main() {
  vexcodeInit();

  // Run stopDriving when R1 is released
  Controller.ButtonR1.released(stopDriving);
}