Кнопка#

Введение #

Класс button является производным классом от класса controller. Он предоставляет доступ к состояниям кнопок контроллера и обратным вызовам событий кнопок.

Доступ к объекту кнопки button осуществляется через объект контроллера controller . Он не создается напрямую.

Доступ #

The controller class provides the following button objects. Each object is an instance of the button class.

Объект	Пример использования	Описание
`ButtonA`	`Controller.ButtonA.pressing()`	Кнопка А.
`ButtonB`	`Controller.ButtonB.pressing()`	Кнопка B.
`ButtonDown`	`Controller.ButtonDown.pressing()`	Кнопка Вниз.
`ButtonUp`	`Controller.ButtonUp.pressing()`	Кнопка Вверх.
`ButtonL1`	`Controller.ButtonL1.pressing()`	Кнопка L1.
`ButtonL2`	`Controller.ButtonL2.pressing()`	Кнопка L2.
`ButtonL3`	`Controller.ButtonL3.pressing()`	Кнопка L3.
`ButtonR1`	`Controller.ButtonR1.pressing()`	Кнопка R1.
`ButtonR2`	`Controller.ButtonR2.pressing()`	Кнопка R2.
`ButtonR3`	`Controller.ButtonR3.pressing()`	Кнопка R3.

Примечания #

Перед использованием функции-члена button , создайте объект контроллера controller.

// Create a controller object
controller Controller = controller();

Функции участников #

Класс button включает следующие функции-члены:

Геттер — Считывает состояние кнопки.

pressing — Возвращает значение, указывающее, нажата ли кнопка.

Обратные вызовы — Запускают функции при возникновении событий нажатия кнопки.

pressed — Регистрирует функцию, которая будет выполняться при нажатии кнопки.
released — Регистрирует функцию, которая будет выполняться при отпускании кнопки.

Геттер #

pressing #

Нажатие клавиши pressing возвращает значение, указывающее, нажата ли кнопка в данный момент.

Доступная функция

bool pressing() const;

Параметры

Эта функция не имеет параметров.

Возвращаемая стоимость

Возвращает логическое значение.

true — Кнопка нажата.
false — Кнопка не нажата.

Пример

// Turn right while L1 is pressed
while (true) {
  if (Controller.ButtonL1.pressing()) {
    Drivetrain.turn(right);
  }
  else {
    Drivetrain.stop();
  }

  wait(20, msec);
}

Обратные звонки #

pressed #

pressed регистрирует функцию, которая выполняется при нажатии кнопки.

Доступная функция

void pressed(void (* callback)(void)) const;

Параметр	Тип	Описание
`callback`	`void (*)(void)`	Функция, которая выполняется при нажатии кнопки.

Возвращаемая стоимость

Эта функция не возвращает значения.

Пример

Определите функцию обратного вызова вне блока main.

// Drive forward when R1 is pressed
void driveForward() {
  Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm);
}

Зарегистрируйте функцию обратного вызова внутри main.

int main() {
  vexcodeInit();

  // Run driveForward when R1 is pressed
  Controller.ButtonR1.pressed(driveForward);
}

released #

released регистрирует функцию, которая выполняется при отпускании кнопки.

Доступная функция

void released(void (* callback)(void)) const;

Параметр	Тип	Описание
`callback`	`void (*)(void)`	Функция, которая выполняется при отпускании кнопки.

Возвращаемая стоимость

Эта функция не возвращает значения.

Пример

Определите функцию обратного вызова вне блока main.

// Stop the drivetrain when R1 is released
void stopDriving() {
  Drivetrain.stop();
}

Зарегистрируйте функцию обратного вызова внутри main.

int main() {
  vexcodeInit();

  // Run stopDriving when R1 is released
  Controller.ButtonR1.released(stopDriving);
}