コントロール#
導入#
VEXcode 123のコントロールブロックは、ループ、条件分岐、ブロックの実行遅延などを処理することで、プロジェクトの流れを管理します。
ループとは、コンピュータが停止指示を受けるまで、同じ手順または一連の手順を繰り返し実行することです。条件とは、コンピュータが次に何をするかを決定するためにチェックするルールです。例えば、視線センサーが物体を検出したら前進する、といったルールです。
利用可能なブロックの一覧は以下のとおりです。
wait – ブロックの実行を特定の期間一時停止します。
wait until – 指定された条件が満たされるまでブロックの実行を一時停止します。
repeat – ブロックのセットを特定の回数繰り返します。
forever – ブロックのセットを無限に繰り返します。
repeat until – 条件が満たされるまで一連のブロックを繰り返します。
while – 条件が真である間、一連のブロックを繰り返します。
if – 条件が真の場合に一連のブロックを実行します。
if / else – 条件が真の場合は1つのブロックセットを実行し、そうでない場合は別のブロックセットを実行します。
if / else if / else – 複数の条件に応じて異なるブロックセットを実行します。
break – repeat、forever、repeat until、またはwhileループを即座に終了します。
stop project – プロジェクトを終了します。
待って#
waitスタックブロックは、次のブロックに進む前に、特定の時間だけブロックの実行を一時停止します。
(1) 秒待つ
パラメータ |
説明 |
|---|---|
時間 |
待機時間。正の整数または小数で、秒単位で指定します。 |
例
開始したとき :: hat events
[Drive forward then stop.]
[前進 v] へ走行
(2) 秒待つ
走行停止
まで待つ#
wait untilスタックブロックは、指定された条件が満たされるまでブロックの実行を一時停止し、その後次のブロックに進みます。
<> まで待つ
パラメータ |
説明 |
|---|---|
状態 |
次のブロックに進む前に満たさなければならない条件。 |
例
開始したとき :: hat events
[Drive forward when the sound button is pressed.]
<[soundIcon v] 押された？> まで待つ
[前進 v] へ [200] [mm v] 走行
繰り返す#
repeat C ブロックは、その中のブロックを指定された回数だけ実行します。
[10] 回繰り返す
終わり
パラメータ |
説明 |
|---|---|
タイムズ |
repeatブロックが実行される回数を設定する整数。 |
例
開始したとき :: hat events
[Drive in a square pattern.]
[4] 回繰り返す
[前進 v] へ [200] [mm v] 走行
[右 v] へ [90] 度旋回
永遠に#
永遠に C ブロックは、停止することなく内部のブロックを何度も繰り返し実行し続けます。
ずっと
終わり
パラメータ |
説明 |
|---|---|
このブロックにはパラメータがありません。 |
例
開始したとき :: hat events
[Blink LED light in a pattern.]
ずっと
[緑 v] で光らせる
[0.5] 秒待つ
[オフ v] で光らせる
[0.5] 秒待つ
まで繰り返す#
repeat until C ブロックは、指定された条件が満たされるまで、その中のブロックを繰り返し実行します。
<> まで繰り返す
終わり
パラメータ |
説明 |
|---|---|
状態 |
各ループの前にチェックされる式または変数。False の場合、ブロックは繰り返し実行されます。True の場合、ループは停止します。 |
例
開始したとき :: hat events
[Blink LED light until the sound button is pressed.]
<[soundIcon v] 押された？> まで繰り返す
[緑 v] で光らせる
[0.5] 秒待つ
[オフ v] で光らせる
[0.5] 秒待つ
その間#
C言語のwhileブロックは、指定された条件が満たされている間、内部のブロックを繰り返し実行します。
<> の間繰り返す
終わり
パラメータ |
説明 |
|---|---|
状態 |
各ループの前にチェックされる式または変数。True の場合、ブロックは繰り返し実行されます。False の場合、ループは停止します。 |
例
開始したとき :: hat events
[Turn the robot around.]
<(走行ヘディング（度）) [math_less_than v] [180]> の間繰り返す
[右 v] へ旋回
終わり
走行停止
もし#
if C ブロックは、条件が True の場合に内部のブロックを実行します。
もし <> なら
終わり
パラメータ |
説明 |
|---|---|
状態 |
ステートメントの実行時にチェックされる式または変数。True の場合、if ブロック内のブロックが実行されます。False の場合、ブロックはスキップされます。 |
例
開始したとき :: hat events
[Drive forward whenever the sound button is pressed.]
ずっと
もし <[soundIcon v] 押された？> なら
[前進 v] へ [200] [mm v] 走行
if / else#
C言語のif / elseブロックは、条件がTrueかFalseかに基づいて、どのブロックセットを実行するかを決定します。
もし <> なら
でなければ
終わり
パラメータ |
説明 |
|---|---|
状態 |
ステートメントの実行時にチェックされる式または変数。True の場合は、if ブロック内のブロックが実行されます。False の場合は、else ブロック内のブロックが実行されます。 |
例
開始したとき :: hat events
[Drive forward until a crash.]
ずっと
もし <クラッシュを検出？> なら
走行停止
でなければ
[前進 v] へ [200] [mm v] 走行
if / else if / else#
if / else if / else 展開可能な C ブロックは、条件に基づいてどのブロックセットを実行するかを選択します。
if は、条件が True と評価された場合にコードブロックを実行します。
else if は、それまでのすべての条件が False と評価された場合にのみ、追加の条件をチェックします。複数の else if 文を使用できます。
else は、前の条件のいずれも True と評価されなかった場合にのみ、コードブロックを実行します。
もし <> なら
もし <> なら（続き）
でなければ
終わり
パラメータ |
説明 |
|---|---|
状態 |
ステートメントの実行時にチェックされる式または変数。最初の条件がTrueになると、そのブロックセットが実行されます。すべての条件がFalseと評価された場合は、elseブロック内のブロックが実行されます。 |
例
開始したとき :: hat events
[Turn right for the right button, left for the left button.]
ずっと
もし <[ifbuttonright v] 押された？> なら
[右 v] へ旋回
もし <[ifbuttonleft v] 押された？> なら（続き）
[左 v] へ旋回
でなければ
走行停止
壊す#
break スタックブロックは、ループを即座に終了します。このブロックは、repeat、repeat until、while、および forever ブロック内で使用できます。break は、ボタンが押されたり、センサーが物体を検出したりするなど、プロジェクト中に発生する何らかの事象に基づいてループを早期に停止する必要がある場合に便利です。
ブレーク
パラメータ |
説明 |
|---|---|
このブロックにはパラメータがありません。 |
例
開始したとき :: hat events
[Flash the LED until the sound button is pressed.]
ずっと
[緑 v] で光らせる
[0.5] 秒待つ
[青 v] で光らせる
[0.5] 秒待つ
もし <[soundIcon v] 押された？> なら
ブレーク
プロジェクトを停止する#
stop project スタックブロックは、実行中のプロジェクトを終了します。
プロジェクトを停止
パラメータ |
説明 |
|---|---|
このブロックにはパラメータがありません。 |
例
開始したとき :: hat events
[Stop the project after a crash.]
ずっと
[前進 v] へ走行
もし <クラッシュを検出？> なら
プロジェクトを停止