Kontrole#
Ievads#
VEXcode 123 vadības bloki pārvalda projekta plūsmu, apstrādājot ciklus, nosacījumus un aizkavējot bloku izpildi.
Cikls ir tad, kad dators atkārto vienu un to pašu darbību vai darbību grupu atkal un atkal, līdz tam tiek dota komanda apstāties. Nosacījums ir noteikums, ko dators pārbauda, lai izlemtu, kā rīkoties tālāk. Piemēram, braukt uz priekšu, ja acu sensors atrod objektu.
Zemāk ir pieejamo bloku saraksts:
wait – Aptur bloku darbību uz noteiktu laiku.
gaidīt līdz – Aptur bloku izpildi, līdz tiek izpildīts norādītais nosacījums.
repeat – Atkārto bloku kopu noteiktu reižu skaitu.
forever – Atkārto bloku kopu bezgalīgi.
atkārtot līdz – Atkārto bloku kopu, līdz tiek izpildīts nosacījums.
while – Atkārto bloku kopu, kamēr nosacījums paliek spēkā.
if – Izpilda bloku kopu, ja nosacījums ir patiess.
if / else – Izpilda vienu bloku komplektu, ja nosacījums ir patiess, pretējā gadījumā palaiž citu.
if / else if / else – Izpilda dažādus bloku komplektus atkarībā no vairākiem nosacījumiem.
break – Nekavējoties iziet no repeat, forever, repeat until vai while cikla.
apturēt projektu – Beidz projektu.
pagaidiet#
Gaidīšanas steka bloks uz noteiktu laiku aptur bloku darbību, pirms pāriet uz nākamo bloku.
gaidīt (1) sekundes
Parametri |
Apraksts |
|---|---|
laiks |
Gaidīšanas laiks, kas norādīts kā pozitīvs vesels skaitlis vai decimāldaļa sekundēs. |
Piemērs
kad sākts :: hat events
[Drive forward then stop.]
braukt [uz priekšu v]
gaidīt (2) sekundes
pārtraukt braukšanu
pagaidiet, līdz#
Steka bloks gaidīt līdz aptur bloku darbību, līdz tiek izpildīts noteikts nosacījums pirms pāriešanas uz nākamo bloku.
gaidīt līdz <>
Parametri |
Apraksts |
|---|---|
stāvoklis |
Nosacījums, kas jāizpilda, pirms pāriet uz nākamo bloku. |
Piemērs
kad sākts :: hat events
[Drive forward when the sound button is pressed.]
gaidīt līdz <[soundIcon v] nospiests?>
braukt [uz priekšu v] par [200] [mm v]
atkārtot#
Atkārtošanas C bloks atkārto tajā esošos blokus noteiktu reižu skaitu.
atkārtot [10]
beigas
Parametri |
Apraksts |
|---|---|
reizes |
Vesels skaitlis, kas nosaka, cik reižu tiek izpildīts atkārtošanas bloks. |
Piemērs
kad sākts :: hat events
[Drive in a square pattern.]
atkārtot [4]
braukt [uz priekšu v] par [200] [mm v]
griezties [pa labi v] par [90] grādiem
uz visiem laikiem#
Mūžīgais C bloks turpina darbināt tajā esošos blokus atkal un atkal, neapstājoties.
mūžīgi
beigas
Parametri |
Apraksts |
|---|---|
Šim blokam nav parametru. |
Piemērs
kad sākts :: hat events
[Blink LED light in a pattern.]
mūžīgi
mirdzēt [zaļš v]
gaidīt [0.5] sekundes
mirdzēt [izslēgts v]
gaidīt [0.5] sekundes
atkārtojiet, līdz#
C bloks atkārtot līdz atkārtoti izpilda tajā esošos blokus, kamēr norādītais nosacījums nav izpildīts.
atkārtot līdz <>
beigas
Parametri |
Apraksts |
|---|---|
stāvoklis |
Izteiksme vai mainīgais, kas tiek pārbaudīts pirms katras cilpas. Ja tā ir False, bloki turpina atkārtoties. Ja tā ir True, cikls apstāsies. |
Piemērs
kad sākts :: hat events
[Blink LED light until the sound button is pressed.]
atkārtot līdz <[soundIcon v] nospiests?>
mirdzēt [zaļš v]
gaidīt [0.5] sekundes
mirdzēt [izslēgts v]
gaidīt [0.5] sekundes
kamēr#
while C blokā esošie bloki tiek atkārtoti palaisti, kamēr ir izpildīts norādītais nosacījums.
kamēr <>
beigas
Parametri |
Apraksts |
|---|---|
stāvoklis |
Izteiksme vai mainīgais, kas tiek pārbaudīts pirms katras cilpas. Ja tā ir Patiesa, bloki turpina atkārtoties. Ja tā ir Aplama, cikls apstāsies. |
Piemērs
kad sākts :: hat events
[Turn the robot around.]
kamēr <(braukšanas virziena leņķis grādos) [math_less_than v] [180]>
griezties [pa labi v]
beigas
pārtraukt braukšanu
ja#
C bloks if palaiž blokus iekšpusē, ja nosacījums ir True.
ja <> tad
beigas
Parametri |
Apraksts |
|---|---|
stāvoklis |
Izteiksme vai mainīgais, kas tiek pārbaudīts, kad izpilda priekšrakstu. Ja tas ir True, tiks izpildīti bloki if blokā. Ja tas ir False, bloki tiek izlaisti. |
Piemērs
kad sākts :: hat events
[Drive forward whenever the sound button is pressed.]
mūžīgi
ja <[soundIcon v] nospiests?> tad
braukt [uz priekšu v] par [200] [mm v]
ja / citādi#
C bloks if / else nosaka, kurš bloku kopums tiek izpildīts, pamatojoties uz to, vai nosacījums ir True vai False.
ja <> tad
citādi
beigas
Parametri |
Apraksts |
|---|---|
stāvoklis |
Izteiksme vai mainīgais, kas tiek pārbaudīts, kad izpilda priekšrakstu. Ja tas ir True, tiks izpildīti bloki if blokā. Ja tas ir False, tiks izpildīti bloki else blokā. |
Piemērs
kad sākts :: hat events
[Drive forward until a crash.]
mūžīgi
ja <konstatēta avārija?> tad
pārtraukt braukšanu
citādi
braukt [uz priekšu v] par [200] [mm v]
ja / citādi ja / citādi#
Paplašināmais C bloks if / else if / else atlasa, kurš bloku komplekts tiks palaists, pamatojoties uz nosacījumiem:
if palaiž savu koda bloku, ja nosacījums tiek novērtēts kā True.
else if pārbauda papildu nosacījumus tikai tad, ja visi iepriekšējie nosacījumi ir novērtēti kā False. Var izmantot vairākus else if priekšrakstus.
else palaiž savu koda bloku tikai tad, ja neviens no iepriekšējiem nosacījumiem nav novērtēts kā True.
ja <> tad
citādi ja <> tad
citādi
beigas
Parametri |
Apraksts |
|---|---|
stāvoklis |
Izteiksme vai mainīgais, kas tiek pārbaudīts, kad izpildās priekšraksts. Pirmais nosacījums, kas ir True, palaiž šo bloku kopu. Ja visi nosacījumi tiek novērtēti kā False, tiks izpildīti bloki else blokā. |
Piemērs
kad sākts :: hat events
[Turn right for the right button, left for the left button.]
mūžīgi
ja <[ifbuttonright v] nospiests?> tad
griezties [pa labi v]
citādi ja <[ifbuttonleft v] nospiests?> tad
griezties [pa kreisi v]
citādi
pārtraukt braukšanu
pārtraukums#
Steka bloks break nekavējoties iziet no cikla. Šo bloku var izmantot blokos repeat, repeat until, while un forever. Break ir noderīgs, ja cikls ir jāpārtrauc priekšlaicīgi, pamatojoties uz kaut ko, kas notiek projekta laikā, piemēram, pogas nospiešanu vai sensora noteikšanu.
pārtraukt
Parametri |
Apraksts |
|---|---|
Šim blokam nav parametru. |
Piemērs
kad sākts :: hat events
[Flash the LED until the sound button is pressed.]
mūžīgi
mirdzēt [zaļš v]
gaidīt [0.5] sekundes
mirdzēt [zils v]
gaidīt [0.5] sekundes
ja <[soundIcon v] nospiests?> tad
pārtraukt
apturēt projektu#
Steka bloks apturēt projektu aptur palaistu projektu.
apturēt projektu
Parametri |
Apraksts |
|---|---|
Šim blokam nav parametru. |
Piemērs
kad sākts :: hat events
[Stop the project after a crash.]
mūžīgi
braukt [uz priekšu v]
ja <konstatēta avārija?> tad
apturēt projektu