Ellenőrzés#
Bevezetés#
A VEXcode 123 vezérlőblokkjai a projekt áramlását szabályozzák a ciklusok, feltételek és a blokkok futtatásának késleltetésével.
Egy ciklus azt jelenti, hogy a számítógép ugyanazt a lépést vagy lépéscsoportot ismétli újra és újra, amíg utasítást nem kap a leállításra. A feltétel egy olyan szabály, amelyet a számítógép ellenőrzi, hogy eldöntse, mit tegyen ezután. Például haladjon előre, ha a szemérzékelő egy tárgyat érzékel.
Az alábbiakban a rendelkezésre álló blokkok listája található:
wait – Meghatározott ideig szünetelteti a blokkok futását.
várjon addig, amíg – Szünetelteti a blokkok futását, amíg egy megadott feltétel nem teljesül.
repeat – Meghatározott számú alkalommal ismétel meg egy blokkkészletet.
forever – Blokkhalmazt ismétel határozatlan ideig.
ismétlésig – Ismétel egy blokkhalmazt, amíg egy feltétel nem teljesül.
while – Megismétli a blokkok egy halmazát, amíg egy feltétel igaz marad.
if – Blokkhalmazt futtat, ha egy feltétel igaz.
if / else – Egy blokkkészletet futtat, ha egy feltétel igaz, egyébként egy másikat.
if / else if / else – Különböző blokkkészleteket futtat több feltételtől függően.
break – Azonnal kilép a repeat, forever, repeat until vagy while ciklusból.
projekt leállítása – Befejezi a projektet.
Várjon#
A várakozás veremblokk egy meghatározott időre szünetelteti a blokkok futását, mielőtt a következő blokkra lépne.
várakozás (1) másodpercig
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
idő |
A várakozási idő pozitív egész számként vagy tizedes törtként másodpercben. |
Példa
amikor elindul :: hat events
[Drive forward then stop.]
hajtás [előre v]
várakozás (2) másodpercig
hajtás leállítása
várj, amíg#
A várakozás amíg veremblokk szünetelteti a blokkok futását, amíg egy megadott feltétel nem teljesül, mielőtt a következő blokkra lépne.
várakozás amíg <>
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
állapot |
A feltétel, amelynek teljesülnie kell, mielőtt továbblépnénk a következő blokkra. |
Példa
amikor elindul :: hat events
[Drive forward when the sound button is pressed.]
várakozás amíg <[soundIcon v] megnyomva?>
hajtás [előre v] irányba [200] [mm v] értékkel
ismétlés#
A ismétlés C blokk a benne lévő blokkokat meghatározott számú alkalommal futtatja le.
ismétlés [10]
vége
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
alkalommal |
Egy egész szám, amely meghatározza, hogy hányszor fusson le az ismétlés blokk. |
Példa
amikor elindul :: hat events
[Drive in a square pattern.]
ismétlés [4]
hajtás [előre v] irányba [200] [mm v] értékkel
fordulás [jobbra v] irányba [90] fokkal
örökre#
Az örökké C blokk újra és újra lefuttatja a benne lévő blokkokat megállás nélkül.
örökre
vége
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
Ennek a blokknak nincsenek paraméterei. |
Példa
amikor elindul :: hat events
[Blink LED light in a pattern.]
örökre
fénylik [zöld v]
várakozás [0.5] másodpercig
fénylik [ki v]
várakozás [0.5] másodpercig
ismételd, amíg#
Az ismétlésig C blokk a benne lévő blokkokat ismételten lefuttatja, amíg a megadott feltétel nem teljesül.
ismétlés amíg <>
vége
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
állapot |
Egy kifejezés vagy változó, amelyet minden ciklus előtt ellenőriz a rendszer. Ha Hamis, a blokkok ismétlődnek. Ha Igaz, a ciklus leáll. |
Példa
amikor elindul :: hat events
[Blink LED light until the sound button is pressed.]
ismétlés amíg <[soundIcon v] megnyomva?>
fénylik [zöld v]
várakozás [0.5] másodpercig
fénylik [ki v]
várakozás [0.5] másodpercig
míg#
A while C blokk ismételten lefuttatja a benne lévő blokkokat, amíg a megadott feltétel teljesül.
amíg <>
vége
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
állapot |
Egy kifejezés vagy változó, amelyet minden ciklus előtt ellenőriz a rendszer. Ha Igaz, a blokkok ismétlődnek. Ha Hamis, a ciklus leáll. |
Példa
amikor elindul :: hat events
[Turn the robot around.]
amíg <(hajtás iránya fokban) [math_less_than v] [180]>
fordulás [jobbra v]
vége
hajtás leállítása
ha#
Az ha C blokk lefuttatja a benne lévő blokkokat, ha a feltétel Igaz.
ha <> akkor
vége
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
állapot |
Egy kifejezés vagy változó, amelyet a program az utasítás futtatásakor ellenőriz. Ha Igaz, akkor az hamis blokkon belüli blokkok futnak le. Ha Hamis, akkor a blokkok átugranak. |
Példa
amikor elindul :: hat events
[Drive forward whenever the sound button is pressed.]
örökre
ha <[soundIcon v] megnyomva?> akkor
hajtás [előre v] irányba [200] [mm v] értékkel
ha / máskülönben#
Az if / else C blokk határozza meg, hogy mely blokkok futnak le az alapján, hogy a feltétel Igaz vagy Hamis.
ha <> akkor
különben
vége
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
állapot |
Egy kifejezés vagy változó, amelyet a művelet futtatásakor ellenőriz a rendszer. Ha Igaz, akkor az hamis blokkban lévő blokkok fognak lefutni. Ha Hamis, akkor az más blokkban lévő blokkok fognak lefutni. |
Példa
amikor elindul :: hat events
[Drive forward until a crash.]
örökre
ha <ütközés észlelve?> akkor
hajtás leállítása
különben
hajtás [előre v] irányba [200] [mm v] értékkel
ha / különben ha / különben#
Az if / else if / else bővíthető C blokk a feltételek alapján választja ki, hogy mely blokkok fussanak:
Az ha függvény lefuttatja a kódblokkját, ha a feltétel Igaz értéket ad ki.
Az else if csak akkor ellenőrzi a további feltételeket, ha az összes korábbi feltétel Hamis-nak lett kiértékelve. Több else if utasítás is használható.
Az else függvény csak akkor futtatja le a kódblokkját, ha az előző feltételek egyike sem értékelődött ki Igaz-ként.
ha <> akkor
különben ha <> akkor
különben
vége
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
állapot |
Egy kifejezés vagy változó, amelyet a rendszer ellenőriz az utasítás futtatásakor. Az első feltétel, amely Igaz, lefuttatja a blokkok adott halmazát. Ha minden feltétel Hamis-ként értékelődik, akkor az más blokkon belüli blokkok fognak lefutni. |
Példa
amikor elindul :: hat events
[Turn right for the right button, left for the left button.]
örökre
ha <[ifbuttonright v] megnyomva?> akkor
fordulás [jobbra v]
különben ha <[ifbuttonleft v] megnyomva?> akkor
fordulás [balra v]
különben
hajtás leállítása
szünet#
A break veremblokk azonnal kilép a ciklusból. Ez a blokk használható a repeat, repeat until, while és forever blokkokon belül. A Break akkor hasznos, ha egy ciklust korábban le kell állítani valamilyen, a projekt során történt esemény miatt, például egy gomb megnyomása vagy egy érzékelő által érzékelt objektum miatt.
megszakítás
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
Ennek a blokknak nincsenek paraméterei. |
Példa
amikor elindul :: hat events
[Flash the LED until the sound button is pressed.]
örökre
fénylik [zöld v]
várakozás [0.5] másodpercig
fénylik [kék v]
várakozás [0.5] másodpercig
ha <[soundIcon v] megnyomva?> akkor
megszakítás
projekt leállítása#
A projekt leállítása veremblokk leállítja a futó projektet.
projekt leállítása
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
Ennek a blokknak nincsenek paraméterei. |
Példa
amikor elindul :: hat events
[Stop the project after a crash.]
örökre
hajtás [előre v]
ha <ütközés észlelve?> akkor
projekt leállítása