Контроль#

Введение #

Блоки управления в VEXcode 123 управляют потоком выполнения проекта, обрабатывая циклы, условия и задерживая выполнение блоков.

Цикл — это когда компьютер повторяет один и тот же шаг или группу шагов снова и снова, пока ему не будет дано указание остановиться. Условие — это правило, которое компьютер проверяет, чтобы решить, что делать дальше. Например, двигаться вперед, если датчик взгляда обнаружит объект.

Ниже приведён список доступных блоков:

wait – Приостанавливает выполнение блоков на определенный период времени.
ждать до – Приостанавливает выполнение блоков до тех пор, пока не будет выполнено указанное условие.
повтор – Повторяет набор блоков определенное количество раз.
навсегда – Повторяет набор блоков бесконечно.
повторять до – Повторяет набор блоков до тех пор, пока не будет выполнено условие.
while – Повторяет набор блоков, пока условие остается истинным.
if – Выполняет набор блоков, если условие истинно.
if / else – Выполняет один набор блоков, если условие истинно, в противном случае выполняет другой.
if / else if / else – Запускает разные наборы блоков в зависимости от нескольких условий.
break – Немедленно выходит из цикла repeat, forever, repeat until или while.
остановить проект – Завершает проект.

ждать #

Блок wait в стеке приостанавливает выполнение блоков на определенное время, прежде чем перейти к следующему блоку.

блок ожидания стека#

ждать (1) секунд

Параметры	Описание
время	Время ожидания, выраженное в секундах в виде положительного целого числа или десятичной дроби.

Пример

при запуске :: hat events
[Drive forward then stop.]
движение [вперёд v]
ждать (2) секунд
остановить движение

подождите, пока #

Блок wait until в стеке приостанавливает выполнение блоков до тех пор, пока не будет выполнено указанное условие, после чего переходит к следующему блоку.

дождаться завершения работы стека#

ждать пока <>

Параметры	Описание
состояние	Условие, которое должно быть выполнено, прежде чем перейти к следующему блоку.

Пример

при запуске :: hat events
[Drive forward when the sound button is pressed.]
ждать пока <[soundIcon v] нажат?>
движение [вперёд v] на [200] [мм v]

повторить #

Блок repeat C выполняет блоки внутри себя заданное количество раз.

повторить блок c#

повторить [10]
конец

Параметры	Описание
времена	Целое число, определяющее, сколько раз будет выполняться блок повтор.

Пример

при запуске :: hat events
[Drive in a square pattern.]
повторить [4]
движение [вперёд v] на [200] [мм v]
поворот [вправо v] на [90] °

навсегда #

Блок C, работающий бесконечно, продолжает запускать находящиеся внутри него блоки снова и снова без остановки.

навсегда блок С#

вечно
конец

Параметры	Описание
	Этот блок не имеет параметров.

Пример

при запуске :: hat events
[Blink LED light in a pattern.]
вечно
свечение [зелёный v]
ждать [0.5] секунд
свечение [выкл v]
ждать [0.5] секунд

повторять до тех пор, пока #

Блок C repeat until многократно запускает находящиеся в нем блоки до тех пор, пока не будет выполнено указанное условие.

повторять до тех пор, пока не образуется блок#

повторять пока <>
конец

Параметры	Описание
состояние	Выражение или переменная, которая проверяется перед каждым циклом. Если она ложная, блоки продолжают повторяться. Если она истинная, цикл останавливается.

Пример

при запуске :: hat events
[Blink LED light until the sound button is pressed.]
повторять пока <[soundIcon v] нажат?>
свечение [зелёный v]
ждать [0.5] секунд
свечение [выкл v]
ждать [0.5] секунд

пока #

Блок while на языке C многократно выполняет находящиеся внутри него блоки, пока выполняется указанное условие.

пока блок c#

пока <>
конец

Параметры	Описание
состояние	Выражение или переменная, которая проверяется перед каждым циклом. Если она истинна, блоки продолжают повторяться. Если она ложна, цикл останавливается.

Пример

при запуске :: hat events
[Turn the robot around.]
пока <(Курс движения в градусах) [math_less_than v] [180]>
поворот [вправо v]
конец
остановить движение

если #

Блок if на языке C запускает блоки внутри, если условие истинно.

блок если#

если <> то
конец

Параметры	Описание
состояние	Выражение или переменная, которая проверяется при выполнении оператора. Если она истинна, блоки внутри блока if будут выполнены. Если она ложна, блоки пропускаются.

Пример

при запуске :: hat events
[Drive forward whenever the sound button is pressed.]
вечно
если <[soundIcon v] нажат?> то
движение [вперёд v] на [200] [мм v]

если / иначе #

Блок if / else в языке C определяет, какой набор блоков будет выполняться в зависимости от того, является ли условие истинным или ложным.

если тогда иначе блок#

если <> то
иначе
конец

Параметры	Описание
состояние	Выражение или переменная, которая проверяется при выполнении оператора. Если она истинна, будут выполнены блоки внутри блока if. Если она ложна, будут выполнены блоки внутри блока else.

Пример

при запуске :: hat events
[Drive forward until a crash.]
вечно
если <столкновение?> то
остановить движение
иначе
движение [вперёд v] на [200] [мм v]

если / иначе если / иначе #

Расширяемый блок C if / else if / else выбирает, какой набор блоков будет выполняться в зависимости от условий:

Функция if выполняет свой блок кода, если условие оценивается как True.
Оператор else if проверяет дополнительные условия только в том случае, если все предыдущие условия были оценены как ложные. Можно использовать несколько операторов else if.
В противном случае блок кода выполняется только в том случае, если ни одно из предыдущих условий не было оценено как истинное.

блок if else if else#

если <> то
иначе если <> то
иначе
конец

Параметры	Описание
состояние	Выражение или переменная, которая проверяется при выполнении оператора. Первое условие, которое истинно, запускает этот набор блоков. Если все условия ложны, то будут выполнены блоки внутри блока else.

Пример

при запуске :: hat events
[Turn right for the right button, left for the left button.]
вечно
если <[ifbuttonright v] нажат?> то
поворот [вправо v]
иначе если <[ifbuttonleft v] нажат?> то
поворот [влево v]
иначе
остановить движение

перерыв #

Блок break в стеке немедленно завершает цикл. Этот блок можно использовать внутри блоков repeat, repeat until, while и forever. Break полезен, когда цикл необходимо остановить досрочно в зависимости от события, происходящего во время выполнения проекта, например, нажатия кнопки или обнаружения объекта датчиком.

разорвать блок стека#

прервать

Параметры	Описание
	Этот блок не имеет параметров.

Пример

при запуске :: hat events
[Flash the LED until the sound button is pressed.]
вечно
свечение [зелёный v]
ждать [0.5] секунд
свечение [синий v]
ждать [0.5] секунд
если <[soundIcon v] нажат?> то
прервать

остановить проект #

Блок стека stop project завершает выполнение запущенного проекта.

остановить проект блок#

остановить проект

Параметры	Описание
	Этот блок не имеет параметров.

Пример

при запуске :: hat events
[Stop the project after a crash.]
вечно
движение [вперёд v]
если <столкновение?> то
остановить проект