Contrôle#
Introduction#
Les blocs de contrôle de VEXcode 123 gèrent le flux d’un projet en gérant les boucles, les conditions et en retardant l’exécution des blocs.
Une boucle est un processus par lequel un ordinateur répète indéfiniment la même étape ou le même groupe d’étapes jusqu’à ce qu’il reçoive l’ordre de s’arrêter. Une condition est une règle que l’ordinateur vérifie pour déterminer l’action suivante. Par exemple, avancer si le capteur oculaire détecte un objet.
Vous trouverez ci-dessous la liste des blocs disponibles :
wait – Met en pause l’exécution des blocs pendant une durée spécifique.
attendre jusqu’à – Suspend l’exécution des blocs jusqu’à ce qu’une condition spécifiée soit remplie.
repeat – Répète un ensemble de blocs un nombre spécifique de fois.
pour toujours – Répète un ensemble de blocs indéfiniment.
répéter jusqu’à – Répète un ensemble de blocs jusqu’à ce qu’une condition soit remplie.
while – Répète un ensemble de blocs tant qu’une condition reste vraie.
if – Exécute un ensemble de blocs si une condition est vraie.
if / else – Exécute un ensemble de blocs si une condition est vraie, sinon en exécute un autre.
if / else if / else – Exécute différents ensembles de blocs en fonction de plusieurs conditions.
break – Sort immédiatement d’une boucle repeat, forever, repeat until, ou while.
stop project – Met fin au projet.
attendez#
Le bloc de pile wait interrompt l’exécution des blocs pendant une durée spécifique avant de passer au bloc suivant.
attendre (1) secondes
Paramètres |
Description |
|---|---|
temps |
Le temps d’attente, exprimé en secondes sous forme de nombre entier positif ou de nombre décimal. |
Exemple
au démarrage :: hat events
[Drive forward then stop.]
se déplacer en [avant v]
attendre (2) secondes
arrêter le déplacement
attendre jusqu’à#
Le bloc de pile attendre jusqu’à suspend l’exécution des blocs jusqu’à ce qu’une condition spécifiée soit remplie avant de passer au bloc suivant.
attendre jusqu'à <>
Paramètres |
Description |
|---|---|
condition |
La condition à remplir avant de passer au bloc suivant. |
Exemple
au démarrage :: hat events
[Drive forward when the sound button is pressed.]
attendre jusqu'à <appui sur [soundIcon v] ?>
se déplacer en [avant v] de [200] [mm v]
répéter#
Le bloc C repeat exécute les blocs qu’il contient un nombre défini de fois.
répéter [10]
fin
Paramètres |
Description |
|---|---|
fois |
Un nombre entier qui détermine le nombre de fois où le bloc répéter s’exécute. |
Exemple
au démarrage :: hat events
[Drive in a square pattern.]
répéter [4]
se déplacer en [avant v] de [200] [mm v]
pivoter [droite v] de [90] degrés
pour toujours#
Le bloc C éternel exécute sans cesse les blocs qu’il contient, sans s’arrêter.
indéfiniment
fin
Paramètres |
Description |
|---|---|
Ce bloc ne comporte aucun paramètre. |
Exemple
au démarrage :: hat events
[Blink LED light in a pattern.]
indéfiniment
briller en [vert v]
attendre [0.5] secondes
briller en [éteint v]
attendre [0.5] secondes
répéter jusqu’à#
Le bloc C repeat until exécute les blocs qu’il contient de manière répétée tant que la condition spécifiée n’est pas remplie.
répéter jusqu'à <>
fin
Paramètres |
Description |
|---|---|
condition |
Une expression ou une variable vérifiée avant chaque itération de la boucle. Si elle est fausse, les blocs continuent de se répéter. Si elle est vraie, la boucle s’arrête. |
Exemple
au démarrage :: hat events
[Blink LED light until the sound button is pressed.]
répéter jusqu'à <appui sur [soundIcon v] ?>
briller en [vert v]
attendre [0.5] secondes
briller en [éteint v]
attendre [0.5] secondes
alors que#
Le bloc C while exécute les blocs qu’il contient de manière répétée tant que la condition spécifiée est remplie.
tant que <>
fin
Paramètres |
Description |
|---|---|
condition |
Une expression ou une variable vérifiée avant chaque itération de la boucle. Si elle est vraie, les blocs continuent de se répéter. Si elle est fausse, la boucle s’arrête. |
Exemple
au démarrage :: hat events
[Turn the robot around.]
tant que <(cap du mobile en degrés) [math_less_than v] [180]>
pivoter [droite v]
fin
arrêter le déplacement
si#
Le bloc C if exécute les blocs qu’il contient si la condition est vraie.
si <> alors
fin
Paramètres |
Description |
|---|---|
condition |
Une expression ou une variable vérifiée lors de l’exécution de l’instruction. Si elle est Vraie, les blocs contenus dans le bloc if seront exécutés. Si elle est Fausse, ces blocs seront ignorés. |
Exemple
au démarrage :: hat events
[Drive forward whenever the sound button is pressed.]
indéfiniment
si <appui sur [soundIcon v] ?> alors
se déplacer en [avant v] de [200] [mm v]
si / sinon#
Le bloc C if / else détermine quel ensemble de blocs s’exécute selon que la condition est vraie ou fausse.
si <> alors
sinon
fin
Paramètres |
Description |
|---|---|
condition |
Une expression ou une variable vérifiée lors de l’exécution de l’instruction. Si elle est vraie, les blocs contenus dans le bloc if seront exécutés. Si elle est fausse, ce sont les blocs contenus dans le bloc else qui seront exécutés. |
Exemple
au démarrage :: hat events
[Drive forward until a crash.]
indéfiniment
si <accident détecté ?> alors
arrêter le déplacement
sinon
se déplacer en [avant v] de [200] [mm v]
si / sinon si / sinon#
Le bloc C extensible if / else if / else sélectionne l’ensemble de blocs à exécuter en fonction de conditions :
if exécute son bloc de code si la condition est évaluée comme Vraie.
L’instruction else if vérifie des conditions supplémentaires uniquement si toutes les conditions précédentes ont été évaluées à faux. Plusieurs instructions else if peuvent être utilisées.
sinon n’exécute son bloc de code que si aucune des conditions précédentes n’a été évaluée comme vraie.
si <> alors
sinon si <> alors
sinon
fin
Paramètres |
Description |
|---|---|
condition |
Une expression ou une variable vérifiée lors de l’exécution de l’instruction. La première condition vraie exécute le bloc correspondant. Si toutes les conditions sont fausses, les blocs contenus dans le bloc else sont exécutés. |
Exemple
au démarrage :: hat events
[Turn right for the right button, left for the left button.]
indéfiniment
si <appui sur [ifbuttonright v] ?> alors
pivoter [droite v]
sinon si <appui sur [ifbuttonleft v] ?> alors
pivoter [à gauche v]
sinon
arrêter le déplacement
casser#
Le bloc break interrompt immédiatement une boucle. Ce bloc peut être utilisé à l’intérieur des blocs repeat, repeat until, while et forever. Break est utile lorsqu’une boucle doit s’arrêter prématurément suite à un événement survenant pendant l’exécution du programme, comme l’appui sur un bouton ou la détection d’un objet par un capteur.
sortir
Paramètres |
Description |
|---|---|
Ce bloc ne comporte aucun paramètre. |
Exemple
au démarrage :: hat events
[Flash the LED until the sound button is pressed.]
indéfiniment
briller en [vert v]
attendre [0.5] secondes
briller en [bleu v]
attendre [0.5] secondes
si <appui sur [soundIcon v] ?> alors
sortir
projet d’arrêt#
Le bloc de pile stop project met fin à un projet en cours d’exécution.
arrêter le projet
Paramètres |
Description |
|---|---|
Ce bloc ne comporte aucun paramètre. |
Exemple
au démarrage :: hat events
[Stop the project after a crash.]
indéfiniment
se déplacer en [avant v]
si <accident détecté ?> alors
arrêter le projet