ジャイロ#

導入#

VEX 123ロボットにはジャイロセンサーが内蔵されています。これらのブロックでは、ジャイロセンサーを使用して急激な衝撃を検知し、x、y、z軸方向の加速度を報告します。

以下は利用可能なブロックの一覧です。

  • 衝突を検出 – 123 ロボットが突然の衝撃を検出したかどうかを報告します。

  • 加速度 – 選択した軸で 123 ロボットがどれだけ速く加速または減速しているかを報告します。

クラッシュを検出しましたか？#

衝突検出ブールブロックは、123ロボットが物体に衝突したり、動きを急激に変化させるほど強くぶつかったりするなど、突然の衝撃を検出したかどうかを報告します。

  • 正解 — クラッシュが検出されました。

  • 誤り — クラッシュは検出されませんでした。

<クラッシュを検出？>

パラメータ

説明

このブロックにはパラメータがありません。

例

開始したとき
[Back up after a crash.]
[前進 v] へ走行
<クラッシュを検出？> まで待つ
[後退 v] へ (200) [mm v] 走行

加速度#

加速度とは、ロボットが加速または減速する速さのことです。加速度レポーターブロックは、選択された軸における123ロボットの加速度を-4.0Gから4.0Gの範囲で報告します。

Gは加速度を測定するために使用される単位です。1Gは、静止しているときに重力によって感じる加速度に相当します。

値は、選択された軸の加速度の方向に応じて正または負の値になります。選択された軸は、ブロックが報告する運動の方向を示します。

([x v] 軸の加速度（g）)

パラメータ

説明

軸

加速度を測定する軸：

  • x
  • y
  • z
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