距離計

導入

超音波距離計は、音波を使って最も近い物体までの距離を測定します。超音波パルスを発信し、音が反射して戻ってくるまでの時間を測定することで距離を計測します。

利用可能なブロックの一覧は以下のとおりです。

• レンジファインダーが物体を検出しましたか？ – レンジファインダーが物体を検出したかどうかを報告します。

• レンジファインダー距離 – レンジファインダーと最も近い検出対象物との間の距離を報告します。

レンジファインダーが物体を検出しましたか？

レンジファインダーがオブジェクトを検出しましたブールブロックは、レンジファインダーが視野内にオブジェクトを検出したかどうかを報告します。

• 正解 – 距離計が物体を検出しています。

• 誤り – 距離計が物体を検出していません。

<[RangeFinderA v] がオブジェクトを検出？>

パラメータ	説明
デバイス	使用する距離計は、「デバイス」ウィンドウで設定します。

距離計の距離

レンジファインダー距離レポーターブロックは、センサーによって検出された最も近い物体までの測定距離を報告します。

([RangeFinderA v] の距離（[mm v]）)

パラメータ	説明
デバイス	使用する距離計は、「デバイス」ウィンドウで設定します。
ユニット	距離を表す単位：mm（ミリメートル）またはインチ。