モーション#

モーションブロックを使用することで、EXP Brainは様々な種類のモーターやモーションデバイスの速度、方向、回転を調整して制御することができます。

各デバイスの種類は、「デバイス」ウィンドウでの設定に従って回転します。

利用可能なデバイスの一覧は以下のとおりです。

  • スマートモーター - エンコーダー内蔵、速度追跡、高度なモーション機能を備えた、精密な制御を提供するEXPデバイス。

  • モーター393 - VEX 3線式モーターコントローラー29を介して制御される2線式DCモーター。

  • サーボモーター - 固定範囲内で回転する位置制御された3線式モーター。

  • 空気圧 - CTE Workcellで使用される空気圧システムで、圧縮空気を使用してシリンダーを作動させ、機構を伸縮させます。