エンコーダー#

導入 #

光学式シャフトエンコーダは、シャフトの回転位置と回転速度を測定します。内蔵の光学センサーを使用してシャフトの回転距離と回転速度を検出するため、ホイールの回転、アームの位置、その他の機構の追跡に役立ちます。

VEX光学式シャフトエンコーダー。

利用可能なブロックの一覧は以下のとおりです。

エンコーダ位置設定スタックブロックは、エンコーダの現在位置を指定された値に設定します。このブロックを使用すると、モーターやその他の機構を回転させることなく、トラッキング位置を手動で設定できます。

位置とは、プロジェクト中にシャフトがどれだけ回転したかを示すものです。

[EncoderA v] の位置を [0] 度に設定

パラメータ	説明
デバイス	使用するエンコーダーは、「デバイス」ウィンドウで設定します。
位置	回転位置を角度単位で整数で指定します。

エンコーダ位置レポーターブロックは、エンコーダに接続されたシャフトがどれだけ回転したかを報告します。

([EncoderA v] の位置（[度 v]） :: custom-sensing)

パラメータ	説明
デバイス	使用するエンコーダーは、「デバイス」ウィンドウで設定します。
ユニット	位置を表す単位：度または回転。

エンコーダ速度レポーターブロックは、エンコーダの回転速度を報告します。

([EncoderA v] の速度（[dps v]） :: custom-sensing)

パラメータ	説明
デバイス	使用するエンコーダーは、「デバイス」ウィンドウで設定します。
ユニット	速度を表す単位は、dps（度/秒）またはrpm（回転/分）です。