Mesafe Ölçer

giriiş

Ultrasonik Mesafe Ölçer, ses dalgalarını kullanarak en yakın nesneye olan mesafeyi ölçer. Ultrasonik bir darbe göndererek ve sesin geri yansıması için geçen süreyi ölçerek çalışır.

Aşağıda mevcut blokların listesi bulunmaktadır:

• Menzil Bulucu bir nesne buldu mu? – Menzil Bulucunun bir nesne algılayıp algılamadığını bildirir.

• Menzil Bulucu Mesafesi – Menzil Bulucu ile en yakın tespit edilen nesne arasındaki mesafeyi bildirir.

Mesafe ölçer bir nesne mi tespit etti?

Menzil Bulucu nesne buldu Boolean bloğu, Menzil Bulucunun görüş alanında bir nesne algılayıp algılamadığını bildirir.

• Doğru – Mesafe ölçer bir nesne algılıyor.

• Yanlış – Mesafe ölçer bir nesne algılamıyor.

<[RangeFinderA v] bir nesne buldu mu?>

Parametre	Tanım
cihaz	Kullanılacak mesafe ölçer hangisidir, bu ayar Cihazlar penceresinde yapılandırılır.

Mesafe Ölçer mesafesi

Menzil Bulucu Mesafesi raporlama bloğu, sensör tarafından algılanan en yakın nesneye olan ölçülen mesafeyi rapor eder.

([RangeFinderA v] mesafesi [mm v] cinsinden)

Parametre	Tanım
cihaz	Kullanılacak mesafe ölçer hangisidir, bu ayar Cihazlar penceresinde yapılandırılır.
birim	Mesafe birimi şu şekilde belirtilecektir: mm (milimetre) veya inç.