タワー#

導入#

シグナルタワーは、色付きのライトを使ってロボットの状態を表示する装置です。また、押されたことを検知するバンパースイッチも内蔵されています。

以下はすべてのブロックのリストです。

信号塔を設置する#

信号塔設定スタックブロックは、信号塔上の1つまたは複数のLEDの点灯パターンを設定します。

これらのライトは、ロボットがプロジェクト内のどこにいるかを追跡したり、特定の条件が満たされたことを示すために使用できます。

[SignalTower1 v] を [緑 v] にして [点灯 v] に設定

パラメータ

説明

信号塔

使用する信号塔は、「デバイス」ウィンドウで設定します。

色

パターンを設定するライトの色を選択します:

  • 緑
  • 赤
  • 黄
  • 青
  • 白
  • すべて

パターン

ライトのパターンを設定します:

  • 点灯 — ライトが常に点灯します
  • 点滅 — ライトが点滅します
  • 消灯 — ライトが消灯します

例

開始したとき
[Make the blue light blink.]
[SignalTower1 v] を [青 v] にして [点滅 v] に設定
(3) 秒待つ
[SignalTower1 v] を [青 v] にして [オフ v] に設定

信号塔のバンパーが押されたとき#

信号塔のバンパーが押されたときの帽子ブロックは、信号塔のボタンが押されると、接続されているブロックのスタックを作動させます。これは緊急停止として使用できます。

[SignalTower1 v] のバンパーが押されたとき  :: hat events

パラメータ

説明

デバイス

使用する信号塔は、「デバイス」ウィンドウで設定します。

 
[SignalTower1 v] のバンパーが押されたとき  :: hat events
[Set the Signal Tower as a Control Stop.]
[Arm1 v] を制御停止に設定
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