Dalmierz#
Wstęp#
Dalmierz ultradźwiękowy mierzy odległość do najbliższego obiektu za pomocą fal dźwiękowych. Działa poprzez wysyłanie impulsu ultradźwiękowego i pomiar czasu odbicia dźwięku.

Poniżej znajduje się lista dostępnych bloków:
Czy dalmierz znalazł obiekt? – Raportuje, czy dalmierz wykrył obiekt.
Odległość dalmierza – Raportuje odległość między dalmierzem a najbliższym wykrytym obiektem.
Czy dalmierz wykrył obiekt?#
Blok logiczny Dalekomierz znalazł obiekt informuje, czy dalmierz wykrył obiekt w swoim polu widzenia.
Prawda – dalmierz wykrywa obiekt.
Fałsz – Dalmierz nie wykrywa obiektu.
<[RangeFinderA v] znalazł obiekt?>
Parametr |
Opis |
|---|---|
urządzenie |
Którego dalmierza użyć, konfiguruje się w oknie Urządzenia. |
Odległość dalmierza#
Blok reporterski odległości dalmierza raportuje zmierzoną odległość do najbliższego obiektu wykrytego przez czujnik.
(odległość [RangeFinderA v] w [mm v])
Parametr |
Opis |
|---|---|
urządzenie |
Którego dalmierza użyć, konfiguruje się w oknie Urządzenia. |
jednostka |
Jednostka, która będzie reprezentować odległość: mm (milimetry) lub cale. |