ライントラッカー

導入

ライン・トラッカーは、赤外線LEDと光センサーを用いて、前方の表面の反射率を検出するアナログセンサーです。ロボットのシャーシ下部に取り付けることで、ロボットがあらかじめマークされた経路をたどることができるように設計されています。

利用可能なブロックの一覧は以下のとおりです。

• ライン トラッカー反射率 – 表面から反射される光の量をパーセントで表した値を報告します。

ライントラッカーの反射率

ライントラッカー反射率レポーターブロックは、ライントラッカーセンサーで反射された光の量をパーセントで表した値を報告します。このブロックは、ロボットが事前にマークされた経路をたどる際に役立ちます。

注記：

• 反射率が0%ということは、対象物が非常に暗いことを意味します。

• 反射率が100%ということは、その物体が非常に明るいことを意味します。

([LineTrackerA v] の反射率（%）)

パラメータ	説明
デバイス	使用するライントラッカーは、「デバイス」ウィンドウで設定します。