Telémetro#
El Telémetro Ultrasónico mide la distancia al objeto más cercano mediante ondas sonoras. Funciona emitiendo un pulso ultrasónico y midiendo el tiempo que tarda el sonido en rebotar.
A continuación se muestra una lista de los bloques disponibles:
¿Objeto encontrado por el buscador de rango? – Devuelve si el buscador de rango detecta un objeto.
Distancia del telémetro – Devuelve la distancia entre el telémetro y el objeto detectado más cercano.
¿Objeto detectado por el telémetro?#
El bloque ¿Objeto encontrado por el telémetro? devuelve un valor booleano que indica si el telémetro detecta un objeto dentro de su campo de visión.
Cierto: el telémetro está detectando un objeto.
Falso: el telémetro no detecta ningún objeto.
<[RangeFinderA v] Encontraste un objeto?>
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
¿Qué telémetro utilizar? |
Distancia del telémetro#
El bloque Distancia del telémetro devuelve la distancia medida al objeto más cercano detectado por el sensor.
([RangeFinderA v] distancia en [mm v])
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
¿Qué telémetro utilizar? |
unidad |
La unidad que representará la distancia:
|