3線式デバイス#
3線式デバイスは、EXP Brainまたは3線式エキスパンダーの3ピンポートに接続します。これらのデバイスには、シンプルなアナログ信号またはデジタル信号を使用して通信するセンサー、モーター、アクチュエーターなどがあります。
以下は、利用可能な3線式デバイスの一覧です。
加速度計 - 複数の軸に沿った加速度と傾きを検出して、動きと向きを測定します。センサーには、2G から 6G の範囲で感度を調整するジャンパーが含まれています。
バンパースイッチ - ロボットへの衝突や衝撃を検出するために使用されるバネ仕掛けのスイッチ。
デジタル入力 - スイッチやセンサーなどの外部デバイスからバイナリ入力信号（ハイまたはロー）を読み取ります。
デジタル出力 - LEDやリレーなどの外部デバイスを制御するためにバイナリ出力信号（ハイまたはロー）を送信します。
エンコーダー - シャフトの相対的な回転位置と方向を測定して、速度または移動距離を決定します。
ジャイロセンサー - ロボットの回転速度を測定して旋回を追跡し、進行方向を維持します。
LEDインジケーター - LEDインジケーターをオンまたはオフにすることで制御します。
光センサー - ロボットの環境における明るさやコントラストの変化を検出するために、周囲の光の強度を測定します。
リミットスイッチ - 物体や表面との接触を検出する小型スイッチ。
ライントラッカー - 光の反射の違いを検出し、ロボットがフィールド表面のラインを追跡できるようにします。
オブジェクトセンサー - 赤外線反射を利用して、近くに物体があるかどうかを検出し、物体が範囲内にある場合はデジタル信号を返します。
モーター393 - VEX EDRシステムからの旧型DCモーター。
ポテンショメータ - 回転するシャフトまたは機構の角度位置を測定します。このセンサーは270度の回転をサポートします。
距離計 - 超音波を使用して、センサーと近くの物体との距離を測定します。
サーボモーター - 機構を特定の角度に回転させるために使用される位置制御モーター。